一种尺度自适应的Mean Shift跟踪算法 被引量：15

1

作者 张凤军 赵岭 +2 位作者 安国成 王宏安 戴国忠 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期215-224,共10页

针对传统Mean Shift中跟踪窗口尺度不能实时适应跟踪目标变化这一问题,提出一种基于图割理论的Mean Shift尺度自适应算法.根据每一帧图像的Mean Shift迭代结果,在其周围的一个小区域内,利用先验的肤色混合高斯模型构造图并建立关于标号... 针对传统Mean Shift中跟踪窗口尺度不能实时适应跟踪目标变化这一问题,提出一种基于图割理论的Mean Shift尺度自适应算法.根据每一帧图像的Mean Shift迭代结果,在其周围的一个小区域内,利用先验的肤色混合高斯模型构造图并建立关于标号的能量模型,使用max flow/min cut算法计算出能量函数最小值实现图割,在图割后的肤色团块中寻找最大团判定为跟踪目标,并以该团的尺度来实时调整目标跟踪窗口.实验结果表明,该方法克服了缩放10%核带宽的经典尺度适应方法的带宽趋于缩小问题,实时地反映跟踪目标真实尺度变化,避免背景中其他目标的干扰,具有较好的实用性和鲁棒性,而且可以应用到娱乐游戏控制中,丰富人机交互操作方式. 展开更多

关键词 图割理论 均值移动 尺度自适应 跟踪 人机交互

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目标尺度自适应的Mean Shift跟踪算法 被引量：12

2

作者 康一梅 谢晚冬 +1 位作者 胡江 黄琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期210-216,共7页

传统的Mean Shift跟踪算法由于固定了核函数的带宽,因而不能很好地对图像尺度不断变换的目标进行有效的跟踪。针对这一不足,提出了一种将尺度变换和Mean Shift跟踪相结合的目标跟踪方法。在每一帧中,先由Mean Shift得到目标位置,然后利... 传统的Mean Shift跟踪算法由于固定了核函数的带宽,因而不能很好地对图像尺度不断变换的目标进行有效的跟踪。针对这一不足,提出了一种将尺度变换和Mean Shift跟踪相结合的目标跟踪方法。在每一帧中,先由Mean Shift得到目标位置,然后利用仿射变换原理计算得到相邻两帧之间目标的仿射变换矩阵,并利用该矩阵对目标位置和大小进行修正。实验表明改进算法有效的提高了Mean Shift算法在目标尺度变化时的跟踪稳定性,对目标的尺度变化具有适应性。 展开更多

关键词 人工智能 mean shift 目标跟踪 仿射变换 尺度自适应

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4-D尺度空间中基于Mean-Shift的目标跟踪 被引量：8

3

作者 王宇雄 章毓晋 王晓华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1626-1632,共7页

在基于Mean-Shift的目标跟踪算法中,尺度自适应机制是算法研究的一个重要方向。一种典型的方法采用Lindeberg的尺度空间理论以获取目标尺度信息。但现有算法中将尺度由2-D矢量压缩为1-D量,未能精细地刻画目标仿射变换时的尺度变化,从而... 在基于Mean-Shift的目标跟踪算法中,尺度自适应机制是算法研究的一个重要方向。一种典型的方法采用Lindeberg的尺度空间理论以获取目标尺度信息。但现有算法中将尺度由2-D矢量压缩为1-D量,未能精细地刻画目标仿射变换时的尺度变化,从而限制了算法的适用范围。为此,该文将尺度维1-D滤波推广至2-D,构造得到了相应的4-D尺度空间,并利用空间维和尺度维的Mean-Shift交替迭代,实现了同时在空间位置和尺度方向对目标的有效跟踪,提高了算法在目标尺度变化时的自适应性,并扩大了算法的适用范围。 展开更多

关键词 目标跟踪 均值偏移 尺度空间理论 尺度自适应

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光照和尺度自适应的Mean Shift人脸跟踪算法 被引量：4

4

作者 李晗 王瑜 薛红 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第5期156-159,220,共5页

针对原始Mean Shift算法易受光照强度影响及跟踪窗口不随目标尺度自适应变化的问题,提出了一种光照和尺度自适应的Mean Shift人脸跟踪算法。该算法将颜色特征与光照不变性特征局部二值模式结合起来共同表征人脸,增强了复杂背景下目标的... 针对原始Mean Shift算法易受光照强度影响及跟踪窗口不随目标尺度自适应变化的问题,提出了一种光照和尺度自适应的Mean Shift人脸跟踪算法。该算法将颜色特征与光照不变性特征局部二值模式结合起来共同表征人脸,增强了复杂背景下目标的跟踪性能,利用矩特征和巴氏系数估计目标的真实尺度,提高了人脸发生较大形变时的适应能力。实验结果表明,提出的算法比传统的基于颜色直方图的Mean Shift算法具有更准确的跟踪结果。 展开更多

关键词 人脸跟踪 mean shift算法 局部二值模式 尺度自适应 Local Binary Pattern(LBP)

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UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪 被引量：6

5

作者 刘献如 蔡自兴 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1338-1343,共6页

针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift... 针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift算法的初始位置,然后,利用Mean shift算法获取跟踪位置。通过分析跟踪区域内横纵向直线的统计变化获取目标的尺度变化,依此自适应调节Mean shift跟踪算法中核函数带宽,并对高速公路上快速运动的车辆进行跟踪实验。研究结果表明:该算法与固定核窗宽Mean shift算法相比,对目标跟踪更准确;SUKF滤波使MS的迭代次数减少,跟踪的实时性提高;核窗宽自适应调节可使跟踪误差降低到50%以下。 展开更多

关键词 SUKF mean shift算法 自适应尺度 目标跟踪

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基于子图像的尺度自适应Mean shift目标跟踪 被引量：3

6

作者 王阿琴 杨万扣 孙长银 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期131-135,共5页

针对经典Mean shift目标跟踪算法在目标被长期遮挡情况下容易产生跟踪误差甚至跟丢目标,提出了一种改进的Mean shift目标跟踪方法.该方法将被跟踪目标划分为多个图像子块,通过对多个子图像赋予不同的权重融入目标的空间信息,目标模板与... 针对经典Mean shift目标跟踪算法在目标被长期遮挡情况下容易产生跟踪误差甚至跟丢目标,提出了一种改进的Mean shift目标跟踪方法.该方法将被跟踪目标划分为多个图像子块,通过对多个子图像赋予不同的权重融入目标的空间信息,目标模板与候选目标之间的相似性系数由对应的多个子图像的Bhattacharyya相似性系数融合而成.实验结果表明,该方法对被长期遮挡的目标能进行稳健、高效的跟踪.在传统尺度自适应策略的基础上利用边缘直方图方法,通过当前帧与初始帧中目标边缘直方图的Bhattacharyya相似性系数来进一步判断目标尺度是否真的减小.实验结果表明,该算法能很好地实现尺度变化. 展开更多

关键词 mean shift 子图像 尺度自适应 直方图

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基于自适应尺度的Mean-shift跟踪算法 被引量：1

7

作者 尤天来 卓炳荣 《现代电子技术》 2011年第10期95-97,共3页

针对传统Mean-shift跟踪算法不能解决目标跟踪中的目标特征大小变化问题,在此通过对Mean-shift算法的深入研究,提出了基于自适应尺度的Mean-shift目标跟踪算法。通过引用尺度空间理论,改变尺度空间中的选择参数,调整追踪窗口的大小来解... 针对传统Mean-shift跟踪算法不能解决目标跟踪中的目标特征大小变化问题,在此通过对Mean-shift算法的深入研究,提出了基于自适应尺度的Mean-shift目标跟踪算法。通过引用尺度空间理论,改变尺度空间中的选择参数,调整追踪窗口的大小来解决跟踪时自适应目标大小特征变化的问题。计算机仿真实验表明,基于自适应尺度的Mean-shift跟踪算法的跟踪所取得的效果明显优于传统方法的目标跟踪方法。 展开更多

关键词 图像处理 mean—shift算法 自适应 尺度空间

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一种扩展带权值的Mean shift跟踪算法 被引量：3

8

作者 谢捷 《电子测量技术》 2013年第4期44-47,51,共5页

随着人工智能、数字图像处理、模式识别等领域的突飞猛进的发展,智能视频监控日益成为一门应用广泛的综合性学科,其中目标跟踪技术该领域中一个具有重要研究意义的课题。基于传统Mean shift跟踪算法易受到遮挡、背景信息干扰等情况。提... 随着人工智能、数字图像处理、模式识别等领域的突飞猛进的发展,智能视频监控日益成为一门应用广泛的综合性学科,其中目标跟踪技术该领域中一个具有重要研究意义的课题。基于传统Mean shift跟踪算法易受到遮挡、背景信息干扰等情况。提出一种扩展的Mean shift算法,它是将纹理和背景权重相结合,采用LBP8,1中5种特征来表示目标纹理,再引入背景加权因子,使得跟踪精度提高明显。通过试验证明该种方法对于目标跟踪有很好的效果。 展开更多

关键词 像素点 目标跟踪 mean shift纹理 直方图 尺度自适应

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基于模糊背景加权的Mean Shift目标跟踪算法 被引量：1

9

作者 龚红 杨发顺 丁召 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期402-408,共7页

针对Mean Shift跟踪算法在复杂背景下跟踪效果不佳的问题,该文提出了基于模糊背景加权的Mean Shift算法。引入基于差分的模糊隶属函数,利用目标模型和背景模型的差分,更加细化地表示各个像素对目标准确描述的贡献度,提高了目标描述的准... 针对Mean Shift跟踪算法在复杂背景下跟踪效果不佳的问题,该文提出了基于模糊背景加权的Mean Shift算法。引入基于差分的模糊隶属函数,利用目标模型和背景模型的差分,更加细化地表示各个像素对目标准确描述的贡献度,提高了目标描述的准确性。同时利用背景信息对原始的尺度增减法进行改进,更好地适应了目标尺度变化。实验验证该算法在一定程度上解决了尺寸增减法的小尺度游荡和跟踪滞后问题,提高了Mean Shift算法在复杂背景干扰下的鲁棒性。 展开更多

关键词 背景加权 模糊集合 mean shift 尺度自适应 目标跟踪

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结合LTP纹理特征和改进Mean-Shift的视频目标跟踪方法 被引量：4

10

作者 孙新领 张皓 赵丽 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第12期176-183,共8页

视频序列中的目标跟踪效果受到尺度、光照和复杂背景等因素的影响,为此,提出一种结合局部三元模式(LTP)纹理特征和改进型Mean-Shift的目标跟踪方法。首先,为了提高传统Mean-Shift算法对尺度变化的鲁棒性,采用一种尺度和方向自适应的改进... 视频序列中的目标跟踪效果受到尺度、光照和复杂背景等因素的影响,为此,提出一种结合局部三元模式(LTP)纹理特征和改进型Mean-Shift的目标跟踪方法。首先,为了提高传统Mean-Shift算法对尺度变化的鲁棒性,采用一种尺度和方向自适应的改进型Mean-Shift跟踪器,在均值漂移跟踪框架下估计目标的尺度和方向。另外,通过LTP来提取目标的纹理特征,将其与颜色特征相结合来表示目标模型。实验结果表明:该方法比只采用颜色特征的Mean-Shift算法更加有效,能处理快速移动物体在目标尺度和方向上的变化。 展开更多

关键词 视频目标跟踪 mean-shift算法 尺度和方向自适应 局部三元模式 纹理特征

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基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法 被引量：6

11

作者 吕晨 程德强 +2 位作者 寇旗旗 庄焕东 李海翔 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期67-77,共11页

为了解决传统算法在全自动跟踪过程中遇到遮挡或运动速度过快时的目标丢失问题,本文提出一种基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法。首先通过YOLOv3算法进行目标检测并确定跟踪的初始目标区域,然后基于ASMS算法进行跟踪,实时检测并判断目标... 为了解决传统算法在全自动跟踪过程中遇到遮挡或运动速度过快时的目标丢失问题,本文提出一种基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法。首先通过YOLOv3算法进行目标检测并确定跟踪的初始目标区域,然后基于ASMS算法进行跟踪,实时检测并判断目标跟踪效果,通过二次拟合定位和YOLOv3算法实现跟踪目标丢失后的重新定位。为了进一步提升算法运行效率,本文应用增量剪枝方法,对算法模型进行了压缩。通过与当前主流算法进行对比,实验结果表明,本算法能够很好地解决受到遮挡时跟踪目标的丢失问题,提高了目标检测和跟踪的精度,且具有计算复杂度低、耗时少,实时性高的优点。 展开更多

关键词 目标跟踪 目标丢失 YOLOv3 模型剪枝 asms

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基于关键点匹配的多策略尺度自适应跟踪算法 被引量：1

12

作者 王亚文 陈鸿昶 +1 位作者 李邵梅 高超 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第1期247-253,共7页

针对目标尺度变化问题,提出一种结合关键点匹配算法的多策略尺度自适应算法。提出一种中心—边缘区域比较法判断目标尺度变化情况,依据不同的尺度变化情况采取不同的尺度调整策略;引入SURF关键点匹配算法,对目标与模板进行特征匹配,构... 针对目标尺度变化问题,提出一种结合关键点匹配算法的多策略尺度自适应算法。提出一种中心—边缘区域比较法判断目标尺度变化情况,依据不同的尺度变化情况采取不同的尺度调整策略;引入SURF关键点匹配算法,对目标与模板进行特征匹配,构建仿射矩阵,自适应调整窗口尺度;提出一种基于关键点匹配的目标重定位方法,克服窗口漂移问题。实验结果表明,该算法具有较好的实时性和尺度自适应性。 展开更多

关键词 均值漂移算法 尺度自适应 特征匹配 目标跟踪 多策略

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基于自适应跟踪窗尺度的人脸探测

13

作者 雷震 王青海 +1 位作者 吴玲达 薛廷梅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期281-284,共4页

作为一种有效的迭代算法,Mean-shift具有良好的特性,在目标跟踪、图像平滑和其他计算机视觉领域得到了广泛应用。鉴于标准Mean-shift算法缺乏尺度自适应机制,而Camshift算法每次探测前需要人工选定人脸区域样本才能进行准确的探测,提出... 作为一种有效的迭代算法,Mean-shift具有良好的特性,在目标跟踪、图像平滑和其他计算机视觉领域得到了广泛应用。鉴于标准Mean-shift算法缺乏尺度自适应机制,而Camshift算法每次探测前需要人工选定人脸区域样本才能进行准确的探测,提出了一种用于视频中人脸探测的自适应跟踪窗算法。该算法在跟踪框内采用光照补偿和肤色分割来校正跟踪窗尺度和位置。实验表明,该算法不但具有良好的实时性,而且能较好地减少传统算法中的定位误差,更加准确地探测出视频中的人脸。 展开更多

关键词 人脸探测 目标跟踪 自适应尺度 mean-shift

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基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移算法 被引量：7

14

作者 郑浩 董明利 潘志康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第22期192-197,共6页

针对经典的均值漂移算法在跟踪过程中由背景相似度、尺寸变化以及遮挡等引起的跟踪漂移问题,提出了一种基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移跟踪算法。结合背景加权来提取目标颜色特征,充分利用了视频图像序列的空间信息,突出了目标... 针对经典的均值漂移算法在跟踪过程中由背景相似度、尺寸变化以及遮挡等引起的跟踪漂移问题,提出了一种基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移跟踪算法。结合背景加权来提取目标颜色特征,充分利用了视频图像序列的空间信息,突出了目标区域的信息特征,抑制了由背景相似度和背景模糊引起的跟踪漂移现象。采用尺寸方向自适应的协方差矩阵估计方法,以适应运动目标尺寸方向的实时变化,保证了跟踪的准确性。经实验验证提出的运动目标跟踪算法较之其他经典均值漂移算法在精度和效率上都有显著提高。 展开更多

关键词 均值漂移 背景加权 颜色特征 尺寸方向自适应

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基于时间信息加权的ViSAR目标阴影跟踪算法 被引量：1

15

作者 黄艳堃 邓玉辉 +1 位作者 孙光才 邢孟道 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3065-3075,共11页

基于目标阴影的跟踪技术是视频合成孔径雷达(video synthetic aperture radar,ViSAR)目标探测的重要手段,但ViSAR数据存在目标特征不明显且随时间不规则变化、相干斑噪声干扰强等问题,使得ViSAR目标阴影跟踪精度较低。为此,提出了一种... 基于目标阴影的跟踪技术是视频合成孔径雷达(video synthetic aperture radar,ViSAR)目标探测的重要手段,但ViSAR数据存在目标特征不明显且随时间不规则变化、相干斑噪声干扰强等问题,使得ViSAR目标阴影跟踪精度较低。为此,提出了一种鲁棒的基于时间信息加权的ViSAR目标阴影跟踪算法。针对目标特征不明显且随时间不规则变化的问题,将尺度自适应均值偏移(adaptive scale mean shift,ASMS)跟踪算法引入到ViSAR目标阴影跟踪中,同时在ASMS算法的背景比例加权(background ratio weighted,BRW)技术中添加历史帧的特征,并对尺度正则项进行时间信息加权修正,来对目标特征进行整合。针对相干斑噪声干扰强的问题,对ASMS算法加入局部中值滤波操作的预处理步骤,在不增加计算量的同时平滑了噪声。在对两类ViSAR数据集上不同尺寸、不同运动状态的目标阴影的跟踪实验结果表明,与现有高性能跟踪算法相比,所提算法在保证了实时性的基础上提高了跟踪精度,且不需要额外的训练样本,具备较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 视频合成孔径雷达 目标跟踪 尺度自适应均值偏移 时间信息加权 中值滤波

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基于纹理特征的尺寸方向自适应均值漂移算法

16

作者 吴晗 董明利 +1 位作者 樊凡 郑浩 《工具技术》 2018年第5期119-124,共6页

针对均值漂移算法在目标跟踪中由于相似背景干扰和固定带宽值核函数引起的跟踪精度下降的问题,结合目标的纹理特征及尺寸方向的变化,提出了一种新的跟踪算法。首先,通过自适应算法求解出目标的灰度阈值,得到纹理特征参数,并结合颜色特... 针对均值漂移算法在目标跟踪中由于相似背景干扰和固定带宽值核函数引起的跟踪精度下降的问题,结合目标的纹理特征及尺寸方向的变化,提出了一种新的跟踪算法。首先,通过自适应算法求解出目标的灰度阈值,得到纹理特征参数,并结合颜色特征建立目标模型;然后,通过求解目标相似度最大值提取出运动目标的图像区域;最后,采用协方差矩阵估计方法,结合最小二乘算法对运动目标尺寸方向的变化量进行自适应计算,表示出运动目标在视频帧中的像素区域,保证了跟踪的准确性。实验证明,本文提出的算法较其它均值漂移算法有更高的精度和效率。 展开更多

关键词 均值漂移 纹理特征 灰度阈值自适应 尺寸方向自适应

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