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APPLICATION STUDY ON ADAPTIVE NEURAL FUZZY INFERENCE MODEL IN COMPLEX SOCIAL-TECHNICAL SYSTEM
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作者 冯绍红 李东 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2011年第4期393-399,共7页
The adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS) is used to make a ease study considering features of complex social-technical system with the target of increasing organizational efficiency of public scientific re... The adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS) is used to make a ease study considering features of complex social-technical system with the target of increasing organizational efficiency of public scientific research institutions. An integrated ANFIS model is built and the effectiveness of the model is verified by means of investigation data and their processing results. The model merges the learning mechanism of neural network and the language inference ability of fuzzy system, and thereby remedies the defects of neural network and fuzzy logic system. Result of this case study shows that the model is suitable for complicated socio-technical systems and has bright application perspective to solve such problems of prediction, evaluation and policy-making in managerial fields. 展开更多
关键词 complex adaptive system adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS) complex social-technical system organizational efficiency
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Adaptive neuro-fuzzy interface system for gap acceptance behavior of right-turning vehicles at partially controlled T-intersections 被引量:1
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作者 Jayant P.Sangole Gopal R.Patil 《Journal of Modern Transportation》 2014年第4期235-243,共9页
Gap acceptance theory is broadly used for evaluating unsignalized intersections in developed coun tries. Intersections with no specific priority to any move ment, known as uncontrolled intersections, are common in Ind... Gap acceptance theory is broadly used for evaluating unsignalized intersections in developed coun tries. Intersections with no specific priority to any move ment, known as uncontrolled intersections, are common in India. Limited priority is observed at a few intersections, where priorities are perceived by drivers based on geom etry, traffic volume, and speed on the approaches of intersection. Analyzing such intersections is complex because the overall traffic behavior is the result of drivers, vehicles, and traffic flow characteristics. Fuzzy theory has been widely used to analyze similar situations. This paper describes the application of adaptive neurofuzzy interface system (ANFIS) to the modeling of gap acceptance behavior of rightturning vehicles at limited priority Tintersections (in India, vehicles are driven on the left side of a road). Field data are collected using video cameras at four Tintersections having limited priority. The data extracted include gap/lag, subject vehicle type, conflicting vehicle type, and driver's decision (accepted/rejected). ANFIS models are developed by using 80 % of the extracted data (total data observations for major road right turning vehicles are 722 and 1,066 for minor road right turning vehicles) and remaining are used for model vali dation. Four different combinations of input variables are considered for major and minor road right turnings sepa rately. Correct prediction by ANFIS models ranges from 75.17 % to 82.16 % for major road right turning and 87.20 % to 88.62 % for minor road right turning. Themodels developed in this paper can be used in the dynamic estimation of gap acceptance in traffic simulation models. 展开更多
关键词 Partially controlled intersections Gapacceptance adaptive neuro-fuzzy interface system(ANFIS) - Membership function Receiver operatorcharacteristic (ROC) curves Precision-recall (PR) curves
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基于改进Kinky Inference的输出调节自适应无拖曳控制
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作者 孙笑云 沈强 吴树范 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1604-1613,共10页
在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适... 在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适应无拖曳控制方法,运用监督学习规则实现先验知识不足、样本数据存在损坏时外界干扰的逼近和抑制,及基于输出调节的模型参考自适应控制(MRAC)方法实现检验质量精确的无拖曳控制。数值仿真验证了无拖曳控制中敏感轴平动和转动自由度的状态响应性能及LACKI规则针对外界干扰的估计效果,通过与常规线性控制方法的对比,验证了所提方法对于提高无拖曳控制精度的有效性。 展开更多
关键词 监督学习 LIPSCHITZ估计 模型参考自适应控制 无拖曳控制 输出调节 Kinky inference
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Cross-classes domain inference with network sampling for natural resource inventory 被引量:1
4
作者 Zhengyang Hou Ronald E.McRoberts +5 位作者 Chunyu Zhang Göran Ståhl Xiuhai Zhao Xuejun Wang Bo Li Qing Xu 《Forest Ecosystems》 SCIE CSCD 2022年第3期311-322,共12页
There are two distinct types of domains,design-and cross-classes domains,with the former extensively studied under the topic of small-area estimation.In natural resource inventory,however,most classes listed in the co... There are two distinct types of domains,design-and cross-classes domains,with the former extensively studied under the topic of small-area estimation.In natural resource inventory,however,most classes listed in the condition tables of national inventory programs are characterized as cross-classes domains,such as vegetation type,productivity class,and age class.To date,challenges remain active for inventorying cross-classes domains because these domains are usually of unknown sampling frame and spatial distribution with the result that inference relies on population-level as opposed to domain-level sampling.Multiple challenges are noteworthy:(1)efficient sampling strategies are difficult to develop because of little priori information about the target domain;(2)domain inference relies on a sample designed for the population,so within-domain sample sizes could be too small to support a precise estimation;and(3)increasing sample size for the population does not ensure an increase to the domain,so actual sample size for a target domain remains highly uncertain,particularly for small domains.In this paper,we introduce a design-based generalized systematic adaptive cluster sampling(GSACS)for inventorying cross-classes domains.Design-unbiased Hansen-Hurwitz and Horvitz-Thompson estimators are derived for domain totals and compared within GSACS and with systematic sampling(SYS).Comprehensive Monte Carlo simulations show that(1)GSACS Hansen-Hurwitz and Horvitz-Thompson estimators are unbiased and equally efficient,whereas thelatter outperforms the former for supporting a sample of size one;(2)SYS is a special case of GSACS while the latter outperforms the former in terms of increased efficiency and reduced intensity;(3)GSACS Horvitz-Thompson variance estimator is design-unbiased for a single SYS sample;and(4)rules-ofthumb summarized with respect to sampling design and spatial effect improve precision.Because inventorying a mini domain is analogous to inventorying a rare variable,alternative network sampling procedures are also readily available for inventorying cross-classes domains. 展开更多
关键词 Cross-classes domain estimation Design-based inference Network sampling Generalized systematic adaptive cluster sampling Forest inventory
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基于自适应切片辅助推理的航拍图像目标检测方法
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作者 金黎威 徐望明 李垚翔 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期472-480,共9页
针对无人机航拍图像中目标尺度不一、密度不一、细节不清,尤其小目标众多所导致的漏检和误检问题,提出一种基于自适应切片辅助推理的目标检测新方法。该方法首先将航拍图像输入目标检测网络进行初次推理,设计一种窗口得分机制来根据初... 针对无人机航拍图像中目标尺度不一、密度不一、细节不清,尤其小目标众多所导致的漏检和误检问题,提出一种基于自适应切片辅助推理的目标检测新方法。该方法首先将航拍图像输入目标检测网络进行初次推理,设计一种窗口得分机制来根据初次推理结果定位输入图像中的不确定目标,并自动选择有效的图像区域进行切片以适应不同尺度和密度的目标。接着将切片图像送入目标检测网络进行二次推理。最后对两次推理结果执行改进的非极大值抑制处理得到最终检测结果。在典型的VisDrone2019和AI-TOD数据集上的实验结果表明,本文方法提升了包括YOLOv7-tiny、YOLOv8n、YOLOv8s及YOLOv9-C在内的典型轻量级目标检测模型的mAP指标,有效提高了航拍图像目标检测性能。 展开更多
关键词 小目标检测 自适应切片辅助推理 不确定目标定位 非极大值抑制
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基于SFLA和MSISSA-ANFIS的超短期光伏功率动态预测方法 被引量:1
6
作者 李练兵 高国强 +3 位作者 陶鹏 张超 赵莎莎 陈伟光 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期326-335,共10页
为进一步提高光伏功率预测的精度,提出一种基于SFLA、MSISSA和ANFIS的超短期光伏功率日内动态预测模型。首先针对ANFIS模型受成员函数影响较大的缺点采用MSISSA对其进行优化,并结合SFLA选取相似日的方法,构建基于SFLA和MSISSA-ANFIS的... 为进一步提高光伏功率预测的精度,提出一种基于SFLA、MSISSA和ANFIS的超短期光伏功率日内动态预测模型。首先针对ANFIS模型受成员函数影响较大的缺点采用MSISSA对其进行优化,并结合SFLA选取相似日的方法,构建基于SFLA和MSISSA-ANFIS的功率预测模型。然后根据相关性较高的功率、气象特征与相似日集合构建特征向量对未来4 h的光伏功率进行预测。最后将从小型气象站获得的实时更新的未来气象数据存入数据库,每隔15 min预测一次,实现光伏功率的日内动态预测。结果表明所提方法提高了超短期光伏预测的精度。 展开更多
关键词 光伏功率预测 时间序列 自适应神经模糊推理系统 算法优化 相似日选取
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水声通信信道估计技术的研究进展
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作者 刘金荣 冷相文 +2 位作者 姬庆 王志林 胡云峰 《电讯技术》 北大核心 2024年第12期2081-2090,共10页
水声信道估计是水声通信的关键技术,其估计性能直接影响通信系统的可靠性和传输速率。介绍了水声通信技术发展的不同阶段、水声信道相关特性以及其对水声通信系统的影响,对现有的水声信道估计技术进行分类,讨论了各自的优势与不足,最后... 水声信道估计是水声通信的关键技术,其估计性能直接影响通信系统的可靠性和传输速率。介绍了水声通信技术发展的不同阶段、水声信道相关特性以及其对水声通信系统的影响,对现有的水声信道估计技术进行分类,讨论了各自的优势与不足,最后分析了水声信道估计技术面临的问题并提出了解决思路。 展开更多
关键词 水声通信 信道估计 压缩感知 动态压缩感知 自适应滤波 贝叶斯推断
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CRAFT TF线圈匝间绝缘包绕机运动控制
8
作者 何建 吴杰峰 +3 位作者 文伟 闫朝辉 武玉 文军 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期444-449,共6页
根据CRAFTTF线圈的尺寸、绝缘结构、恒节距和恒张力包绕的要求,建立了单匝导体D形螺旋线方程。针对包绕机沿导体运动的匀速控制,在传统三相永磁同步电机(PMSM)矢量控制的基础上,设计了自适应神经模糊推理控制器(ANFIC),并对包绕机的运... 根据CRAFTTF线圈的尺寸、绝缘结构、恒节距和恒张力包绕的要求,建立了单匝导体D形螺旋线方程。针对包绕机沿导体运动的匀速控制,在传统三相永磁同步电机(PMSM)矢量控制的基础上,设计了自适应神经模糊推理控制器(ANFIC),并对包绕机的运动控制进行了优化仿真。结果表明,使用ANFIC的三相PMSM具有更好的转速和转矩的跟随性,同时三相电流波动较小,为CRAFT TF线圈匝间绝缘包绕系统的调试与优化提供参考。 展开更多
关键词 CRAFT TF线圈 包绕机 自适应神经模糊推理
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基于ANFIS-LSSVM的计算颜色恒常性算法研究
9
作者 王兴光 罗运辉 +1 位作者 王庆 陈业红 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2024年第2期62-72,共11页
计算颜色恒常性是指消除场景光源的影响从而再现物体真实颜色的能力。目前,深度神经网络的应用使颜色恒常性精度显著提高,但大多数深度学习算法训练时间长、计算复杂度高,且需要大量的训练样本。针对此问题,提出了一种结合自适应神经模... 计算颜色恒常性是指消除场景光源的影响从而再现物体真实颜色的能力。目前,深度神经网络的应用使颜色恒常性精度显著提高,但大多数深度学习算法训练时间长、计算复杂度高,且需要大量的训练样本。针对此问题,提出了一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的简单有效的方法。该方法分为训练和预测两个阶段:在训练阶段,首先提取图像特征分别训练ANFIS、LSSVM两种初始光源估计模型,接着利用核函数变换将两种模型融合,然后利用预留训练样本进一步训练得到多元线性回归光源估计模型;在预测阶段,提取测试图像特征后,直接由训练所得模型预测得到该测试图像最终的场景光源颜色值。实验结果表明,与深度学习方法相比,本文所提方法计算复杂度较低,即使在小训练样本中也能有很好的光源估计性能。 展开更多
关键词 计算颜色恒常性 光源估计 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 最小二乘支持向量机(LSSVM)
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基于能量熵和自适应神经模糊推理系统的齿轮故障诊断
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作者 高淑婷 刘裕鹏 王满意 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期294-300,共7页
为了解决齿轮振动信号中出现噪声污染严重,故障特征信息提取困难的问题,提出了基于能量熵和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的齿轮故障诊断方法。将预处理后的振动信号作自适应噪声完备经验模式(CEEMDAN)分解,可获得不同尺度的本征模态函... 为了解决齿轮振动信号中出现噪声污染严重,故障特征信息提取困难的问题,提出了基于能量熵和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的齿轮故障诊断方法。将预处理后的振动信号作自适应噪声完备经验模式(CEEMDAN)分解,可获得不同尺度的本征模态函数(IMF);由于各IMF包含主要故障特征信息,且不同故障状态下各IMF分布有明显不同,因此通过计算能量熵来量化故障时频域特征,构造出表征模态分量信息的特征向量;以此输入ANFIS进行样本的学习和训练,在自适应调整网络参数和隶属函数后,获得最优ANFIS。实验结果表明:该方法诊断结果准确率近乎100%,可有效地识别故障类型。 展开更多
关键词 齿轮 能量熵 经验模态分解 自适应神经模糊推理系统 故障诊断
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基于熵权法和ANFIS的电力企业碳资产管理综合评价模型研究
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作者 潘军 杨利鸣 +2 位作者 刘晓鸥 杨皓然 陆韬 《中国能源》 2024年第9期42-53,共12页
我国电力行业能源结构单一,严重依赖煤炭,每年碳排放量巨大。低碳时代的到来对电力企业的传统经营模式提出了挑战,平衡生产与降碳成为关键问题。随着国内碳交易市场的完善和绿色金融的活跃,电力企业开始重视碳资产管理,并积极探索相关... 我国电力行业能源结构单一,严重依赖煤炭,每年碳排放量巨大。低碳时代的到来对电力企业的传统经营模式提出了挑战,平衡生产与降碳成为关键问题。随着国内碳交易市场的完善和绿色金融的活跃,电力企业开始重视碳资产管理,并积极探索相关策略。有效的碳资产管理成为减少能源资源投入和碳排放的必要条件。本文基于熵权法和自适应模糊神经推理系统(ANFIS)提出了电力企业碳资产管理多维度综合评价模型,以国内发电上市公司为研究对象,通过训练样本自动生成模糊规则,验证了模型的可行性和有效性,并探讨了影响企业碳资产管理的内、外部因素,旨在为企业发掘新的利润增长点和碳交易与碳战略的实施,提供指导和调整依据。 展开更多
关键词 碳交易 碳资产 电力企业 熵权法 自适应模糊神经推理系统
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Comparative evaluation of different statistical tools for the prediction of uniaxial compressive strength of rocks 被引量:11
12
作者 Ahmet Teymen Engin Cemal Mengüç 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期785-797,共13页
In this study,uniaxial compressive strength(UCS),unit weight(UW),Brazilian tensile strength(BTS),Schmidt hardness(SHH),Shore hardness(SSH),point load index(Is50)and P-wave velocity(Vp)properties were determined.To pre... In this study,uniaxial compressive strength(UCS),unit weight(UW),Brazilian tensile strength(BTS),Schmidt hardness(SHH),Shore hardness(SSH),point load index(Is50)and P-wave velocity(Vp)properties were determined.To predict the UCS,simple regression(SRA),multiple regression(MRA),artificial neural network(ANN),adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS)and genetic expression programming(GEP)have been utilized.The obtained UCS values were compared with the actual UCS values with the help of various graphs.Datasets were modeled using different methods and compared with each other.In the study where the performance indice PIat was used to determine the best performing method,MRA method is the most successful method with a small difference.It is concluded that the mean PIat equal to 2.46 for testing dataset suggests the superiority of the MRA,while these values are 2.44,2.33,and 2.22 for GEP,ANFIS,and ANN techniques,respectively.The results pointed out that the MRA can be used for predicting UCS of rocks with higher capacity in comparison with others.According to the performance index assessment,the weakest model among the nine model is P7,while the most successful models are P2,P9,and P8,respectively. 展开更多
关键词 Uniaxial compressive strength adaptive neuro-fuzzy inference system Multiple regression Artificial neural network Genetic expression programming
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模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航 被引量:10
13
作者 张迎春 李璟璟 +1 位作者 吴丽娜 李化义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期12-16,共5页
为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过程分为普通模式和自适应模式.分别对两... 为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过程分为普通模式和自适应模式.分别对两种模式建立模糊隶属度函数,应用模糊推理规则,得到自适应修正因子,对系统的测量噪声方差阵进行实时修正,使其跟踪实际测量噪声的变化.当系统受到不确定环境噪声影响时,该滤波算法仍然有效收敛.将该方法应用于直接敏感地平的航天器自主天文导航中,不同测量噪声水平下的仿真结果表明,该算法对不确定的测量噪声具有较强的自适应能力,保证了导航信息的输出精度. 展开更多
关键词 模糊推理系统 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 天文导航
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多自由度车辆模型半主动悬架模糊控制 被引量:10
14
作者 艾延廷 王志 +1 位作者 甘世俊 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期19-22,共4页
考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响,建立了多自由度车辆模型,并利用RD-1005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性,设计了车辆半主动悬架振动模糊自适应控制系统。模糊控制器以车体振动位移误差及其变化率为输入,用重心法进行模糊推理... 考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响,建立了多自由度车辆模型,并利用RD-1005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性,设计了车辆半主动悬架振动模糊自适应控制系统。模糊控制器以车体振动位移误差及其变化率为输入,用重心法进行模糊推理可调阻尼力,运用龙格-库塔法计算出阻尼器活塞杆的位移。利用MATLAB对模型系统进行了计算机仿真研究,并侧重实现了输出阻尼力的自适应控制算法。仿真结果证实了程序的正确性和理论的可行性,对实际车辆半主动悬架系统的设计有一定参考价值。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊推理 自适应控制算法 计算机仿真
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自适应模糊神经网络在膨胀土胀缩等级分类中的应用 被引量:18
15
作者 吕海波 赵艳林 +1 位作者 孔令伟 刘玉梅 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期908-912,共5页
针对膨胀土胀缩等级分类这一多因素评判问题,在分析自适应模糊神经网络原理及结构的基础上,利用减法聚类获得模糊推理规则数目,确定网络结构,建立了适用于膨胀土分类的自适应模糊神经网络,并将其应用于两个实际工程的膨胀土分类中,取得... 针对膨胀土胀缩等级分类这一多因素评判问题,在分析自适应模糊神经网络原理及结构的基础上,利用减法聚类获得模糊推理规则数目,确定网络结构,建立了适用于膨胀土分类的自适应模糊神经网络,并将其应用于两个实际工程的膨胀土分类中,取得了良好的效果。研究结果表明,自适应模糊神经网络能实现BP网络和模糊综合评判的分类功能,而且比BP网络具有更透明的网络结构、比模糊综合评判更具学习功能,在膨胀土胀缩等级的分类中显示出较强的适用性。 展开更多
关键词 膨胀土 胀缩等级 自适应模糊神经网络
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基于ANFIS的水质评价模型及其应用 被引量:7
16
作者 马细霞 郭慧芳 陈鑫 《水资源保护》 CAS 北大核心 2007年第6期12-14,69,共4页
在分析以往水质综合评价方法优缺点的基础上,采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neural FuzzyInference System,ANFIS)建立了水质综合评价模型。以MATLAB为工具,以某市7个水质观测点为实例进行研究,并将评价结果和人工神经网络法、... 在分析以往水质综合评价方法优缺点的基础上,采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neural FuzzyInference System,ANFIS)建立了水质综合评价模型。以MATLAB为工具,以某市7个水质观测点为实例进行研究,并将评价结果和人工神经网络法、灰色聚类法及地图重叠法的结果进行分析比较。结果表明:该模型具有计算速度快,评价结果客观、合理、稳定等特点,能够有效的应用于水质综合评价。 展开更多
关键词 水质评价 模糊推理 人工神经网络 ANFIS
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无缝GPS/INS组合导航系统的设计与实现 被引量:17
17
作者 何晓峰 胡小平 唐康华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期83-88,共6页
针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累... 针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航。动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 自适应神经模糊推理系统 无缝 紧组合
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基于模糊推理的上肢康复机器人自适应阻抗控制 被引量:8
18
作者 徐国政 宋爱国 李会军 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期156-160,共5页
根据患肢的病情特点为患肢康复运动提供最优的辅助力,保持系统的稳定,是机器人辅助康复控制技术中的关键所在.针对此问题在传统阻抗控制方法基础上,提出一种基于力参考值在线模糊调整的模糊自适应阻抗控制算法.该算法首先对患肢机械阻... 根据患肢的病情特点为患肢康复运动提供最优的辅助力,保持系统的稳定,是机器人辅助康复控制技术中的关键所在.针对此问题在传统阻抗控制方法基础上,提出一种基于力参考值在线模糊调整的模糊自适应阻抗控制算法.该算法首先对患肢机械阻抗参数进行在线辨识,然后根据辨识得到的参数,运用模糊推理技术对康复机器人末端同患肢之间相互作用力的期望值以及目标阻抗控制参数进行实时调整.分析和仿真试验结果表明,该方法较传统阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,具有较好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 康复机器人 参数辨识 模糊推理 自适应阻抗控制
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基于ANFIS的高速列车制动控制仿真研究 被引量:12
19
作者 王卓 王艳辉 +1 位作者 贾利民 李平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期113-117,共5页
将自适应神经模糊推理系统应用到高速列车制动控制当中,实现了高速列车制动过程的智能控制,具有控制安全性好,停车误差小,同时在模拟人操作方面有很好的效果。并且在MATLAB环境中进行了仿真研究,将ANFIS与SIMULINK有机地结合在一起,充... 将自适应神经模糊推理系统应用到高速列车制动控制当中,实现了高速列车制动过程的智能控制,具有控制安全性好,停车误差小,同时在模拟人操作方面有很好的效果。并且在MATLAB环境中进行了仿真研究,将ANFIS与SIMULINK有机地结合在一起,充分地发挥了各自的优势,简化了仿真过程。仿真结果表明了该方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 高速列车 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 制动控制 仿真
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变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 被引量:11
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作者 陈树人 尹东富 +1 位作者 魏新华 裴文超 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第3期272-276,共5页
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了... 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0~1 m/s,杂草面积在0~100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0~4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真
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