期刊文献+
共找到3,272篇文章
< 1 2 164 >
每页显示 20 50 100
Determination of optimal period of absolute encoders with single track cyclic gray code 被引量:1
1
作者 张帆 朱衡君 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2008年第S2期362-366,共5页
Low cost and miniaturized rotary encoders are important in automatic and precise production. Presented here is a code called Single Track Cyclic Gray Code (STCGC) that is an image etched on a single circular track of ... Low cost and miniaturized rotary encoders are important in automatic and precise production. Presented here is a code called Single Track Cyclic Gray Code (STCGC) that is an image etched on a single circular track of a rotary encoder disk read by a group of even spread reading heads to provide a unique codeword for every angular position and features such that every two adjacent words differ in exactly one component, thus avoiding coarse error. The existing construction or combination methods are helpful but not sufficient in determining the period of the STCGC of large word length and the theoretical approach needs further development to extend the word length. Three principles, such as the seed combination, short code removal and ergodicity examination were put forward that suffice determination of the optimal period for such absolute rotary encoders using STCGC with even spread heads. The optimal periods of STCGC in 3 through 29 bit length were determined and listed. 展开更多
关键词 ROTARY ENCODER absolute ENCODER single track GREY code CYCLIC reliability
在线阅读 下载PDF
A New Delay-dependent Absolute Stability Criterion for Lurie Systems with Time-varying delay 被引量:6
2
作者 GAO Jin-Feng PAN Hai-Peng JI Xiao-Fu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期845-850,共6页
关键词 自动化系统 稳定性 LMIS 线性
在线阅读 下载PDF
New Delay-dependent Absolute Stability Criteria for Lurie Control Systems 被引量:9
3
作者 GAO Jin-Feng SU Hong-Ye +1 位作者 JI Xiao-Fu CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1275-1280,共6页
这笔记为时间延期 Lurie 控制系统涉及绝对稳定性分析,非线性在一个无限的扇区和有限扇区定位了。由使用新 Lyapunov-Krasovskii 功能那把整个延期间隔切成二个子区间并且在每个子区间和介绍一些上定义不同精力功能免费重量的矩阵,某... 这笔记为时间延期 Lurie 控制系统涉及绝对稳定性分析,非线性在一个无限的扇区和有限扇区定位了。由使用新 Lyapunov-Krasovskii 功能那把整个延期间隔切成二个子区间并且在每个子区间和介绍一些上定义不同精力功能免费重量的矩阵,某新延期依赖者要用体力地绝对的稳定性标准以严格的线性矩阵不平等(LMI ) 被介绍。获得的延期依赖者标准不比以前的保守,作为被数字例子说明。 展开更多
关键词 时间延迟 稳定性 自动化系统 LURIE控制系统
在线阅读 下载PDF
Synthesis and Absolute Stereochemistry of Acyl Moiety of Quillajasaponins
4
《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期311-311,共1页
关键词 ETOH THF CL Synthesis and absolute Stereochemistry of Acyl Moiety of Quillajasaponins
在线阅读 下载PDF
Introduction to the Problems of Relativistic and Absolute Space, Time, and Motion
5
作者 H.E.Wilhelm 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1995年第4期1-24,共24页
关键词 STR Time and Motion Introduction to the Problems of Relativistic and absolute Space GTR IFS
在线阅读 下载PDF
绝对式角位移传感器的研究综述 被引量:1
6
作者 张天恒 彭东林 +2 位作者 王阳阳 郑永 段正南 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期1-16,共16页
在智能控制系统的核心部件中,绝对式角位移传感器占据着至关重要的地位。其测量精度与长期运行的可靠性,直接决定了整个控制系统的性能上限。综述了基于不同物理原理的绝对式角位移传感器(电感式、光电式、电场式、磁电式),深入探究其... 在智能控制系统的核心部件中,绝对式角位移传感器占据着至关重要的地位。其测量精度与长期运行的可靠性,直接决定了整个控制系统的性能上限。综述了基于不同物理原理的绝对式角位移传感器(电感式、光电式、电场式、磁电式),深入探究其核心传感机理。阐述了各类绝对式角位移传感器的工作原理、感知电极的形状(特殊编码、环形、扇形、正弦形、花瓣形等)来适应不同的传感机理、感知单元(从栅线到栅面再到阵列)的构型特征来提高感知精度、传感媒介向多媒介耦合转变增强复杂环境的适应性、典型的绝对测量的结构特征以及当前的研究现状。在分析各自优势的同时,也明确指出其固有的局限性,同时对比分析了当前市场上主流产品的性能指标及其典型应用领域,为工程选型提供参考。剖析了在不同传感机理下,融合时空调制技术,通过在空间上周期性分布感知单元并在时间维度上进行信号扫描与解调,具备高精度与抗干扰特性的绝对式时栅角位移传感器。最后,对绝对式角位移传感器未来发展趋势进行展望。在提升传感器精度与分辨率的同时,增强在极端环境下的鲁棒性与可靠性,深化多传感器信息融合技术以满足复杂智能控制系统对多维信息感知的更高需求。 展开更多
关键词 绝对测量 传感机理 传感结构 感知电极的形状 绝对式时栅角位移传感器
在线阅读 下载PDF
细长输流管道大变形动力学研究进展 被引量:5
7
作者 陈伟 曹润青 +2 位作者 胡嘉纯 代胡亮 王琳 《力学进展》 北大核心 2025年第1期113-174,共62页
细长输流管道是发动机液压装置、航空加油机、核工业热交换器、海洋钻井平台等工程装备系统的一类重要结构.当流速较高时,细长管道可能会发生屈曲或颤振等流致失稳现象,严重时可酿成重大安全事故.输流管道的流致失稳及其非线性振动是典... 细长输流管道是发动机液压装置、航空加油机、核工业热交换器、海洋钻井平台等工程装备系统的一类重要结构.当流速较高时,细长管道可能会发生屈曲或颤振等流致失稳现象,严重时可酿成重大安全事故.输流管道的流致失稳及其非线性振动是典型的流固耦合力学行为,已成为结构动力学、流固耦合力学等研究领域的一个普遍性范例.在建立动力学方程、明确稳定性机理和分析非线性振动规律之后,近年来人们极其关注输流管道的大变形/大位移动力学问题.本文系统介绍了细长输流管道非线性振动,特别是其弯曲大变形动力学的研究进展.首先,概述了输流管系统的非线性特征及其分类,简要分析了一些常用假设的合理性.其次,重点介绍了泰勒展开近似模型、几何精确理论模型、绝对节点坐标描述计算模型、数据驱动模型及相关的其他建模与求解方法.然后,针对两端支撑管道和悬臂管道两类有本质区别的动力学系统,回顾了其非线性动力学机理与演化规律,重点介绍了悬臂管道从小变形假设到大变形响应的一些新近研究进展.在此基础上,还介绍了提高输流管稳定性、抑制输流管非线性振动和利用输流管大变形响应的主要方法.最后,对细长输流管道大变形动力学的研究现状进行了归纳总结,并指出值得关注的几个基础性科学问题. 展开更多
关键词 输流管道 流固耦合 大变形动力学 几何精确模型 绝对节点坐标法
在线阅读 下载PDF
高管限薪方式与国有企业高质量发展 被引量:2
8
作者 吴秋生 郑玥臻 《经济问题》 北大核心 2025年第1期70-78,共9页
2009年和2015年中华人民共和国人力资源和社会保障部和国务院国有资产监督管理委员会先后出台了国有企业高管限薪规定,采取了绝对限薪和相对限薪两种不同方式,因此,有必要明晰哪一种方式更有利于促进国有企业高质量发展。以2010—2023年... 2009年和2015年中华人民共和国人力资源和社会保障部和国务院国有资产监督管理委员会先后出台了国有企业高管限薪规定,采取了绝对限薪和相对限薪两种不同方式,因此,有必要明晰哪一种方式更有利于促进国有企业高质量发展。以2010—2023年的A股国有企业为样本进行研究,结果表明:与绝对限薪相比,相对限薪更能够促进国有企业高质量发展,且相对限薪程度越高、内部控制质量越高,上述关系越明显。进一步研究发现,相对限薪促进国有企业发展质量提高是通过降低盈余管理、提高创新效率等路径实现的,且这种作用路径在产品市场竞争度高的国有企业和实体国有企业中更明显。研究结论对合理制定和有效实施限薪政策及提高企业内部控制质量,促进国有企业高质量发展具有启示意义。 展开更多
关键词 绝对限薪 相对限薪 全要素生产率 内部控制质量
在线阅读 下载PDF
基于二次调制双通道同步的高分辨力绝对式时栅角位移传感器 被引量:1
9
作者 杨继森 秦小东 +2 位作者 桂强 徐杰 刘家红 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期314-324,共11页
为了在不增加传感器尺寸的前提下,提高传感器的分辨力和测量精度,并实现绝对角位移测量,以满足空间受限的工业场合应用需求,故提出了一种基于二次调制双通道同步的高分辨力绝对式时栅角位移传感器设计方案。该传感器主要由定尺、动尺和... 为了在不增加传感器尺寸的前提下,提高传感器的分辨力和测量精度,并实现绝对角位移测量,以满足空间受限的工业场合应用需求,故提出了一种基于二次调制双通道同步的高分辨力绝对式时栅角位移传感器设计方案。该传感器主要由定尺、动尺和驱动电路板组成,定尺上设置有精机码道的两路激励线圈、粗机码道的两路感应线圈、电磁耦合线圈的次级,动尺上设置有精机码道的两路感应线圈、粗机码道的两路激励线圈、电磁耦合线圈的初级,驱动电路板上设置有一组驱动信号发生电路、两组感应信号处理电路、FPGA核心电路。将动尺上精机码道的两路感应线圈与粗机码道的两路激励线圈串联在一起实现二次调制,当传感器精机码道的激励线圈上电工作时,精机码道的两路感应线圈上所感应的两路角位移电信号被调制到粗机码道上,从而实现了粗机码道与精机码道分辨力相加的目的,以此提升传感器的分辨力。同时将一路精机感应信号通过电磁耦合线圈回传到定尺端作为整周定位信号。通过FPGA同步解算这两路信号,实现绝对角位移测量。采用PCB工艺制作了外径为140 mm的传感器样机。实验结果表明,该传感器只需要一组驱动电路就能够实现绝对角位移测量,且分辨力从0.38″提升到0.2″,提高了47%,原始测量误差范围从±34.14″降低到±16.06″,降低了53%。 展开更多
关键词 角位移传感器 绝对式 二次调制 同步测量
在线阅读 下载PDF
基于燃气爆炸试验优化TNT当量法预测冲击波超压研究 被引量:2
10
作者 程建华 翁应康 +1 位作者 顿志元 张紫君 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第2期223-229,共7页
为探究不同定点距离下甲烷-空气预混气体爆炸冲击波超压预测方法的适用性和准确性,采用自制燃气管道爆炸装置进行了不同浓度下冲击波超压随距离变化特性试验研究,选用TNT当量法与TNO多能法分析了不同定点距离下不同浓度甲烷-空气预混气... 为探究不同定点距离下甲烷-空气预混气体爆炸冲击波超压预测方法的适用性和准确性,采用自制燃气管道爆炸装置进行了不同浓度下冲击波超压随距离变化特性试验研究,选用TNT当量法与TNO多能法分析了不同定点距离下不同浓度甲烷-空气预混气体爆炸冲击波超压的差异性,并基于TNT当量法对不同定点距离下燃气爆炸冲击波超压公式进行了修正。结果表明:甲烷-空气预混气体爆炸冲击波的衰减与冲击波超压成正比,与定点距离成反比;随着甲烷-空气预混气体浓度增加,冲击波超压曲线由介于TNT当量法与TNO多能法之间,逐渐演变为近端高于TNT当量法、远端低于TNO多能法;当甲烷-空气预混气体体积分数为9.5%、11.5%、13.5%时,修正后的冲击波超压随距离变化结果相较于实测值偏差绝对值百分比均低于25%。 展开更多
关键词 燃气爆炸 爆燃 TNT当量法 冲击波超压 偏差绝对值百分比
在线阅读 下载PDF
艰难梭菌tcdA和tcdB基因绝对定量PCR方法的建立及应用
11
作者 古文鹏 贾森泉 +5 位作者 周永明 尹建雯 赵世文 赵晓南 吴媛 伏晓庆 《中国抗生素杂志》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
目的建立基于SYBR染料法的能够精确定量艰难梭菌主要毒素tcdA和tcdB基因表达量的绝对定量PCR方法,并进行应用。方法以CD12038艰难梭菌参考菌株为研究对象,扩增tcdA和tcdB基因的部分片段,然后将二者克隆到pUC57质粒载体中进行测序鉴定。... 目的建立基于SYBR染料法的能够精确定量艰难梭菌主要毒素tcdA和tcdB基因表达量的绝对定量PCR方法,并进行应用。方法以CD12038艰难梭菌参考菌株为研究对象,扩增tcdA和tcdB基因的部分片段,然后将二者克隆到pUC57质粒载体中进行测序鉴定。采用梯度稀释的重组质粒为标准品,SYBR荧光染料法进行qPCR扩增,建立标准曲线。然后在4种主要的产毒性艰难梭菌流行参考菌株中验证菌株培养后tcdA和tcdB基因的拷贝数。结果本研究建立了能够精确定量产毒性艰难梭菌tcdA和tcdB基因拷贝数的绝对定量PCR方法,其中tcdA基因的线性范围为(2.71×10^(2)~2.71×10^(9))拷贝/μL,灵敏性为(324.70±33.42)拷贝/μL,批内变异系数(CV)为0.60%~1.12%,批间CV为0.57%~0.92%。tcdB基因的线性范围为(2.59×10^(2)~2.59×10^(9))拷贝/μL,灵敏性为(539.05±133.28)拷贝/μL,批内CV为0.37%~1.61%,批间CV为0.84%~1.76%。2个基因的溶解曲线均呈现单一峰值,特异性良好。对4种产毒性艰难梭菌参考菌株培养24 h后的tcdA和tcdB基因拷贝数研究结果显示,R20291(ST1/RT027)菌株的tcdA和tcdB基因表达水平最高,而其余3个菌株的表达水平较为相似。结论本研究建立了基于产毒性艰难梭菌tcdA和tcdB基因的绝对定量PCR方法,该方法具有线性范围广、灵敏性高、特异性和可重复性良好等特点,为后续艰难梭菌主要毒素基因的精确定量研究提供了技术支持。 展开更多
关键词 艰难梭菌 tcdA tcdB 绝对定量PCR
在线阅读 下载PDF
用TDCR液闪仪绝对测量纯β核素活度的简便方法
12
作者 冯孝贵 袁建华 +2 位作者 何千舸 王建晨 陈靖 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第7期1487-1499,共13页
专业计量实验室用TDCR(三双符合比)液闪仪绝对测量纯β核素活度的方法不便于推广至普通放化实验室。为了便于普通放化实验室利用商用TDCR液闪仪绝对测量纯β核素活度,本文采用TDCR07c软件对11种常见纯β核素的TDCR、计数效率、自由参数... 专业计量实验室用TDCR(三双符合比)液闪仪绝对测量纯β核素活度的方法不便于推广至普通放化实验室。为了便于普通放化实验室利用商用TDCR液闪仪绝对测量纯β核素活度,本文采用TDCR07c软件对11种常见纯β核素的TDCR、计数效率、自由参数等变量之间的关系进行了计算,并考察了闪烁液物性的影响。同时通过实验确定了常见纯β核素低淬灭液闪样品的TDCR值。结合计算结果、文献数据和实验结果可得:对于^(14)C、^(147)Pm、^(33)P、^(99)Tc、^(90)Sr、^(89)Sr、^(32)P、^(90)Y等核素,容易配制低淬灭液闪样品使其TDCR与计数效率相等,从而得到样品活度;对于^(3)H、^(241)Pu、^(63)Ni等核素,通过对系列淬灭样品的TDCR和计数率进行局部线性拟合,可得到样品活度。上述方法用于普通放化实验室绝对测量纯β核素活度的相对误差小于2%。 展开更多
关键词 TDCR 液闪 绝对测量 纯β核素 线性拟合
在线阅读 下载PDF
基于形状分布-平均绝对误差法的历史建筑数字孪生模型更新方法 被引量:1
13
作者 张爱琳 王凯 +2 位作者 丁超 闫泽文 郎秀颖 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5058-5065,共8页
针对如何实现历史建筑数字孪生模型动态更新这一问题,提出一种“构建-对比-更新”的更新思路。首先,在完成历史建筑数字孪生模型构建的基础上,借助形状分布法,绘制不同时点下构建的历史建筑数字孪生模型的形状分布曲线;其次,利用平均绝... 针对如何实现历史建筑数字孪生模型动态更新这一问题,提出一种“构建-对比-更新”的更新思路。首先,在完成历史建筑数字孪生模型构建的基础上,借助形状分布法,绘制不同时点下构建的历史建筑数字孪生模型的形状分布曲线;其次,利用平均绝对误差法的变形实现两种模型的相似度评估;此外,根据不同的相似度评估结果,设定历史建筑构件模型的更新策略,并借助相关软件完成数字孪生模型更新;最后,以弘慈寺玉佛殿斗拱柱构件为对象进行实例验证。结果表明:所提出的历史建筑模型更新思路及其实现方法不仅为实现历史建筑数字孪生模型动态更新奠定了基础,还为历史建筑的智能化保护提供参考价值。 展开更多
关键词 数字孪生模型 形状分布 平均绝对误差(MAE) 模型相似度 模型更新
在线阅读 下载PDF
4πβ(PS)-4πγ绝对活度测量研究
14
作者 马鹏 孙宏清 +1 位作者 党云博 孙雪杰 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第7期1022-1026,共5页
为简化β-γ符合绝对活度测量中β源制备以及活度测量的复杂流程,尤其是针对短寿命核素测量的局限性,本文提出了一种基于塑料闪烁体(PS)与Na I(Tl)组成的4πβ(PS)-4πγ符合测量方法,研究设计了一种双层塑闪片夹心结构4πβ源,并采用... 为简化β-γ符合绝对活度测量中β源制备以及活度测量的复杂流程,尤其是针对短寿命核素测量的局限性,本文提出了一种基于塑料闪烁体(PS)与Na I(Tl)组成的4πβ(PS)-4πγ符合测量方法,研究设计了一种双层塑闪片夹心结构4πβ源,并采用波形数字化仪直接采集前置放大器数据进行离线处理,从而优化实验流程并缩短测量时间。通过效率外推法测量了^(60)Co的绝对活度,不确定度(k=2)为0.6%。 展开更多
关键词 4πβ(PS)-4πγ 绝对活度 数字符合 ^(60)Co
在线阅读 下载PDF
星载准绝对式光电编码器抗污方法
15
作者 韩庆阳 沈宏海 +2 位作者 马天翔 梁超 王志冲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2014-2021,共8页
为提高星载准绝对式光电编码器的抗油污能力,提出多参考点绝对角位移识别和多读数头数据融合方法。介绍星载准绝对式光电编码器的组成和处理电路设计;提出多参考点绝对角位移的识别方法,防止因油污造成的绝对角位移误识别,并采用多读数... 为提高星载准绝对式光电编码器的抗油污能力,提出多参考点绝对角位移识别和多读数头数据融合方法。介绍星载准绝对式光电编码器的组成和处理电路设计;提出多参考点绝对角位移的识别方法,防止因油污造成的绝对角位移误识别,并采用多读数头数据融合的方法,判断并消除错误的读数头测量数据;通过角位移曲线和角速度曲线对比实验,验证所提方法的有效性,并使用自准直平行光管和23面体检测精度。实验结果表明:所提方法能够有效的解决圆光栅被污染带引起的角位移错误问题,确保角位移正确可靠;经检验角位移误差最大值为4.6",最小值为-0.6",峰峰值为5.2",均方差为4.3"。满足星载准绝对式光电编码器抗污能力和精度要求,并已成功在工程中应用,效果良好。所提方法对提高星载准绝对式光电编码器抗油污能力,有实用价值。 展开更多
关键词 星载 准绝对式光电编码器 抗污能力 多参考点 多读书头
在线阅读 下载PDF
气井拟压力产能方程的推导、简化及应用 被引量:1
16
作者 陈元千 《油气地质与采收率》 北大核心 2025年第1期147-151,共5页
对于新区发现天然气的探井或是老区新打的调整井,在完井试气并关井取得地层压力之后,都要进行气井的产能测试或成为供气能力测试,用于确定气井的绝对无阻流量和流入动态关系曲线,为气藏开发方案的编制提供可靠的技术基础。在国际上,评... 对于新区发现天然气的探井或是老区新打的调整井,在完井试气并关井取得地层压力之后,都要进行气井的产能测试或成为供气能力测试,用于确定气井的绝对无阻流量和流入动态关系曲线,为气藏开发方案的编制提供可靠的技术基础。在国际上,评价气井产能的方法主要是利用压力平方表示的二项式和指数式,并通过多点测试(一般为四点)气井产量和相应的井底流压求解。本文基于Forchheimer(1901)的压力梯度与流动速度的二次方程,利用Al-Hussainy(1966)的拟压力函数,推导得到了气井拟压力的产能方程。同时,利用Rawlines(1936)提出的修正方法,得到了拟压力的指数式产能方程。通过实例应用表明,利用拟压力表示的二项式和指数式产能方程,评价的绝对无阻流量结果基本一致。 展开更多
关键词 气井 拟压力 产能方程 二项式 指数式 绝对无阻流量 IPR曲线
在线阅读 下载PDF
考虑变吸附相密度的深部煤层气吸附模型参数确定方法
17
作者 石军太 吉义天宇 +4 位作者 贺甲元 陈明 黄红星 王凯 张硕 《钻采工艺》 北大核心 2025年第3期127-138,共12页
深部煤层处于高温高压环境,甲烷呈超临界态,实验获得过剩吸附量与实际的绝对吸附量存在较大偏差,二者之间的校正显得尤为重要。但目前校正系数中的吸附相密度大多采用了饱和液相密度或van der Waals密度这一定值,与甲烷吸附相密度随压... 深部煤层处于高温高压环境,甲烷呈超临界态,实验获得过剩吸附量与实际的绝对吸附量存在较大偏差,二者之间的校正显得尤为重要。但目前校正系数中的吸附相密度大多采用了饱和液相密度或van der Waals密度这一定值,与甲烷吸附相密度随压力和温度变化的事实不符。本研究首先基于前人实验数据和理论分析建立了深部煤层中甲烷吸附相密度随温度和压力变化的数学模型;然后提出了吸附模型参数确定方法,优选出了考虑变吸附相密度的深部煤层气吸附解吸模型;最后进行了实例应用。研究表明,甲烷吸附相与游离相的密度差随压力先快速上升后缓慢上升并逐渐趋于一定值,随温度呈指数型渐进下降趋势;考虑变吸附相密度的深部煤层气吸附解吸模型,借助8个误差函数优选而来,可以准确表征深部煤层气吸附解吸特征;对于目标深部煤层气藏,Langmuir-Freundlich模型为最优的吸附解吸模型。研究成果可为深部煤层气藏类型划分、不同气体含量占比评价及排采制度优化确定提供理论基础。 展开更多
关键词 深部煤层气 吸附相密度 吸附模型 过剩吸附量 绝对吸附量
在线阅读 下载PDF
基于全局和声搜索算法的椭圆拟合
18
作者 雍龙泉 张媛媛 黎延海 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
建立了椭圆拟合问题的约束优化模型,利用绝对值函数给出了一种约束处理方法,将原问题转化为无约束优化,采用全局和声搜索算法求解.数值实验分别对长轴和短轴在坐标轴上、长轴和短轴不在坐标轴上的椭圆拟合问题进行了研究,结果表明在数... 建立了椭圆拟合问题的约束优化模型,利用绝对值函数给出了一种约束处理方法,将原问题转化为无约束优化,采用全局和声搜索算法求解.数值实验分别对长轴和短轴在坐标轴上、长轴和短轴不在坐标轴上的椭圆拟合问题进行了研究,结果表明在数据没有异常值的条件下,即使有噪声,拟合结果也较好. 展开更多
关键词 椭圆拟合 绝对值函数 约束优化 全局和声搜索算法
在线阅读 下载PDF
无人机绝对视觉定位的研究进展
19
作者 苗宗成 周润玺 +1 位作者 柳杰 杨海燕 《液晶与显示》 北大核心 2025年第6期942-955,共14页
近年来,无人机(UAV)技术的应用领域不断扩展,涵盖了军事、民用等多个领域。特别是在绝对视觉定位领域,深度学习的引入为传统方法带来了显著突破,促进了该领域的技术发展。与依赖传统计算机视觉特征提取的早期方法相比,基于深度学习的绝... 近年来,无人机(UAV)技术的应用领域不断扩展,涵盖了军事、民用等多个领域。特别是在绝对视觉定位领域,深度学习的引入为传统方法带来了显著突破,促进了该领域的技术发展。与依赖传统计算机视觉特征提取的早期方法相比,基于深度学习的绝对视觉定位方法在定位精度与鲁棒性方面取得了显著提升。本文系统综述了基于深度学习的无人机绝对视觉定位方法,通过分析全球导航卫星系统和相对视觉定位在复杂环境中的局限性,探讨了绝对视觉定位技术的应用潜力与发展前景。然后,归纳了该领域的关键研究进展,包括数据集构建与深度学习模型优化,剖析了当前的技术瓶颈。最后,提出了未来研究方向,以进一步推动绝对视觉定位技术在无人机自主导航领域的广泛应用与持续发展。 展开更多
关键词 无人机 深度学习 定位 绝对视觉定位
在线阅读 下载PDF
适用于空载合闸于匝间故障的特高压换流变压器保护新方法 被引量:1
20
作者 金恩淑 吴宛凝 +2 位作者 张弼弘 朱宏 耿梦炜 《电测与仪表》 北大核心 2025年第5期58-67,共10页
特高压直流输电系统具有较高的电压等级且为交直流混联,他们之间的耦合关系更为密切,换流变压器产生的励磁涌流和故障电流呈现与普通变压器不同的特性,导致传统保护无法正确识别。文章根据斯皮尔曼系数和零序电流绝对值时间系数,提出了... 特高压直流输电系统具有较高的电压等级且为交直流混联,他们之间的耦合关系更为密切,换流变压器产生的励磁涌流和故障电流呈现与普通变压器不同的特性,导致传统保护无法正确识别。文章根据斯皮尔曼系数和零序电流绝对值时间系数,提出了一种识别特高压换流变压器励磁涌流的新方法。该方法针对励磁涌流与内部故障绝对值波形前半周波与后半周波趋势相反计算其斯皮尔曼系数,根据斯皮尔曼系数的值构成区分励磁涌流和内部故障的主判据,针对空载合闸于匝间故障时其波形特征具有涌流的特性,将其网侧零序电流绝对值的时间系数作为辅助判据。通过PSCAD/EMTDC软件仿真,结果表明所提方法能够有效区分励磁涌流和内部故障,并能有效避免因空载合闸于匝间故障造成的保护误制动。由此,换流变压器系统的安全性可以得到明显的改善。 展开更多
关键词 励磁涌流 内部故障 空载合闸于匝间故障 斯皮尔曼系数 零序电流绝对值时间系数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 164 下一页 到第
使用帮助 返回顶部