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An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property 被引量:9
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作者 李枚毅 蔡自兴 孙国荣 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2004年第3期323-327,共5页
An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation, which combines adaptive probabilities of crossover and mutation was proposed. By means of homogeneous finite Markov chains, it is proved that adaptive gene... An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation, which combines adaptive probabilities of crossover and mutation was proposed. By means of homogeneous finite Markov chains, it is proved that adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and genetic algorithm with diversity-guided mutation converge to the global optimum if they maintain the best solutions, and the convergence of adaptive genetic algorithms with adaptive probabilities of crossover and mutation was studied. The performances of the above algorithms in optimizing several unimodal and multimodal functions were compared. The results show that for multimodal functions the average convergence generation of the adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation is about 900 less than that of (adaptive) genetic algorithm with adaptive probabilities and genetic algorithm with diversity-guided mutation, and the adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation does not lead to premature convergence. It is also shown that the better balance between overcoming premature convergence and quickening convergence speed can be gotten. 展开更多
关键词 diversity-guided mutation adaptive genetic algorithm Markov chain global convergence
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Fuzzy adaptive genetic algorithm based on auto-regulating fuzzy rules 被引量:6
2
作者 喻寿益 邝溯琼 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第1期123-128,共6页
There are defects such as the low convergence rate and premature phenomenon on the performance of simple genetic algorithms (SGA) as the values of crossover probability (Pc) and mutation probability (Pro) are fi... There are defects such as the low convergence rate and premature phenomenon on the performance of simple genetic algorithms (SGA) as the values of crossover probability (Pc) and mutation probability (Pro) are fixed. To solve the problems, the fuzzy control method and the genetic algorithms were systematically integrated to create a kind of improved fuzzy adaptive genetic algorithm (FAGA) based on the auto-regulating fuzzy rules (ARFR-FAGA). By using the fuzzy control method, the values of Pc and Pm were adjusted according to the evolutional process, and the fuzzy rules were optimized by another genetic algorithm. Experimental results in solving the function optimization problems demonstrate that the convergence rate and solution quality of ARFR-FAGA exceed those of SGA, AGA and fuzzy adaptive genetic algorithm based on expertise (EFAGA) obviously in the global search. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy rules auto-regulating crossover probability adjustment
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Adaptive template filter method for image processing based on immune genetic algorithm 被引量:1
3
作者 谭冠政 吴建华 +1 位作者 范必双 江斌 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第5期1028-1035,共8页
To preserve the original signal as much as possible and filter random noises as many as possible in image processing,a threshold optimization-based adaptive template filtering algorithm was proposed.Unlike conventiona... To preserve the original signal as much as possible and filter random noises as many as possible in image processing,a threshold optimization-based adaptive template filtering algorithm was proposed.Unlike conventional filters whose template shapes and coefficients were fixed,multi-templates were defined and the right template for each pixel could be matched adaptively based on local image characteristics in the proposed method.The superiority of this method was verified by former results concerning the matching experiment of actual image with the comparison of conventional filtering methods.The adaptive search ability of immune genetic algorithm with the elitist selection and elitist crossover(IGAE) was used to optimize threshold t of the transformation function,and then combined with wavelet transformation to estimate noise variance.Multi-experiments were performed to test the validity of IGAE.The results show that the filtered result of t obtained by IGAE is superior to that of t obtained by other methods,IGAE has a faster convergence speed and a higher computational efficiency compared with the canonical genetic algorithm with the elitism and the immune algorithm with the information entropy and elitism by multi-experiments. 展开更多
关键词 image characteristic template match adaptive template filter wavelet transform elitist selection elitist crossover immune genetic algorithm
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Self-adaptive PID controller of microwave drying rotary device tuning on-line by genetic algorithms 被引量:6
4
作者 杨彪 梁贵安 +5 位作者 彭金辉 郭胜惠 李玮 张世敏 李英伟 白松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第10期2685-2692,共8页
The control design, based on self-adaptive PID with genetic algorithms(GA) tuning on-line was investigated, for the temperature control of industrial microwave drying rotary device with the multi-layer(IMDRDWM) and wi... The control design, based on self-adaptive PID with genetic algorithms(GA) tuning on-line was investigated, for the temperature control of industrial microwave drying rotary device with the multi-layer(IMDRDWM) and with multivariable nonlinear interaction of microwave and materials. The conventional PID control strategy incorporated with optimization GA was put forward to maintain the optimum drying temperature in order to keep the moisture content below 1%, whose adaptation ability included the cost function of optimization GA according to the output change. Simulations on five different industrial process models and practical temperature process control system for selenium-enriched slag drying intensively by using IMDRDWM were carried out systematically, indicating the reliability and effectiveness of control design. The parameters of proposed control design are all on-line implemented without iterative predictive calculations, and the closed-loop system stability is guaranteed, which makes the developed scheme simpler in its synthesis and application, providing the practical guidelines for the control implementation and the parameter design. 展开更多
关键词 industrial microwave DRYING ROTARY device SELF-adaptive PID controller genetic algorithm ON-LINE tuning SELENIUM-ENRICHED SLAG
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Using genetic algorithm based fuzzy adaptive resonance theory for clustering analysis 被引量:3
5
作者 LIU Bo WANG Yong WANG Hong-jian 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期547-551,共5页
关键词 聚类分析 遗传算法 模糊自适应谐振理论 人工神经网络
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Optimal Time-Frequency Atom Search Based on Adaptive Genetic Algorithm 被引量:1
6
作者 郭俊锋 李言俊 张科 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第1期30-35,共6页
Adaptive signal decomposition is an important signal processing method.The chirp-based signal representation,for example,the Gaussian chirplet decomposition,has been an active research topic in the field of signal pro... Adaptive signal decomposition is an important signal processing method.The chirp-based signal representation,for example,the Gaussian chirplet decomposition,has been an active research topic in the field of signal processing.A main challenge of the Gaussian chirplet decomposition is the numerical implementation of the matching pursuit,which is an adaptive signal decomposition scheme,and the challenge remains an open research topic.In this paper,a new optimal time-frequency atom search method based on the adaptive genetic algorithm is proposed,aiming to the low precision problem of the traditional methods.Firstly,a discrete formula of finite length time-frequency atom sequence is derived.Secondly,an algorithm based on the adaptive genetic algorithm is described in detail.Finally,a simulation is carried out,and the result displays its validity and stability. 展开更多
关键词 信息处理 有限长度频率 遗传算法 适合性
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Analysis of Distributed and Adaptive Genetic Algorithm for Mining Interesting Classification Rules
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作者 YI Yunfei LIN Fang QIN Jun 《现代电子技术》 2008年第10期132-135,138,共5页
Distributed genetic algorithm can be combined with the adaptive genetic algorithm for mining the interesting and comprehensible classification rules.The paper gives the method to encode for the rules,the fitness funct... Distributed genetic algorithm can be combined with the adaptive genetic algorithm for mining the interesting and comprehensible classification rules.The paper gives the method to encode for the rules,the fitness function,the selecting,crossover,mutation and migration operator for the DAGA at the same time are designed. 展开更多
关键词 分析方法 分类规则 计算方法 编码 智能系统
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Optimization of Submarine Hydrodynamic Coefficients Based on Immune Genetic Algorithm 被引量:1
8
作者 胡坤 徐亦凡 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第3期200-205,共6页
Aiming at the demand for optimization of hydrodynamic coefficients in submarine's motion equations,an adaptive weight immune genetic algorithm was proposed to optimize hydrodynamic coefficients in motion equations... Aiming at the demand for optimization of hydrodynamic coefficients in submarine's motion equations,an adaptive weight immune genetic algorithm was proposed to optimize hydrodynamic coefficients in motion equations.Some hydrodynamic coefficients of high sensitivity to control and maneuver were chosen as the optimization objects in the algorithm.By using adaptive weight method to determine the weight and target function,the multi-objective optimization could be translated into single-objective optimization.For a certain kind of submarine,three typical maneuvers were chosen to be the objects of study:overshoot maneuver in horizontal plane,overshoot maneuver in vertical plane and turning circle maneuver in horizontal plane.From the results of computer simulations using primal hydrodynamic coefficient and optimized hydrodynamic coefficient,the efficiency of proposed method is proved. 展开更多
关键词 fluid mechanics SUBMARINE hydrodynamic coefficient adaptive weight immune genetic algorithm OPTIMIZATION
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基于小波变换与IAGA-BP神经网络的短期风电功率预测 被引量:4
9
作者 孙国良 伊力哈木·亚尔买买提 +3 位作者 张宽 吐松江·卡日 李振恩 邸强 《电测与仪表》 北大核心 2024年第5期126-134,145,共10页
为提高风功率预测精度,减轻输出风能波动性对风电并网不利影响,提出了基于WT-IAGA-BP神经网络的短期风电功率预测方法。利用风速分区、3σ准则及拉格朗日插值法清洗风电场历史数据;其次,依据小波重构误差,选择db4小波分别提取风速、风... 为提高风功率预测精度,减轻输出风能波动性对风电并网不利影响,提出了基于WT-IAGA-BP神经网络的短期风电功率预测方法。利用风速分区、3σ准则及拉格朗日插值法清洗风电场历史数据;其次,依据小波重构误差,选择db4小波分别提取风速、风向、历史风功率的不同频率特征信号,并引入改进自适应遗传算法(IAGA)对各序列BP神经网络的初始权值与阈值寻优,使用Sigmiod函数通过适应度值自适应改变交叉概率与变异概率;构建各序列的WT-IAGA-BP模型对短期风功率组合预测。通过仿真分析,并与ELM、IAGA-BP、WT-ELM及WT-LSSVM方法对比,验证该方法具有更高的预测精度和更好的预测性能。 展开更多
关键词 风电功率预测 数据清洗 小波变换 改进自适应遗传算法 神经网络
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基于NAGA的物流企业自有及外包运力配置鲁棒优化 被引量:1
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作者 方之茗 何杰 +3 位作者 张长健 叶云涛 龚健 张浩 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1216-1222,共7页
为深入优化物流企业的自有及外包运力配置,综合考虑运输需求不确定性和运输车型异质性,以全年运输利润最大化为目标,构建了多车型参与下运力配置鲁棒优化模型.依据决策变量的层次特性,设计了一种内外双层结构的嵌套式自适应遗传算法(NAG... 为深入优化物流企业的自有及外包运力配置,综合考虑运输需求不确定性和运输车型异质性,以全年运输利润最大化为目标,构建了多车型参与下运力配置鲁棒优化模型.依据决策变量的层次特性,设计了一种内外双层结构的嵌套式自适应遗传算法(NAGA).依托上海某物流企业的实际数据,进行了需求确定及不确定情形下的实例分析.结果表明,所构建的鲁棒优化模型兼顾经济性与鲁棒性,NAGA能对该模型进行高效求解.在需求确定情形下,优化后的运输利润提高了6.2%,且NAGA在求解质量及稳定性方面表现优于典型嵌套式启发算法;在需求不确定情形下,采用所提出的运力配置方法,决策者可根据市场波动水平及风险偏好调整鲁棒优化模型参数取值,以灵活获取合适的自有及外包运力配置方案. 展开更多
关键词 运力配置 鲁棒优化 需求不确定性 车型异质性 嵌套式自适应遗传算法(Naga)
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基于IAGA的多行设施布局优化方法 被引量:1
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作者 曾强 陈永锋 +1 位作者 袁瑞甫 赵水晶 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期106-112,共7页
针对横向和纵向通道位置和数量均不确定的多行设施布局问题,提出一种基于IAGA的多行设施布局优化方法。考虑设施最大纵横比约束,建立以物流成本、搬运设备空载成本及占地面积成本的加权平均值最小化为优化目标的布局优化模型;设计基于... 针对横向和纵向通道位置和数量均不确定的多行设施布局问题,提出一种基于IAGA的多行设施布局优化方法。考虑设施最大纵横比约束,建立以物流成本、搬运设备空载成本及占地面积成本的加权平均值最小化为优化目标的布局优化模型;设计基于柔性隔间结构编码的改进自适应遗传算法(IAGA)对模型进行求解。算法中设计了自适应调整交叉概率、自适应选择交叉算子(双点交叉算子和单亲单点交换算子)及分别针对隔间结构和设施编号排列的基本位变异算子,提高了其收敛速度和搜索能力。最后,通过案例分析验证了IAGA算法的有效性。 展开更多
关键词 多行设施布局 最大纵横比约束 改进自适应遗传算法 柔性隔间结构
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基于改进遗传算法的动载荷识别研究 被引量:1
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作者 秦远田 唐甜 张炉平 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期146-153,205,206,共10页
针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频... 针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频域识别模型,把理论值与测量值的差值的二范数最小化作为优化目标函数;其次,将该目标函数作为混合算法的评价函数来识别动载荷参数;最后,进行简支梁动载荷识别的仿真和实验,对比了正向识别和逆系统法,讨论了非线性规划代数和噪音对混合算法的影响。研究结果表明:正向识别避免了矩阵求逆病态问题;相比遗传算法和自适应遗传算法,所提出算法可同时更准确和稳定地识别多个动载荷参数,且抗噪性更强。 展开更多
关键词 动载荷识别 遗传算法 自适应算法 非线性规划
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考虑改造扩建的电动汽车充电站自适应分阶段规划方法 被引量:1
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作者 杨楠 梁鹏程 +4 位作者 卢延明 丁力 代洲 边瑞恩 王灿 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1716-1728,I0007,共14页
在电动汽车(electric vehicle,EV)爆发式增长背景下,如何制订出能够很好适应电动汽车规模发展的充电站(charging station,CS)规划方案,以实现CS的合理规划布局,对促进EV产业的健康发展具有重要意义。该文将规划阶段划分和充电站改造扩... 在电动汽车(electric vehicle,EV)爆发式增长背景下,如何制订出能够很好适应电动汽车规模发展的充电站(charging station,CS)规划方案,以实现CS的合理规划布局,对促进EV产业的健康发展具有重要意义。该文将规划阶段划分和充电站改造扩建作为决策手段纳入到充电站规划模型之中,提出一种考虑改造扩建的电动汽车充电站自适应分阶段规划方法。首先,考虑充电站、电网、用户的利益,以阶段总数、各阶段年限、选址、定容、改造为决策变量,以投资和排队时间综合成本最小为目标构建充电站规划模型;然后,通过考虑电动汽车的规模演化过程,基于分阶段判断条件和改造扩建决策,建立充电站自适应分阶段决策模型;最后,采用免疫遗传算法对模型进行求解。基于仿真算例的结果验证所提方法的经济性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站规划 自适应分阶段 改造扩建 免疫遗传算法
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基于模拟退火遗传算法的舰船编队网络优化调度方法
14
作者 陆青梅 赵山林 高媛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期155-160,共6页
舰船编队网络是一个复杂的通信系统,为减少通信延迟,确保信息的及时传递,提高整个编队的反应速度和作战效能,提出基于模拟退火遗传算法的舰船编队网络优化调度方法。以最小通信总延迟与总能耗为目标函数,通过设置约束条件,建立舰船编队... 舰船编队网络是一个复杂的通信系统,为减少通信延迟,确保信息的及时传递,提高整个编队的反应速度和作战效能,提出基于模拟退火遗传算法的舰船编队网络优化调度方法。以最小通信总延迟与总能耗为目标函数,通过设置约束条件,建立舰船编队网络优化调度模型。利用模拟退火遗传算法求解调度模型,实现最小通信总延迟与总能耗的舰船编队网络优化调度。实验结果表明,应用本文方法后,舰船编队网络的通信总延迟在0~80 ms之间,能耗保持在580 kWh以下。说明本文方法可以有效提升舰船编队网络通信的稳定性和效率,显著增强了编队的作战适应性和应变能力,为海军作战和海上安全提供更为可靠的支撑。 展开更多
关键词 模拟退火 遗传算法 舰船编队网络 优化调度 适应性 应变能力
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需求不确定下的两阶段应急物流选址-路径研究
15
作者 王庆荣 王雪娜 +1 位作者 朱昌锋 李裕杰 《灾害学》 北大核心 2025年第1期160-166,共7页
针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并... 针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并采用基于可信性的模糊机会约束规划方法,以消除约束条件中的不确定参数。模型第一阶段调用Gurobi求解器,求解得到应急配送中心选址结果和对受灾点的分配方案;第二阶段将选址及分配结果作为输入进行路径规划,并提出一种改进的自适应遗传算法(IAGA)对算例进行求解。然后采用自适应遗传算法(AGA)与之对比,并进行灵敏度分析。结果表明:IAGA在目标值、收敛速度和运行时间等方面均优于AGA,证明了IAGA具有一定的可行性和有效性,且可以为决策者提供较优的应急选址-路径规划方案,从而提升灾后救援的效率。 展开更多
关键词 应急物流 选址-路径问题 Gurobi 模糊需求 改进的自适应遗传算法
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一种自适应遗传优化的通信定位算法
16
作者 刘芳 刘亚男 杜凯 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期332-341,共10页
在复杂通信环境下,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)难以为用户提供稳定且准确的位置信息,为解决受测量数据的不确定性而导致定位偏差问题,提出一种自适应遗传优化的通信定位(Enhanced Adaptive Genetic Loca... 在复杂通信环境下,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)难以为用户提供稳定且准确的位置信息,为解决受测量数据的不确定性而导致定位偏差问题,提出一种自适应遗传优化的通信定位(Enhanced Adaptive Genetic Location,EAGL)算法。建立一个基于到达时间差的定位模型来反映目标源位置与信号环境之间的关系,并对满足目标函数的可能解进行实数编码,同时建立适应度函数,用于计算每个个体的适应度值。对种群执行选择运算以及改进的自适应交叉、变异运算来提高种群基因型质量,避免陷入局部最优解的困境。通过迭代得到最高适应度值的个体的基因型,以获得目标源的准确坐标。仿真结果表明:所提算法的定位精度比基本遗传算法(Simple Genetic Algorithms,SGA)和Chan-Taylor算法更高,并且随着测量值误差的逐渐增大,EAGL算法在不同误差条件下表现出的误差波动最小;EAGL算法性能稳定,并能够实现较高精度的定位。 展开更多
关键词 通信定位 遗传算法 自适应 交叉 变异
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复合材料模压成型工艺参数优化方法
17
作者 杨泽青 杜竞旋 +2 位作者 胡宁 张延星 金一 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期104-112,共9页
针对传统模压成型工艺能耗高、生产效率低、产品质量不稳定等问题,提出一种基于自适应遗传算法的模压成型工艺优化方法,用来优化模压成型过程中保温时间、模压压力以及温度等参数,该方法将实验得到的工艺数据作为输入层神经元,以成型质... 针对传统模压成型工艺能耗高、生产效率低、产品质量不稳定等问题,提出一种基于自适应遗传算法的模压成型工艺优化方法,用来优化模压成型过程中保温时间、模压压力以及温度等参数,该方法将实验得到的工艺数据作为输入层神经元,以成型质量翘曲变形量作为输出层神经元,构建BP神经网络,由此得到翘曲变形与模压压力、保温时间、温度之间的函数关系,然后运用自适应遗传算法对多工艺参数进行优化,经过二进制编码、选择、交叉、变异等步骤,最后解码得到优化后的结果.研究结果表明,自适应遗传算法能够对模压成型过程中因保温时间、模压压力以及温度三者不平衡引起的翘曲变形量有很好的改善效果,能提高产品成型质量. 展开更多
关键词 模压成型 工艺参数 多参数优化 自适应遗传算法
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基于遗传模拟退火算法的多船避碰决策
18
作者 时光志 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第9期154-159,共6页
针对开阔水域的多船避碰问题,本文提出一种遗传模拟退火(Genetic Simulated Annealing Algorithm,GSA)算法。通过引入自适应遗传算子,实现交叉和变异算子的动态修正,避免算法过早收敛;将模拟退火算法嵌入遗传算法中,增强算法的局部搜索... 针对开阔水域的多船避碰问题,本文提出一种遗传模拟退火(Genetic Simulated Annealing Algorithm,GSA)算法。通过引入自适应遗传算子,实现交叉和变异算子的动态修正,避免算法过早收敛;将模拟退火算法嵌入遗传算法中,增强算法的局部搜索能力。将船舶会遇态势、船舶相对运动模型和船舶碰撞危险度作为基础,考虑船舶安全性、航行经济性和避碰规则构建目标函数。设计了三船和四船会遇实验,并将GSA与标准遗传算法进行对比,实验结果表明,相比于标准遗传算法,GSA算法在多船避碰中能够更快更好地找到避碰路径。 展开更多
关键词 多船避碰 自适应遗传算子 遗传模拟退火算法
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基于自适应分组GA-FLC的电池组均衡控制策略研究
19
作者 吴铁洲 杜亨昱 刘珉诺 《电源技术》 北大核心 2025年第7期1482-1492,共11页
在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。... 在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。在集中式电感均衡拓扑结构的基础上,提出了一种基于自适应分组GA-FLC策略的集中式电感均衡电路控制方法,在均衡开启前,使用基于滑动窗口法的自适应分组策略对相邻且SOC值接近的电池合并成组,再结合遗传算法对自适应分组后的电池组进行最优路径选择,利用FLC控制均衡电流大小。以6个电池串联的电池组为例,设计静置、充电、放电三种工况下的电池组均衡实验,结果表明,与对极值法、自适应分组GA法均衡相比,提出的均衡策略显著降低了开关的通断次数,相较极值法、自适应分组GA法分别提升69%、30%的均衡速度,有助于电池组的整体性能提升和延长使用寿命。 展开更多
关键词 主动均衡 自适应分组 遗传算法 模糊逻辑控制 均衡速度
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基于自适应遗传算法的轮廓误差补偿研究
20
作者 李忠群 丁鹏 +3 位作者 刘鸿 欧阳芷楠 宁智威 江强 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期127-135,共9页
针对数控机床在复杂加工任务中多轴协同运动的需求,重点探讨了XY双轴轮廓误差补偿问题,旨在用自适应遗传算法改进XY轴伺服系统的不匹配度,实现高效的双轴轮廓误差补偿。首先,构建了直线电机伺服系统模型,并采用频域最小二乘法辨识出机... 针对数控机床在复杂加工任务中多轴协同运动的需求,重点探讨了XY双轴轮廓误差补偿问题,旨在用自适应遗传算法改进XY轴伺服系统的不匹配度,实现高效的双轴轮廓误差补偿。首先,构建了直线电机伺服系统模型,并采用频域最小二乘法辨识出机械传动参数,通过拟合优度验证了频域最小二乘法的准确性。其次,将双轴轨迹圆生成的轮廓误差和双轴伺服系统中的位置环调节时间一致性作为2个独立的代价函数,采用自适应遗传算法调节控制器参数,对这2个代价函数进行优化,实现了双轴轮廓误差的有效补偿,而且在速度转向时,通过优化双轴位置环调节时间的一致性,轮廓误差的补偿效果更佳。最后,通过实验验证了仿真结果的有效性和准确性,证明了所提出方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 轮廓误差 伺服不匹配 自适应遗传算法 参数辨识 调节时间一致
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