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互联新能源电力系统区内AGC机组分布式协同控制策略 被引量:1
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作者 张磊 马晓伟 +2 位作者 王满亮 陈力 高丙团 《中国电力》 北大核心 2025年第3期8-19,共12页
区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布... 区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布式一致性的互联电力系统区域内AGC机组协同控制策略,区域间根据联络线功率频率偏差进行跨区功率互济。首先,建立不同类型调频机组的调频响应功率模型。在此基础上,考虑调频控制的经济性,以有功出力变化量的二次成本函数最小为目标,兼顾各调频机组出力约束和功率平衡约束,构建功率动态分配优化模型,并证明通过合理的系数设定即可满足调频经济性最优,无须求解该优化问题。然后,提出了基于分布式一致性算法的AGC调频控制策略,实现区域内各参与机组AGC指令的整定。最后,以三区域互联电力系统为例进行仿真验证,结果表明:所提控制策略可以有效提高调频性能,降低机组的调频成本。 展开更多
关键词 区域互联电力系统 新能源 自动发电控制 分布式协同控制 调频经济性
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一种双馈风电机组一次调频协调控制策略研究 被引量:31
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作者 李少林 秦世耀 +2 位作者 王瑞明 张利 毕然 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期101-109,共9页
针对风电机组不主动参与系统一次调频的问题,分析风电机组转子动能控制与桨距角调频的控制原理与技术特点,利用2种调频方式在响应与支撑时间上的互补关系,提出一种转子动能与桨距角协调控制的组合调频方法,优化限功率状态下风电机组一... 针对风电机组不主动参与系统一次调频的问题,分析风电机组转子动能控制与桨距角调频的控制原理与技术特点,利用2种调频方式在响应与支撑时间上的互补关系,提出一种转子动能与桨距角协调控制的组合调频方法,优化限功率状态下风电机组一次调频性能。设计风电机组一次调频曲线,并进行一次调频控制系统设计。搭建某2.0 MW双馈风电机组Bladed+Matlab联合仿真模型,进行一次调频全过程动态仿真,验证控制策略的正确性与有效性。在2.0 MW大容量机组上进行现场试验研究,试验结果支持理论分析和仿真结果。 展开更多
关键词 风电机组 调频 转子动能 桨距角控制 协调控制
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计及风电场异步协同的调频指令最优动态分配方法研究 被引量:5
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作者 张磊 杨宸 +3 位作者 叶婧 黄悦华 薛田良 李振华 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期18-26,共9页
含多类型调频机组的系统指令分配与传统调频指令分配方法具有明显区别。本文提出了一种适用于风电场参与系统负荷频率控制的调频指令动态最优分配方法。该方法基于超短期风速预测结果对风电场调频指令点进行可靠性分析,并采用指令超前... 含多类型调频机组的系统指令分配与传统调频指令分配方法具有明显区别。本文提出了一种适用于风电场参与系统负荷频率控制的调频指令动态最优分配方法。该方法基于超短期风速预测结果对风电场调频指令点进行可靠性分析,并采用指令超前预测与滚动更新策略解决了风电场与常规调频机组的异步时间尺度配合与空间尺度指令分配的协同控制问题。基于此,建立了考虑多类型调频异步协同的调频指令动态分配模型,并采用互补松弛方法实现了模型的转化与快速求解。改进的IEEE39节点系统算例仿真结果表明,本文所提方法在保证频率控制性能的前提下,能实现调频指令在风电场与多常规调频机组间的最优分配,在缓解常规调频机组调频压力的同时降低了风电场的调频动作次数,提高了现代电力系统频率控制的可靠性和经济性。 展开更多
关键词 负荷频率控制 风电场调频 异步协同策略 最优自动发电控制
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产品协同设计中发言权控制机制的研究与实现 被引量:3
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作者 冯国奇 尹朝万 王成恩 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2321-2323,共3页
分析了当前协同环境中发言权控制研究的现状 ,并讨论了协同设计的目标 .在此基础上给出发言频度的概念 ,提出一种基于FIFO和发言频度相结合的发言权获取机制 .然后对该机制在协同发言控制器中的应用进行分析 .
关键词 产品协同设计 发言权控制 FIFO 发言频度 发言权获取机制 WEB 实时交互轮换发言
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基于有限通信的配电系统频率协同获取方法 被引量:2
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作者 杨洪明 刘保平 +2 位作者 易德鑫 杨洪朝 吴俊明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期69-76,共8页
面对智能配电网中大量分布式小容量可控负荷参与电网调频的问题,所有可控负荷的配电系统频率信号获取是前提和基础。为此,提出了基于一致性滤波的配电系统频率协同获取方法。该方法仅依靠安装在配电变电站中的频率测量装置,借助相邻可... 面对智能配电网中大量分布式小容量可控负荷参与电网调频的问题,所有可控负荷的配电系统频率信号获取是前提和基础。为此,提出了基于一致性滤波的配电系统频率协同获取方法。该方法仅依靠安装在配电变电站中的频率测量装置,借助相邻可控负荷/配电变电站之间有限的频率信息交互和通信,实现了所有可控负荷频率信号的准确、鲁棒和一致获取,同时具有滤除高频噪声,减少频率测量投资成本的性能。通过理论分析,验证了在通信传输无时滞和带时滞两种情形下配电系统频率协同获取方法的收敛性和鲁棒性。最后,通过Simulink仿真验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 可控负荷 有限通信 一致性滤波 协同获取 配电系统频率
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多AUV协作时钟同步控制算法设计与实现 被引量:3
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作者 刘明雍 张兵宇 张立川 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期848-852,共5页
鉴于多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)协同作业中时钟同步技术的重要性,设计了一种基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的精确时钟同步方案。首先分析了时钟同步过程中误差的来源,并提出了线性回... 鉴于多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)协同作业中时钟同步技术的重要性,设计了一种基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的精确时钟同步方案。首先分析了时钟同步过程中误差的来源,并提出了线性回归和卡尔曼滤波算法,对误差进行了有效补偿,确保AUV时钟与全球定位系统(global positioning system,GPS)时钟精确同步。然后利用DSP、GPS模块以及恒温晶振完成了时钟同步控制的硬件实现,时钟校准实验表明,该控制算法大大提高了时钟同步过程中的授时精度和频率稳定度,满足多AUV协同作业在时钟同步方面的需求。 展开更多
关键词 自主式水下航行器(AUV)协同 时钟同步 误差补偿算法 数字信号处理器(DSP) 恒温晶振
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大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法 被引量:5
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作者 孟令刚 范松涛 周燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期137-145,174,共10页
针对大型平移式喷灌机协同导航控制系统中存在的易偏离导航路径、跨间行走协同性差、喷灌均匀性不高等问题,提出了一种分布式级联协同导航控制方法。该方法在建立大型喷灌机多塔车运动学模型的基础上,结合状态反馈和PID控制,设计了主塔... 针对大型平移式喷灌机协同导航控制系统中存在的易偏离导航路径、跨间行走协同性差、喷灌均匀性不高等问题,提出了一种分布式级联协同导航控制方法。该方法在建立大型喷灌机多塔车运动学模型的基础上,结合状态反馈和PID控制,设计了主塔车为主机的路径导航控制算法以及子塔车为从机的级联同步跟随控制算法。并设计了基于该方法的协同导航控制系统,通过双天线RTK定位模块获得各塔车的实时姿态,通过变频调速技术实现各塔车运动姿态的控制。完成了变频控制的大型喷灌机设计,在河南省许昌市试验基地进行了协同导航试验。试验结果表明,喷灌机以不同速度协同导航行走时,主塔车最大横向偏差不大于3.26 cm,最大航向偏差不大于1.65°;子塔车最大同步偏差不大于13.07 cm,满足田间自主作业要求。 展开更多
关键词 喷灌机 平移式 分布式级联 协同导航 RTK 变频调速
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基于加权果蝇优化算法的多区域频率协同控制 被引量:12
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作者 王念 张靖 +2 位作者 李博文 何宇 王乐 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期102-109,共8页
随着大规模可再生能源的开发和应用,电网变得越来越庞大且复杂,如何保证大量不同控制器之间的协调是最值得关注的问题之一。利用微分博弈理论可以解决协同控制的问题。然而,传统算法难以求解带约束的微分博弈问题。此外,现有研究建立的... 随着大规模可再生能源的开发和应用,电网变得越来越庞大且复杂,如何保证大量不同控制器之间的协调是最值得关注的问题之一。利用微分博弈理论可以解决协同控制的问题。然而,传统算法难以求解带约束的微分博弈问题。此外,现有研究建立的仿真模型几乎是线性的,不利于实际工程应用。针对上述问题,提出了一种基于加权果蝇优化算法(Weighting Fruit Fly Optimization Algorithm,WFOA)的协同进化算法来求解具有非线性约束的多区域频率协同控制模型。仿真结果表明,与协同进化遗传算法和协同多目标粒子群优化算法相比,该方法具有更好的控制效率,同时对系统出现的外部扰动变化及内部机组参数变动具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 可再生能源 微分博弈理论 多区域频率协同控制 协同进化算法 加权果蝇优化算法 非线性约束
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基于管网特性变化的热泵空调系统协同优化方法 被引量:2
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作者 魏超 王智伟 闫增峰 《流体机械》 CSCD 北大核心 2014年第9期66-71,共6页
论述了基于管网特性变化的地下水源热泵中央空调系统协同优化方法,从热泵主机、输配系统和用户末端三方面建模,分析协同关系,得出实际优化设定点。通过一个简化的空调系统,对比计算定频调质和协同优化运行两种条件下的节能效果,说明协... 论述了基于管网特性变化的地下水源热泵中央空调系统协同优化方法,从热泵主机、输配系统和用户末端三方面建模,分析协同关系,得出实际优化设定点。通过一个简化的空调系统,对比计算定频调质和协同优化运行两种条件下的节能效果,说明协同优化方法可以实现系统整体的最大节能效果,并对实际运行有一定的指导意义。 展开更多
关键词 地下水源热泵 空调系统 协同优化 变频 调质
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矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究 被引量:3
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作者 薛瑄 田振东 +4 位作者 郭凌龙 黄飞 王宇 张红娟 靳宝全 《煤炭工程》 北大核心 2019年第8期130-134,共5页
针对刮板输送机使用的变频调速一体机协同控制所需通信系统不完善、开放性差等情况,提出了基于CAN通信标准协议——CANopen规范的一体机协同控制通信系统设计方案,分析了CANopen标准通信协议的规程,利用监控单元嵌入式微控制器STM32F40... 针对刮板输送机使用的变频调速一体机协同控制所需通信系统不完善、开放性差等情况,提出了基于CAN通信标准协议——CANopen规范的一体机协同控制通信系统设计方案,分析了CANopen标准通信协议的规程,利用监控单元嵌入式微控制器STM32F407的串口外设驱动CANopen集成通信单元GCAN-305,完成了矿用一体机CANopen通信接口的软硬件设计。实验表明,基于GCAN-305开发的通信接口符合CANopen协议规程,可满足矿用一体机协同控制数据通信可靠性与标准化的需求。 展开更多
关键词 变频调速一体机 协同控制 CANOPEN STM32 串口 GCAN-305
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对数据后处理雷达的多参数协同相关干扰 被引量:1
11
作者 柳向 王杰贵 孟祥豪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期31-35,42,共6页
基于DRFM转发或者重复转发的干扰信号,虽然在功率上能达到干扰要求,但是产生的虚假目标与真实目标缺乏相关性,数据后处理雷达能根据该特性实现对欺骗干扰信号的检测和抑制。针对数据后处理雷达在抑制非相关干扰信号的优越表现,根据不同... 基于DRFM转发或者重复转发的干扰信号,虽然在功率上能达到干扰要求,但是产生的虚假目标与真实目标缺乏相关性,数据后处理雷达能根据该特性实现对欺骗干扰信号的检测和抑制。针对数据后处理雷达在抑制非相关干扰信号的优越表现,根据不同特征域干扰信号的相关性要求,提出了在幅度域上具有起伏特性,时频域协同一致,方位上具有相关性的干扰信号模型,以保证对数据后处理雷达干扰的有效性。最后在与非相关干扰信号比较中,验证了该干扰方式的有效性。 展开更多
关键词 时频域协同相关干扰 幅度控制 方位控制 数据后处理能力指标
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基于协同奖励函数多目标强化学习的智能频率控制策略研究 被引量:10
12
作者 韩保军 高强 +4 位作者 代飞 杨宵 吕颖 许忠义 付希越 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期18-29,共12页
在含大规模风电并网系统的智能频率控制策略中,仅考虑CPS控制准则易造成频率短期集中越限,严重影响智能自动发电控制(AGC)策略的控制效果。提出一种基于协同奖励函数的多目标强化学习(TOPQ-MORL)智能频率控制策略,该策略构建了计及多维... 在含大规模风电并网系统的智能频率控制策略中,仅考虑CPS控制准则易造成频率短期集中越限,严重影响智能自动发电控制(AGC)策略的控制效果。提出一种基于协同奖励函数的多目标强化学习(TOPQ-MORL)智能频率控制策略,该策略构建了计及多维度频率控制性能评价标准的协同奖励函数,实现了多维度频率控制性能标准在时间尺度上的配合评价。采用TOPQ学习策略对智能体动作空间进行全局寻优,有效解决了传统贪婪策略下的Q函数线性加权多目标强化学习算法运算效率不佳的问题。标准两区域互联电网AGC控制模型仿真研究结果表明:所提智能AGC控制策略能有效改善频率控制性能,显著提高系统在全时间尺度上的频率质量。 展开更多
关键词 风电并网 智能频率控制策略 多维度频率控制性能标准 TOPQ-MORL算法 协同奖励函数
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四频激光在电气协同控制系统中的应用
13
作者 陈琴 肖永军 《激光杂志》 北大核心 2020年第5期123-128,共6页
研究四频激光在电气协同控制系统中的应用,该系统将四频激光与电气系统的功能特点和机床加工需求相结合,利用协同控制方案设计电气协同控制系统,系统通过工控机初始化四频激光器参数,向数控系统发送可调整电机坐标数据的激光光束,数控... 研究四频激光在电气协同控制系统中的应用,该系统将四频激光与电气系统的功能特点和机床加工需求相结合,利用协同控制方案设计电气协同控制系统,系统通过工控机初始化四频激光器参数,向数控系统发送可调整电机坐标数据的激光光束,数控系统通过激光光学扫描头切换和调整电机;协同控制单元接收工控机发送的加工数据与控制命令,实现加工扫描的优化,工控机、数控系统以及协同控制单元通过四频激光,在同一控制单元以及差异控制单元间进行协同控制。系统中的四频激光传感器电流输出模拟量输出形式为递增输出,并在电源设置中增加了激光控制功能,通过四频激光传感器反馈测量数据以及数控机床系统轴的运动实现焦距测量。实验结果表明,基于四频激光的电气协同控制系统加工误差低于0.1 mm,能耗低、排放热量与废气量少,并且控制电压效果较好。 展开更多
关键词 四频激光 电气 协同控制 数控系统 激光光束 焦距测量
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