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基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 1; 作者肖楚晗李炯 +1 位作者雷虎民王华吉《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根... 展开更多; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(avsimm) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应网格交互多模型算法被引量：9: 2; 作者党玲许江湖王永斌《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期51-54,共4页; 研究和设计了一种模型集合自适应方法——自适应网格方法。并将其与交互多模型算法相结合,提出了自适应网格交互多模型(AGIMM)算法,它是一种变结构多模型算法。仿真显示它能有效地提高IMM估计器的费效比。; 关键词自适应滤波机动目标交互多模型变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法被引量：4: 3; 作者张园董受全 +2 位作者钟志通刘淑波初俊博《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期40-44,共5页; 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交... 展开更多; 关键词无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应网格(AG) 交互式多模型(IMM) 机动目标跟踪变结构多模型(VSMM); 在线阅读下载PDF 职称材料

轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：1: 4; 作者马广富王宇雷 +1 位作者李传江张海博《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期502-509,共8页; 针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同... 展开更多; 关键词姿态机动容错控制自适应反步变结构控制交互多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自适应变结构交互式多模型算法被引量：4: 5; 作者陈维义何凡 +1 位作者刘国强毛伟伟《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期177-183,共7页; 针对机动目标跟踪问题,提出了一种自适应变结构交互式多模型算法。对滤波问题进行了简单描述,并给出了交互式多模型算法的数学模型;建立了一种新的变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构交互式多模型交互式多模型自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法被引量：1: 6; 作者曾浩母王强 +1 位作者蒋阳杨顺平《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期25-35,共11页; 在机动目标跟踪中,针对交互式多模型算法使用固定模型集和固定转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出模型参数自适应更新的低复杂度ATPM-VSIMM算法。所提算法根据系统新息变化情况来判断目标是否出现机动,从而调整模型集的状态噪声,... 展开更多; 关键词机动目标跟踪自适应状态噪声协方差矩阵自适应转移概率矩阵变结构交互式多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种修正的自适应网格交互多模型算法被引量：6: 7; 作者刘德虎周希辰匡华星《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期79-82,共4页; 将径向速度引入到自适应网格交互多模型算法中,并针对自适应网格算法在跟踪过程中网格中心不稳定的问题增添模型集改变阈值,提出了一种修正的自适应网格交互多模型算法。同时对一些关键参数作了深入研究。仿真表明,提出的修正算法提高... 展开更多; 关键词径向速度变结构交互多模型自适应网格机动目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法被引量：2: 8; 作者李莹周德云俞吉《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第17期217-221,共5页; 目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行... 展开更多; 关键词目标跟踪交互多模型自适应变结构信息滤波无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 1; 作者肖楚晗李炯雷虎民王华吉; 机构空军工程大学研究生学院空军工程大学防空反导学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 基金国家自然科学基金(61573374 61503408)~~; 文摘针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(avsimm) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; Keywords near space target tracking filter adaptive variable structure interactive multi-model(avsimm) adaptive grid interactive multi-model(AGIMM); 分类号 E926.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应网格交互多模型算法被引量：9: 2; 作者党玲许江湖王永斌; 机构海军大连舰艇学院海军工程大学信息与电气学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期51-54,共4页; 文摘研究和设计了一种模型集合自适应方法——自适应网格方法。并将其与交互多模型算法相结合,提出了自适应网格交互多模型(AGIMM)算法,它是一种变结构多模型算法。仿真显示它能有效地提高IMM估计器的费效比。; 关键词自适应滤波机动目标交互多模型变结构; Keywords adaptive filter,maneuvering target tracking,interacting multiple model,variable structure; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O141.4 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法被引量：4: 3; 作者张园董受全钟志通刘淑波初俊博; 机构海军大连舰艇学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期40-44,共5页; 基金国家自然科学基金(61074053 61374114) 交通部应用基础基金资助项目(2011-329-225-390); 文摘针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。; 关键词无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应网格(AG) 交互式多模型(IMM) 机动目标跟踪变结构多模型(VSMM); Keywords Unscented Kalman Filter （UKF）,adaptive Grid （AG）,interacting Multiple Model（IMM）, maneuvering target tracking, variable structure Multiple Model（VSMM）; 分类号 TP713 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：1: 4; 作者马广富王宇雷李传江张海博; 机构哈尔滨工业大学控制工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期502-509,共8页; 基金国家自然科学基金(60774062) CAST创新基金项目(20090604); 文摘针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同时有效减小飞轮抖振,降低诊断不确定性对系统的影响。最后在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态机动进行了仿真研究,结果表明了提出的控制算法在处理航天器姿态机动问题方面的有效性和可行性。; 关键词姿态机动容错控制自适应反步变结构控制交互多模型; Keywords Attitude maneuver Fault-tolerant control adaptive backstepping variable structure control interactive multiple model（IMM）; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应变结构交互式多模型算法被引量：4: 5; 作者陈维义何凡刘国强毛伟伟; 机构海军工程大学兵器工程学院海军士官学校兵器系; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期177-183,共7页; 基金国家自然科学基金(62101579)。; 文摘针对机动目标跟踪问题,提出了一种自适应变结构交互式多模型算法。对滤波问题进行了简单描述,并给出了交互式多模型算法的数学模型;建立了一种新的变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果;在变结构交互式多模型算法基础上进一步设计了自适应变结构交互式多模型算法,该方法提高了模型子集和目标实际机动模式的匹配程度,从而提高了目标跟踪精度。仿真结果表明,自适应变结构交互式多模型算法的跟踪效果优于其他方法。; 关键词机动目标跟踪变结构交互式多模型交互式多模型自适应滤波; Keywords maneuvering target tracking variable structure interactive multiple model interactive multiple model adaptive filtering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法被引量：1: 6; 作者曾浩母王强蒋阳杨顺平; 机构重庆大学微电子与通信工程学院西南电子技术研究所共性技术部; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期25-35,共11页; 基金 CETC联合基金资助项目(No.629010204)。; 文摘在机动目标跟踪中,针对交互式多模型算法使用固定模型集和固定转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出模型参数自适应更新的低复杂度ATPM-VSIMM算法。所提算法根据系统新息变化情况来判断目标是否出现机动,从而调整模型集的状态噪声,实现模型集的自适应更新;然后,根据模型后验概率变化情况和模型间的相互切换关系,准确地计算出转移概率矩阵,从而提高系统运动模型和目标运动轨迹的匹配程度,保证跟踪系统具有滤波精度高和响应速度快的优点。从模型后验概率初值、转移概率矩阵初值和状态噪声三方面验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,ATPM-VSIMM算法的空间位置跟踪精度比现有算法提高了8%左右。; 关键词机动目标跟踪自适应状态噪声协方差矩阵自适应转移概率矩阵变结构交互式多模型; Keywords maneuvering target tracking adaptive state noise covariance matrix adaptive transition probability matrix variable structure interacting multiple model; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种修正的自适应网格交互多模型算法被引量：6: 7; 作者刘德虎周希辰匡华星; 机构中国船舶重工集团第七二四研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期79-82,共4页; 文摘将径向速度引入到自适应网格交互多模型算法中,并针对自适应网格算法在跟踪过程中网格中心不稳定的问题增添模型集改变阈值,提出了一种修正的自适应网格交互多模型算法。同时对一些关键参数作了深入研究。仿真表明,提出的修正算法提高了算法稳定性,增强了模型滤波器与真实运动模式的匹配程度,减小了跟踪的速度误差和距离误差,很好地改善了跟踪性能,并具有全面自适应的跟踪能力。; 关键词径向速度变结构交互多模型自适应网格机动目标跟踪; Keywords radial velocity variable structure interacting multiple model adaptive grid maneuvering target tracking; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法被引量：2: 8; 作者李莹周德云俞吉; 机构西北工业大学电子信息学院中国航空无线电电子研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第17期217-221,共5页; 基金航空科学基金(No.20115553021); 文摘目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题,提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法,它由少量模型构成模型集,通过在线更新模型集参数以自适应目标真实运动,采用无迹卡尔曼信息滤波融合多传感器量测信息,实现对目标的跟踪。仿真结果表明,该算法可以有效融合多传感器量测信息,自适应匹配目标真实运动,实现对目标稳定的高精度跟踪。; 关键词目标跟踪交互多模型自适应变结构信息滤波无迹卡尔曼滤波; Keywords target tracking interacting Multiple Model（IMM） adaptive variable structure information filtering Unscented Kalman Filtering（UKF）; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪	肖楚晗李炯雷虎民王华吉	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自适应网格交互多模型算法	党玲许江湖王永斌	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2004	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法	张园董受全钟志通刘淑波初俊博	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制	马广富王宇雷李传江张海博	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种自适应变结构交互式多模型算法	陈维义何凡刘国强毛伟伟	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法	曾浩母王强蒋阳杨顺平	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种修正的自适应网格交互多模型算法	刘德虎周希辰匡华星	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法	李莹周德云俞吉	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料