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Bistatic Sonar Localization Based on Best Linear Unbiased Estimation
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作者 宋元 章新华 +1 位作者 郭徽东 王芳 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期292-296,共5页
A best linear unbiased estimation(BLUE)algorithm for bistatic sonar localization is proposed.The Cramer-Rao bound for bistatic sonar and the geometrical dilution of precision(GDOP)in different conditions are given.The... A best linear unbiased estimation(BLUE)algorithm for bistatic sonar localization is proposed.The Cramer-Rao bound for bistatic sonar and the geometrical dilution of precision(GDOP)in different conditions are given.The simulation results show that the location accuracy of BLUE algorithm is higher than the weighted least square method. 展开更多
关键词 声学 收发分置声纳 局部化 Cramer-Rao跃进
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双基地加权最小二乘估计算法定位精度研究 被引量:4
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作者 张小凤 赵俊渭 +1 位作者 王荣庆 韩静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期761-765,共5页
本文通过将双基地声呐中发射和接收站的测量数据进行融合处理 ,提出了基于加权最小二乘估计 (WLS)的双基地声呐定位优化算法 ,给出了算法的原理和误差分布。通过数值仿真 ,研究了系统参数对算法定位精度的影响 ,给出了不同条件下定位误... 本文通过将双基地声呐中发射和接收站的测量数据进行融合处理 ,提出了基于加权最小二乘估计 (WLS)的双基地声呐定位优化算法 ,给出了算法的原理和误差分布。通过数值仿真 ,研究了系统参数对算法定位精度的影响 ,给出了不同条件下定位误差的几何分布。并将该算法与单纯基于声波到达时间算法的定位性能进行了比较。仿真结果表明 ,双基地WLS算法充分利用了双基地系统的冗余信息 ,具有较高的定位精度。该研究为多基地声呐水下目标的探测。 展开更多
关键词 定位精度 到达时间 接收站 算法 跟踪 仿真结果 发射 声呐 加权最小二乘估计 多基地
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T^2-R型多基地声纳定位精度研究 被引量:3
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作者 徐景峰 舒象兰 +1 位作者 韩树平 马鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1052-1059,共8页
建立一种T2-R型多基地声纳定位的几何模型,提出利用时间-方位信息进行目标定位(MTBL)算法,并给出算法定位误差的几何分布。通过数值仿真,重点研究了基线长度、声源配置和测量误差对算法定位精度的影响,并对其他影响因素也作了定性分析... 建立一种T2-R型多基地声纳定位的几何模型,提出利用时间-方位信息进行目标定位(MTBL)算法,并给出算法定位误差的几何分布。通过数值仿真,重点研究了基线长度、声源配置和测量误差对算法定位精度的影响,并对其他影响因素也作了定性分析。仿真分析结果表明:随着基线长度增加,大部分区域定位精度提高;在一定的声源配置方式下,算法精度对时间测量误差比较敏感,而方位测量误差对定位精度影响较小;合理进行声源配置,可以提高探测区域的平均定位精度。该研究为T2-R型多基地声纳的水下定位提供了理论依据。 展开更多
关键词 声学 多基地声纳 几何分布 误差 定位精度
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单/多基地声呐定位性能比较 被引量:3
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作者 张小凤 赵俊渭 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期48-50,61,共4页
根据多基地声呐系统的特点,研究了用单纯基于声波到达时间(TOL)算法进行水下目标定位的原理和误差分布。通过数值仿真,给出了用多基地TOL算法进行水下目标定位,误差几何分布的等值线图。仿真结果表明,用多基地声呐系统进行水下目标定位... 根据多基地声呐系统的特点,研究了用单纯基于声波到达时间(TOL)算法进行水下目标定位的原理和误差分布。通过数值仿真,给出了用多基地TOL算法进行水下目标定位,误差几何分布的等值线图。仿真结果表明,用多基地声呐系统进行水下目标定位,比同等条件下单/双基地声呐定位,具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 双基地声呐 定位精度 仿真
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基于线性最小二乘估计的双基地声纳定位优化算法 被引量:5
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作者 刘若辰 王英民 张群 《鱼雷技术》 2011年第6期428-432,共5页
针对双基地声纳系统存在冗余信息的问题,基于线性最小二乘估计理论提出了一种定位优化算法,建立了T/R?R型声纳系统水下定位的数学模型。通过MATLAB软件的仿真分析,给出了影响该算法性能的各个因素,并与传统TOL算法进行了对比。仿真结果... 针对双基地声纳系统存在冗余信息的问题,基于线性最小二乘估计理论提出了一种定位优化算法,建立了T/R?R型声纳系统水下定位的数学模型。通过MATLAB软件的仿真分析,给出了影响该算法性能的各个因素,并与传统TOL算法进行了对比。仿真结果表明,采用线性最小二乘估计算法能更好地利用系统测量的冗余信息,显著提高双基地声纳基线区和侧边区的定位精度。该算法具有受基线长度和站址误差影响小等优点,是一种具有工程应用价值的双基地声纳定位算法。本文的研究可为多基地声纳定位优化问题的研究提供理论基础。 展开更多
关键词 双基地声纳 线性最小二乘估计 定位精度 信息冗余
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基于波达方位的双基地声呐定位算法
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作者 张小凤 赵俊渭 +1 位作者 王荣庆 韩静 《电声技术》 北大核心 2003年第9期4-6,43,共4页
给出了基于声波到达方位(BOL)的双基地声呐定位算法,分别研究了基线长度和角度测量误差等因素对该算法定位精度的影响。通过数值仿真,给出了不同条件下误差的几何分布。仿真结果表明,双基地BOL算法的定位精度与基线长度有关,随着基线长... 给出了基于声波到达方位(BOL)的双基地声呐定位算法,分别研究了基线长度和角度测量误差等因素对该算法定位精度的影响。通过数值仿真,给出了不同条件下误差的几何分布。仿真结果表明,双基地BOL算法的定位精度与基线长度有关,随着基线长度的增加,定位精度提高;角度测量误差对BOL算法的定位精度影响较大。 展开更多
关键词 波达方位 双基地声呐定位 定位精度 基线长度 角度测量误差
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基于扰动声线声压敏感核的浅水小目标定位 被引量:5
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作者 唐浩 许枫 杨娟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期899-905,共7页
针对收发合置声呐在浅水信道中对小目标的定位能力受强混响制约的问题,利用目标前向散射开展了声屏障实验研究。本文将扰动声线声压敏感核方法应用于小目标定位,仿真分析了不同水底模型精度下的定位性能。仿真结果表明:该方法不仅适用... 针对收发合置声呐在浅水信道中对小目标的定位能力受强混响制约的问题,利用目标前向散射开展了声屏障实验研究。本文将扰动声线声压敏感核方法应用于小目标定位,仿真分析了不同水底模型精度下的定位性能。仿真结果表明:该方法不仅适用于存在水底测量误差的情况,而且当水底起伏不大时,直接将其近似为平底仍可确定目标的大致位置,其中对于水体中上部的目标定位效果更好。湖试数据结果表明:基于扰动声线声压敏感核的定位方法在自然环境下仍然适用,并且定位效果与仿真结果一致。 展开更多
关键词 前向散射 小目标定位 敏感核 扰动声线 浅水波导 声屏障 收发分置声呐 声场扰动
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双基地声呐接收站信息定位算法研究 被引量:3
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作者 朱喜 王成 +1 位作者 毕宏伟 陶林伟 《电声技术》 2009年第11期37-40,共4页
在双基地声呐系统中,发射站和接收站远距离分置,因此,双基地声呐在目标的检测、跟踪和定位等方面与单基地声呐相比差别很大。以接收站的观测信息为基础对目标进行二维定位,在数值仿真的基础上,分析了各参数的变化对系统定位精度的影响,... 在双基地声呐系统中,发射站和接收站远距离分置,因此,双基地声呐在目标的检测、跟踪和定位等方面与单基地声呐相比差别很大。以接收站的观测信息为基础对目标进行二维定位,在数值仿真的基础上,分析了各参数的变化对系统定位精度的影响,为提高双基地声呐利用接收站信息对目标进行定位的精度提供了理论依据,在实际工程中有较强的应用价值。 展开更多
关键词 双基地声呐 二维定位 接收站 定位精度
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