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计算机模拟三氯生对FabI活性口袋及Loop区的调控机制 被引量:9
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作者 艾义新 卢俊瑞 +3 位作者 辛春伟 穆江蓓 杨旭芸 张贺 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2014年第3期559-568,共10页
应用分子动力学模拟、蛋白质二级结构定义(DSSP)和口袋体积测量(POVME)计算方法分别研究了FabI(烯脂酰-ACP还原酶)-NAD+(氧化型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸)二元复合物和FabI-NAD+-TCL(三氯生)三元复合物体系中活性口袋loop区构象、loop区二... 应用分子动力学模拟、蛋白质二级结构定义(DSSP)和口袋体积测量(POVME)计算方法分别研究了FabI(烯脂酰-ACP还原酶)-NAD+(氧化型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸)二元复合物和FabI-NAD+-TCL(三氯生)三元复合物体系中活性口袋loop区构象、loop区二级结构、活性口袋体积以及底物(酰基不饱和链)通道随模拟时间的变化规律.研究表明,在FabI-NAD+-TCL三元复合物中,三氯生限制了活性口袋及底物通道的变化,活性口袋loop区呈现为规则、闭合的稳定构象,位于活性口袋正前方,常伴有螺旋二级结构的形成,从而使活性口袋体积变化较小、分布比较集中,底物通道较窄或处于关闭状态.而在FabI-NAD+二元复合物中,活性口袋loop区以无规则、开启的柔性构象存在,活性口袋体积变化较大,分布比较分散,底物通道明显较宽且不稳定.可见,三氯生能诱导FabI活性口袋及loop区的构象变化,使活性口袋构成了紧密的统一体、封闭了底物通道,从而阻碍了酰基不饱和链通过底物通道进入蛋白酶的催化中心,中断了该酶催化的还原反应和细菌脂肪酸合成循环.上述发现对深入认识三氯生的抗菌作用机制及相关药物的改良与设计具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 分子动力学模拟 三氯生 FabI活性口袋 loop 调控机制
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活性位点邻近的?-loop对胰蛋白酶热稳定性和活性的影响 被引量:4
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作者 杜坤 甘一如 黄鹤 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期657-662,共6页
以猪源胰蛋白酶作为研究对象,尝试利用删除猪源胰蛋白酶活性位点邻近?-loop的方法来提高其热稳定性和活性。首先通过Gromacs v4.5.5分子动力学模拟软件,预测出了胰蛋白酶的柔性区Fragment 41~46(即?-loop所在区域)。然后根据删除?-loop... 以猪源胰蛋白酶作为研究对象,尝试利用删除猪源胰蛋白酶活性位点邻近?-loop的方法来提高其热稳定性和活性。首先通过Gromacs v4.5.5分子动力学模拟软件,预测出了胰蛋白酶的柔性区Fragment 41~46(即?-loop所在区域)。然后根据删除?-loop结构中不同的氨基酸数目,确立了三个突变R1Q、K3Q及C5Q;通过重叠延伸PCR技术构建突变菌株,发酵表达后,进行了酶热稳定性和活性分析。结果表明,R1Q、K3Q及C5Q的活性在一定程度上均有提高,在热稳定性上R1Q和K3Q有所提高,C5Q有所下降,其中R1Q突变体酶的最高活性较野生型提高了1.42倍,同时,失活半衰期和最适反应温度较野生型也分别提高了213.3 min和11.8℃。实验结果证明,在删除该?-loop中的异亮氨酸后,得到了突变型R1Q酶,成功实现酶双功能的共同进化。该策略有潜力应用于其他工业酶分子的热稳定性和活性改造,为推动生物酶的工业化应用奠定基础。 展开更多
关键词 猪源胰蛋白酶 Ω-loop 理性设计 热稳定性 活性
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源储并网虚拟同步控制硬件在环仿真平台与教学实验设计
3
作者 刘一欣 李霞林 +4 位作者 王中冠 宋关羽 周旭 李滨程 郭力 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第4期197-204,共8页
源储一体化并网是降低新能源扰动对电网的影响、促进能源有效利用的重要手段,传统虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制方法面临有功振荡和动态稳定性问题。为此,该文提出了一种基于有功前馈-频率补偿的VSG并网有功动态... 源储一体化并网是降低新能源扰动对电网的影响、促进能源有效利用的重要手段,传统虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制方法面临有功振荡和动态稳定性问题。为此,该文提出了一种基于有功前馈-频率补偿的VSG并网有功动态振荡抑制策略,通过融合一阶有功前馈环节与频率补偿环节以有效遏制振荡现象,在此基础上,对相关环节参数的调整能够提升VSG的并网动态性能。最后,该文搭建了RT-LAB硬件在环实验教学平台并设计了扰动实验,通过实验数据验证所提方法的有效性,该实验平台将理论知识、实验操作及数据分析相结合,提升了电气工程专业相关课程实验的质量和效果。 展开更多
关键词 虚拟同步控制 有功前馈补偿 频率补偿 硬件在环
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集成式线控制动系统主动制动液压力控制
4
作者 孙宁 张宇 +3 位作者 张奇祥 王金湘 田端洋 张荣林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5643-5654,共12页
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了... 集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 集成式线控制动系统 主动制动 液压力控制 三层闭环级联控制器
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基于LADRC的桌面四旋翼无人机实验平台设计
5
作者 丁毓峰 郭佳浩 万琛 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第11期17-23,共7页
在四旋翼无人机研发过程中,真机验证常面临飞行风险高、仿真与实际控制效果偏差大等问题。针对这些问题,设计了一种桌面四旋翼无人机实验平台。该平台由四旋翼本体、Pixhawk飞控单元、树莓派及工控机等组成,通过加装铝型材保护罩与万向... 在四旋翼无人机研发过程中,真机验证常面临飞行风险高、仿真与实际控制效果偏差大等问题。针对这些问题,设计了一种桌面四旋翼无人机实验平台。该平台由四旋翼本体、Pixhawk飞控单元、树莓派及工控机等组成,通过加装铝型材保护罩与万向阻尼球铰结构,显著降低了碰撞风险与经济成本,适用于无人机控制算法的验证及高校控制类课程教学实践。构建了四旋翼无人机的动力学与运动学模型,并设计了基于线性自抗扰控制(LADRC)算法的姿态控制器。该控制器采用线性状态扩张观测器(LESO)实现对外部扰动估计与解耦控制,并利用Simulink环境完成了硬件在环联合仿真与无人机飞行实验验证。实验结果表明,相较于传统PID控制器,LADRC控制器在横滚、俯仰和偏航通道的姿态跟踪误差更小,控制精度显著提高,验证了该平台在安全可控环境下可实现高效姿态控制的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 线性自抗扰控制 姿态控制 SIMULINK 硬件在环仿真
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城市配电网合环电流计算及主动控制研究综述 被引量:1
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作者 郑凯元 周运斌 +8 位作者 高阳 陈茜 张志坚 沙立成 王海云 董楠 张再驰 于希娟 朱溪 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2882-2894,I0066,共14页
城市电网合环失败诱发次生事故乃至连锁停电会导致严重后果,而分布式电源接入对合环的影响机理研究不够深入、合环主动控制策略缺失、现有合环操作判别指标普适性缺乏等问题增大了合环失败的概率。该文综述现有城市电网合环的相关研究,... 城市电网合环失败诱发次生事故乃至连锁停电会导致严重后果,而分布式电源接入对合环的影响机理研究不够深入、合环主动控制策略缺失、现有合环操作判别指标普适性缺乏等问题增大了合环失败的概率。该文综述现有城市电网合环的相关研究,并明确城市电网合环的未来关键技术及可能的发展趋势。首先,综述了现有合环电流计算方法和操作判别方法,明确在合环电流计算层面需重点考虑分布式电源的影响;然后,回顾了现有关于合环条件的影响因素及其改善措施的相关研究,指出合环主动控制策略的缺失是使被动等待合环时机电网运行风险加大的主要原因。在此基础上,进一步明确城市电网合环研究的发展趋势及关键技术布局。 展开更多
关键词 合环操作 城市配电网 合环潮流 合环主动控制 分布式电源
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基于改进LESO的电力电子负载自抗扰控制研究 被引量:1
7
作者 陈伟国 曾江 《电测与仪表》 北大核心 2025年第9期176-185,共10页
提出了一种基于改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的电力电子负载自抗扰控制策略,解决了传统控制方法动态性能较差、对系统参数依赖等问题。建立LCL(line current loop)变换器在α-β坐标系下的数学模型,分... 提出了一种基于改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的电力电子负载自抗扰控制策略,解决了传统控制方法动态性能较差、对系统参数依赖等问题。建立LCL(line current loop)变换器在α-β坐标系下的数学模型,分析线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)中LESO的误差,对观测器控制输出部分的结构进行改进,以减小观测值中来自控制输出信号的误差。通过LESO求取指令电流微分,引入线性误差反馈控制率中,减小传统LADRC的固有误差。分析系统的频域特性,研究参数和控制策略对系统的影响。通过仿真和半实物仿真,验证了改进策略能明显改善传统LADRC跟踪动态信号时的波形畸变、相位滞后等问题,使变换器实现对各类负载的精确模拟。 展开更多
关键词 电力电子负载 线性自抗扰控制 线性扩张状态观测器 半实物仿真
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形状记忆合金驱动的外骨骼设计与控制研究 被引量:1
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作者 李忠凯 张佳琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期109-113,共5页
受限于驱动原理,主动外骨骼机器人体积大、结构复杂;被动外骨骼机器人助力能力较弱、不能主动调节功率密度与时间的匹配关系。针对上述问题,提出基于形状记忆合金丝(SMA)的半主动式踝关节外骨骼机器人。首先,分析人体步态进行过程中的... 受限于驱动原理,主动外骨骼机器人体积大、结构复杂;被动外骨骼机器人助力能力较弱、不能主动调节功率密度与时间的匹配关系。针对上述问题,提出基于形状记忆合金丝(SMA)的半主动式踝关节外骨骼机器人。首先,分析人体步态进行过程中的力和位移,确定设计参数;然后,对踝关节外骨骼机器人的整体与核心驱动源进行设计,构建基于形状记忆合金的半主动式踝关节外骨骼机器人,重约314 g,踝关节旋转15°;最后,通过实验研究,验证本外骨骼机器人能够储能1150 J,为踝关节提供有效助力。 展开更多
关键词 形状记忆合金 踝关节外骨骼机器人 开环控制 半主动外骨骼机器人
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基于双环路反馈的三相逆变器有源阻尼并网控制策略研究
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作者 李劲松 亓玉帅 +4 位作者 李国锋 吕敬 华浩 杨庆新 李永建 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期156-169,184,共15页
作为新能源发电单元与电网之间的能量交换接口,并网逆变器用来将直流电能转换为高质量的交流电能并馈入电网,是新型电力系统的重要组成部分。LCL滤波器由于其出色的高频谐波抑制能力而广泛应用于并网逆变器输出端,但因其开环传递函数缺... 作为新能源发电单元与电网之间的能量交换接口,并网逆变器用来将直流电能转换为高质量的交流电能并馈入电网,是新型电力系统的重要组成部分。LCL滤波器由于其出色的高频谐波抑制能力而广泛应用于并网逆变器输出端,但因其开环传递函数缺乏阻尼项而存在谐振尖峰,造成系统运行不稳定。鉴于此,提出利用逆变器侧电流进行有源阻尼控制,相比传统电容电流有源阻尼控制策略,在面对电网阻抗变化时,基频增益T fo与截至频率f c仍能保持不变。且从阻尼角度分析,具有更好的稳定裕度和响应速度。为进一步降低电网电压对并网电流的影响,同时引入电网电流反馈,构建双环路以增大输出阻抗。以逆变器电流环消除谐振尖峰,以电网电流环降低谐波分量,最后仿真验证所提控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 LCL并网逆变器 逆变器侧电流 有源阻尼控制 双环路反馈 输出阻抗 谐波抑制
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基于多交流端口级联型电力电子变压器的配电网柔性合环方案
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作者 李倩 赵军愉 +3 位作者 王胜楠 谢思哲 徐永海 闻宪 《电测与仪表》 北大核心 2025年第7期117-127,共11页
为保证工业生产和居民用电对电能质量和供电可靠性的高要求,配电网不停电合环负荷转供的研究具有重要意义。目前配电网合环通常需要借助额外的装置,存在经济性较差等问题,近年来,基于多交流端口电力电子变压器的研究逐渐得到关注并已实... 为保证工业生产和居民用电对电能质量和供电可靠性的高要求,配电网不停电合环负荷转供的研究具有重要意义。目前配电网合环通常需要借助额外的装置,存在经济性较差等问题,近年来,基于多交流端口电力电子变压器的研究逐渐得到关注并已实际应用,针对该应用场景以及不停电合环负荷转供需求,可基于电力电子变压器不同端口的控制实现柔性合环,拓展其应用功能。文中提出了基于多交流端口级联型电力电子变压器(multiple-AC-ports cascaded H-bridge type power electronic transformer,MAC-CHB-PET)的交流柔性合环方案。文章介绍了MAC-CHB-PET的结构;分析了合环冲击电流和合环稳态电流产生的内在机理,并根据选取的特征因素提出了一种基于MAC-CHB-PET合环调节的功率指令值计算方法;进而提出了不停电负荷转供的交流柔性合环方案,基于MAC-CHB-PET采用两个交流端口有功功率和无功功率的协调控制进行交流母线电压调节,实现交流柔性合环;最后建立仿真模型,验证了所提出交流柔性合环方案的可行性。 展开更多
关键词 MAC-CHB-PET 交流柔性合环 有功无功协调控制 负荷转供
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无刷直流电机的改进常青藤优化自抗扰控制
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作者 王旭 马家庆 +3 位作者 陈昌盛 吴钦木 何志琴 覃涛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12033-12041,共9页
为保证无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)调速控制的稳定性,并提高其精确性和稳定性,在BLDC自抗扰磁场定向控制的基础上,改进常青藤算法(ivy algorithm,IVY)并用于BLDC自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略... 为保证无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)调速控制的稳定性,并提高其精确性和稳定性,在BLDC自抗扰磁场定向控制的基础上,改进常青藤算法(ivy algorithm,IVY)并用于BLDC自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略,由于ADRC控制参数多整定困难,使用IVY优化算法整定前期初始化的随机性和均匀性会影响到算法收敛速度和收敛精度,迭代后期易陷入局部最优解导致收敛精度不高,引入Circle混沌映射初始化种群,常青藤生长阶段使用概率转换莱维飞行策略增加搜索可能性,扩张阶段使用自适应权重柯西变异防止后期陷入局部收敛。最后进行函数优化测试和仿真对比实验。结果表明:所提出的改进常青藤优化自抗扰控制(improvement ivy algorithm-active disturbance rejection control,IIVY-ADRC)策略的转速响应更快,控制精度更高,抗扰性能更强。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDCM) 磁场定向控制 自抗扰控制(ADRC) 常青藤算法(IVY) 双闭环控制
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基于硬件在环系统的永磁同步电机控制算法
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作者 张寿鹤 白锐 《控制工程》 北大核心 2025年第11期2087-2095,共9页
由于永磁同步电机(PMSM)具有体积小、功率密度高等优点,因此在电机调速系统中得到了广泛的应用。该系统的控制器大多采用PI控制算法,由于PI控制器具有响应速度慢、抗扰动能力差的问题,不能解决稳定性与快速性之间的矛盾,导致PMSM不能为... 由于永磁同步电机(PMSM)具有体积小、功率密度高等优点,因此在电机调速系统中得到了广泛的应用。该系统的控制器大多采用PI控制算法,由于PI控制器具有响应速度慢、抗扰动能力差的问题,不能解决稳定性与快速性之间的矛盾,导致PMSM不能为调速系统提供优良的控制性能。为了解决上述问题,在PMSM矢量控制系统中,将转速环用线性自抗扰控制器(LADRC)代替PI控制器。同时,利用NI平台,建立PMSM硬件在环实验系统(HIL)。利用硬件在环实验系统分别对基于PI控制器和基于LADRC控制器的PMSM矢量控制系统进行实验。实验结果表明,与PI算法相比,LADRC算法使电机调速系统具有更强的抗干扰能力,使电机控制器具有更优质的控制效果。同时,硬件在环平台实验也为高性能电机控制器的快速设计与开发提供了宝贵经验。 展开更多
关键词 永磁同步电机 线性自抗扰 NI实验平台 硬件在环
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计及有功-频率环动态特性影响的储能VSG故障特性研究 被引量:1
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作者 郑涛 马英 +1 位作者 王珞秋 马通芳 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期25-37,共13页
储能虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术是保障系统频率和电压稳定的重要举措。故障时功率的变化使有功-频率环输出角频率呈非线性变化特征,深刻影响储能VSG故障暂态特征。现有关于储能VSG故障特性的研究主要围绕... 储能虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术是保障系统频率和电压稳定的重要举措。故障时功率的变化使有功-频率环输出角频率呈非线性变化特征,深刻影响储能VSG故障暂态特征。现有关于储能VSG故障特性的研究主要围绕放电状态展开,且忽略了角频率的变化,难以保证电压电流等电气量的解析精度。为此,对储能VSG在不同运行状态及运行状态快速切换时的电气量暂态特征展开研究,提出了一种计及有功-频率环动态特性影响的储能VSG故障特性解析方法。以对称短路为场景,首先分析了故障后角频率的变化机理,并提出了基于等面积原则的简化方法,阐明了角频率变化影响下电网电压的非线性变化特征。进一步,基于电网电压暂态特性对短路电流的影响路径,综合考虑无功-电压环和虚拟阻抗环的动态响应建立短路电流的解析表达式。相较于传统忽略有功-频率环动态特性的解析方法,所提方法准确刻画了储能VSG故障后电压电流等电气量故障暂态特征,所得结论可为构网型保护研究提供重要参考。 展开更多
关键词 储能虚拟同步发电机 有功-频率环 充放电运行状态 故障特性 对称短路
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基于改进负序电压外环的SOP不对称故障电压支撑方案
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作者 王旭泽 陈武 +1 位作者 赵海熙 陈实 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期23-32,70,共11页
柔性软开关(soft open point, SOP)能够实现配电网的柔性互联与潮流的动态调节,从而优化配电资源的配置与调度。换流器可以在故障时输出正负序电流来提供电压支撑并提高自身的故障穿越能力,从而改善不对称接地故障的负载电压。然而采用... 柔性软开关(soft open point, SOP)能够实现配电网的柔性互联与潮流的动态调节,从而优化配电资源的配置与调度。换流器可以在故障时输出正负序电流来提供电压支撑并提高自身的故障穿越能力,从而改善不对称接地故障的负载电压。然而采用开环计算的方案易受实际工况影响,采用传统负序电压闭环的支撑效果较差。因此文中在传统负序电压外环的基础上进行改进,控制负序电流的幅值以抑制负序电压,控制负序电流的相位以优化抑制效果。为提高逆变器容量利用率并限制有功波动,文中提出正负序电流限幅的综合方案,并通过PSCAD仿真软件依据实际配电网参数搭建短路工况进行仿真。结果验证该控制策略可以有效改善故障时的电压表现,提高逆变器低压穿越能力,具有更高的实际可应用性。 展开更多
关键词 不对称接地故障 柔性软开关(SOP) 正负序电压支撑 电压外环 线路阻抗比 有功波动限制
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基于新型双芯可控移相变压器的有源配电网柔性合环研究
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作者 赵耀 万云 +1 位作者 李东东 陈冉 《电网技术》 北大核心 2025年第11期4750-4758,I0103-I0106,共13页
针对有源配电网合环点电压幅相差异显著而不能直接合环的典型合环转供场景,基于柔性合环装置的柔性合环技术通过对电压幅相的快速解耦控制可实现合环点的柔性连接,显著提升了合环转供的安全性和供电可靠性。然而,已有柔性合环装置主要... 针对有源配电网合环点电压幅相差异显著而不能直接合环的典型合环转供场景,基于柔性合环装置的柔性合环技术通过对电压幅相的快速解耦控制可实现合环点的柔性连接,显著提升了合环转供的安全性和供电可靠性。然而,已有柔性合环装置主要存在占地面积大与价格昂贵等问题。因此,该文通过改变晶闸管可控移相变压器(thyristor controlled phase-shifting transformer,TCPST)中励磁变压器的励磁电压获取方式,并增加自耦绕组及晶闸管调压与极性控制电路,提出一种基于新型双芯可控移相变压器(new dual-core controllable phase-shifting transformer,NDCCPST)的柔性合环控制装置,并以此展开有源配电网柔性合环研究。首先,研究了基于NDCCPST的柔性合环控制装置结构及工作原理,并建立了本体等值模型;其次,设计了柔性合环控制方法;最后,在MATLAB/Simulink中进行算例仿真,并通过RTLAB半实物仿真实验验证了所提柔性合环装置及其控制方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 有源配电网 合环转供 柔性合环装置 供电可靠性 移相变压器
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基本螺旋-环-螺旋家族成员E40在免疫细胞中的研究进展
16
作者 罗镇颉 张登容 +3 位作者 刘春瑶 高玲 龙仙萍 汪松 《中国免疫学杂志》 北大核心 2025年第6期1512-1516,共5页
免疫细胞由骨髓里的造血干细胞增殖分化形成,包括淋巴细胞、巨噬细胞和中性粒细胞等,它们参与了机体的免疫防御、免疫稳定和免疫监视,是免疫系统不可或缺的基本成分。基本螺旋-环-螺旋家族成员E40(basic helix-loop-helix E40,BHLHE40)... 免疫细胞由骨髓里的造血干细胞增殖分化形成,包括淋巴细胞、巨噬细胞和中性粒细胞等,它们参与了机体的免疫防御、免疫稳定和免疫监视,是免疫系统不可或缺的基本成分。基本螺旋-环-螺旋家族成员E40(basic helix-loop-helix E40,BHLHE40)已被证实在脂肪生成、肿瘤发生、昼夜节律和缺氧反应等过程中发挥重要作用。近年研究发现,BHLHE40在免疫细胞活化、细胞周期、自我更新和细胞因子产生等方面也扮演着重要角色。本文将对BHLHE40在各个时期的发现、命名、结构和作用机制,以及在免疫细胞中的研究进展等进行综述,以期在基因层面为免疫相关性疾病的治疗提供新靶点。 展开更多
关键词 基本螺旋-环-螺旋家族成员E40 免疫细胞活化 细胞周期 自我更新 细胞因子
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中国特色档案学自主学术体系新硕果——评《档案学概论(第二版)》
17
作者 康胜利 《档案管理》 北大核心 2025年第3期7-11,共5页
《档案学概论(第二版)》(以下简称第二版《概论》)是丁海斌教授在三十余年从事相关课程教学与研究工作的基础上,历经十年对《档案学概论(第一版)》新近做出的全面修订和整体创新。第二版《概论》在篇章结构和具体内容上都进行了全面的创... 《档案学概论(第二版)》(以下简称第二版《概论》)是丁海斌教授在三十余年从事相关课程教学与研究工作的基础上,历经十年对《档案学概论(第一版)》新近做出的全面修订和整体创新。第二版《概论》在篇章结构和具体内容上都进行了全面的创新,基本完成了特色鲜明的中国自主档案学学科建构,以“档案实践本体论”为逻辑主线塑造了具有中国气派的特色档案学,形成了贯通传统时代与信息时代的新的档案学基础理论。同时,第二版《概论》存在“大部头”体量增加了普及难度等不足。总体而论,第二版《概论》是丁海斌教授的“求真”精神在档案学研究领域最具代表性的成果体现,是档案学基础理论研究成果的新突破,而各部分“数字时代新特点”等内容的新增,与时俱进地回应了新技术背景下档案、档案工作和档案学的演进趋势与应对策略等现阶段的突出困惑,为发展档案领域新质生产力做出了理论贡献。 展开更多
关键词 档案学概论 档案学 教材 基础理论 活动主体 实践本体论 反馈与闭环管理
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基于等价输入干扰误差估计的欠驱动脉宽调制整流器自抗扰控制
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作者 黄自鑫 于澄嵩 +2 位作者 汪伟 林梦颖 徐达 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第8期1203-1215,共13页
针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,... 针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,构建了基于等价输入干扰误差估计的新型终端模糊滑模控制的电流环控制器,以及基于等价输入干扰误差估计的自抗扰控制的电压环控制器的双闭环结构控制器.通过对滑模控制中存在的电流抖振和负序电流问题进行误差估计,提高控制器精度,优化控制效果,抑制电压环控制器系统谐波量,提升电压的响应速率,确保三相电压型PWM整流器在干扰情况下的稳定工作.最后通过仿真实验进行分析,验证了所提控制策略的有效性与优越性. 展开更多
关键词 三相电压型脉宽调制整流器 欠驱动 等价输入干扰 终端滑模控制 自抗扰控制 模糊控制 双闭环控制
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IPMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器转矩控制 被引量:23
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作者 赵凯辉 陈特放 +2 位作者 张昌凡 何静 黄刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期294-303,共10页
为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能,构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势,采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识,基于有效磁链实现了转矩控制。首先,采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机... 为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能,构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势,采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识,基于有效磁链实现了转矩控制。首先,采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机的模型,此模型和表贴式永磁同步电机等效;其次,在α-β静止坐标系构建了非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO),应用滑模等值原理观测内置式永磁同步电动机的等效反电动势,利用分数阶锁相环(FO-SPLL)实现了转子速度和位置的辨识,并观测有效磁链和负载转矩,构成转矩闭环控制。最后,通过仿真和RT-Lab硬件在环实验验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非奇异快速终端滑模观测器 有效磁链 等效反电动势 分数阶锁相环 转矩闭环控制
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主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真 被引量:27
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作者 杜峰 闫光辉 +1 位作者 魏朗 陈涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期848-852,共5页
鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表... 鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。 展开更多
关键词 主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性
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