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重叠角自适应TSF控制对开关磁阻电机转矩脉动抑制 被引量:1
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作者 黄朝志 肖任全 +2 位作者 徐俊鑫 龚成懿 孙燕文 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期232-241,共10页
针对开关磁阻电机采用传统转矩分配函数控制在交换区易产生转矩脉动大的问题,提出了一种重叠角自适应的新型转矩分配函数控制方法。根据电感特性将两相交换区分为小电感区和电感变化率突变区,在小电感区将转矩更多的分配给退磁相,在突... 针对开关磁阻电机采用传统转矩分配函数控制在交换区易产生转矩脉动大的问题,提出了一种重叠角自适应的新型转矩分配函数控制方法。根据电感特性将两相交换区分为小电感区和电感变化率突变区,在小电感区将转矩更多的分配给退磁相,在突变区将转矩更多的分配给励磁相以提高转矩跟踪性能。为了适应不同转速和负载下转矩的分配,通过GA-BP对各区间转矩分配函数的参数进行优化。随后,为了减小在换相期间受电流变化率的影响,根据不同转速和负载实现自适应重叠角的变化。为了验证该控制策略的有效性,以一台6/20三相SRM进行仿真验证。与传统指数型转矩分配函数控制相比,在不同工况下不仅进一步降低了电机的转矩脉动,而且也降低了电流峰值,提高了电机效率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数控制 自适应重叠角 转矩脉动
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基于新型多电平功率变换器的SRM转矩分配函数控制方法
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作者 蔡燕 万耀华 +1 位作者 刘云虎 吴宇航 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期51-62,共12页
针对开关磁阻电机(SRM)的传统转矩分配函数(TSF)控制方法在重叠导通区转矩脉动较大的问题,提出一种基于新型多电平功率变换器(MLC)的SRM在线TSF控制方法。利用新型MLC具有的高压快速励磁和高压快速退磁功能来提高各相绕组的转矩跟随能力... 针对开关磁阻电机(SRM)的传统转矩分配函数(TSF)控制方法在重叠导通区转矩脉动较大的问题,提出一种基于新型多电平功率变换器(MLC)的SRM在线TSF控制方法。利用新型MLC具有的高压快速励磁和高压快速退磁功能来提高各相绕组的转矩跟随能力;并将重叠导通区划分为2个区域,在不同区域依据各相转矩输出能力在线分配参考转矩以进一步减小转矩跟随误差;在减小转矩脉动的同时,运用粒子群优化(PSO)算法对不同工况下的角度控制参数进行离线寻优,以进一步降低电机铜耗。通过仿真和实验对该方法的有效性进行验证,结果表明:本文所提方法有效地减小了电机转矩脉动,尤其在高转速时相较传统方法转矩脉动最高降低了46.6%,同时电机效率也得到了提高。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(SRM) 转矩脉动 多电平功率变换器(MLC) 转矩分配函数(tsf) 粒子群优化算法(PSO)
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基于最优角度自适应TSF的SRM直接瞬时转矩控制 被引量:7
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作者 刘勇智 李杰 鄯成龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2152-2159,共8页
针对开关磁阻电机(SRM)在换相区转矩脉动大、运行效率低的问题,提出了一种基于最优角度自适应转矩分配函数(TSF)的SRM直接瞬时转矩控制(DITC)方法。首先,在电机全速范围内选取部分代表性转速,获得相应转速下最大平均转矩对应的最优开关... 针对开关磁阻电机(SRM)在换相区转矩脉动大、运行效率低的问题,提出了一种基于最优角度自适应转矩分配函数(TSF)的SRM直接瞬时转矩控制(DITC)方法。首先,在电机全速范围内选取部分代表性转速,获得相应转速下最大平均转矩对应的最优开关角;然后,用离散的最优开关角数据训练改进的BP神经网络,获得全速范围内的最优开关角,从而使TSF根据不同转速动态地调整其形状,获得自适应能力,达到抑制换相区转矩脉动的目的。为验证所提方法的有效性,以一台3相6/4极SRM搭建仿真模型和实验平台,结果表明,所提方法有效抑制了换相区的转矩脉动,并提升了系统的运行效率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(SRM) 直接瞬时转矩控制(DITC) 转矩脉动 自适应转矩分配函数(tsf) BP神经网络
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基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究 被引量:15
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作者 杨光 杨明发 石凯 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期8-14,共7页
转矩脉动是开关磁阻电机亟待解决的问题和研究难点之一,其限制了速度控制性能和位置测量精度的进一步提升。基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的理论研究已取得较大进步,但由于电机磁路的非线性,使得在实际应用中转矩很难准确反... 转矩脉动是开关磁阻电机亟待解决的问题和研究难点之一,其限制了速度控制性能和位置测量精度的进一步提升。基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的理论研究已取得较大进步,但由于电机磁路的非线性,使得在实际应用中转矩很难准确反馈。本文根据电机的实际规格和尺寸,采用Maxwell3D计算出在不同转子位置和相电流下的转矩,建立了转矩-电流逆模型;通过合理地设置开通角、换相重叠角和关断角,简化了程序设计,抑制了反向制动转矩;进而根据转矩分配函数,采用电流闭环对转矩进行间接控制。仿真和实验结果证明了该方法可以有效地减小转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动抑制 转矩模型 转矩分配函数
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基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究 被引量:8
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作者 陈哲明 潘再平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-28,共4页
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.... 以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的. 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 迭代学习控制 最优控制 转矩脉动最小化 转矩分配函数
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基于转矩分配函数的开关磁阻电机预测转矩控制 被引量:6
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作者 李孟秋 高天 +2 位作者 朱慧玉 沈仕其 徐宇峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期123-129,共7页
开关磁阻电机独特的双凸极结构导致电机在运行过程中产生较大的转矩脉动,限制了开关磁阻电机的应用范围。为抑制转矩脉动,本文将转矩分配函数和模型预测控制相结合,提出一种基于转矩分配函数的预测转矩控制策略。首先,由转矩分配函数将... 开关磁阻电机独特的双凸极结构导致电机在运行过程中产生较大的转矩脉动,限制了开关磁阻电机的应用范围。为抑制转矩脉动,本文将转矩分配函数和模型预测控制相结合,提出一种基于转矩分配函数的预测转矩控制策略。首先,由转矩分配函数将参考转矩离线分配至各相;其次,利用开关磁阻电机离散模型预测下一周期转矩大小;最后,通过代价函数选取最优控制量跟踪参考转矩。相较于传统的基于转矩分配函数的电流斩波控制方式,新控制策略取消了电流滞环,提高了控制精度。仿真和实验结果表明,相较于传统电流斩波控制,本文提出的基于转矩分配函数的预测转矩控制具有更好的转矩脉动抑制效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 预测控制
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自适应换相与转矩补偿的开关磁阻电机转矩脉动抑制 被引量:13
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作者 孙庆国 卫功民 刘旭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期91-100,111,共11页
由开关磁阻电机的双凸极结构和非线性电磁特性引起的转矩脉动问题,严重制约其应用推广。针对其在运行过程中产生的转矩波动,本文提出一种基于换相区域转矩在线补偿的转矩分配函数控制,通过低速转矩电流比和中高速转矩磁链比将换相区分... 由开关磁阻电机的双凸极结构和非线性电磁特性引起的转矩脉动问题,严重制约其应用推广。针对其在运行过程中产生的转矩波动,本文提出一种基于换相区域转矩在线补偿的转矩分配函数控制,通过低速转矩电流比和中高速转矩磁链比将换相区分成两个区间,并分别对前后区间的参考转矩进行正、负补偿,实现了电机的转矩脉动抑制。同时,针对前一相拖尾电流引起的负转矩,提出了一种自适应换相控制策略,通过将相电流和电机转速与换相角相关联,计算延迟或提前换相角,以选取最优换相角。为了验证该方法的有效性,本文进行了仿真和实验,证明了该方案可以有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动抑制 转矩分配函数 转矩在线补偿 自适应换相 最优换相角
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