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Experiment Research on Fouling Resistance Grey Forecast Model for Circulating Water in Electromagnetic Field 被引量:12
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作者 WANG Jianguo LIU Gaosheng SUN Wei 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期I0009-I0009,11,共1页
以自行设计的实验平台为基础,通过获得的不同频率电磁场作用下实验管的污垢热阻及水质参数,建立了电磁场作用下循环水污垢热阻的新陈代谢不等时距加权预测模型和拓灰色预测模型。利用实验数据分析了2种模型的预测精度,拓灰色预测模... 以自行设计的实验平台为基础,通过获得的不同频率电磁场作用下实验管的污垢热阻及水质参数,建立了电磁场作用下循环水污垢热阻的新陈代谢不等时距加权预测模型和拓灰色预测模型。利用实验数据分析了2种模型的预测精度,拓灰色预测模型较不等时距加权预测模型预测精度更高,计及实验不确定度,预测结果表明2种模型的预测精度均在92%以上,能较精确预测污垢热阻的变化趋势,适应水质参数及环境的变化,为建立多水质参数的数学模型及探索电磁抑垢机制提供参考。 展开更多
关键词 灰色预测模型 污垢热阻 电磁场 循环水 实验 传热效果 经济优势 防垢技术
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固体火箭发动机铝/氧化铝液滴碰壁行为研究进展
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作者 何国强 李江 +1 位作者 李康 胡春波 《推进技术》 北大核心 2025年第7期1-19,共19页
固体发动机中的高温铝/氧化铝液滴碰壁行为会对流场、热防护和性能等诸多方面产生影响,是固体发动机基础研究领域亟待解决的关键问题。揭示高温铝/氧化铝液滴碰壁规律和机理,建立科学准确的预测模型,对于固体发动机精细化设计具有重要... 固体发动机中的高温铝/氧化铝液滴碰壁行为会对流场、热防护和性能等诸多方面产生影响,是固体发动机基础研究领域亟待解决的关键问题。揭示高温铝/氧化铝液滴碰壁规律和机理,建立科学准确的预测模型,对于固体发动机精细化设计具有重要的意义。本文从固体发动机熔渣沉积和两相流研究、高温铝/氧化铝液滴碰壁实验方法、液滴碰壁规律和机理、碰壁过程的力-热作用和碰壁行为预测模型等方面对国内外研究的最新进展进行了综述,总结并评价了取得的重要成果,梳理了目前研究存在的不足,针对未来发展方向提出了建议。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 铝/氧化铝液滴 碰壁行为 实验方法 数值模拟 预测模型 综述
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车辆急动度对神经网络油耗预测性能影响研究
3
作者 张立成 押境田 +1 位作者 彭琨 杨冉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期117-126,共10页
为了研究精细驾驶行为对基于单个和混合神经网络的油耗模型预测性能的影响,选择车辆急动度(Jerk)作为神经网络训练输入的重要变量。采用长短期记忆网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、非线性自回归带外部输入模型(NARX)、广义回归神经网络(... 为了研究精细驾驶行为对基于单个和混合神经网络的油耗模型预测性能的影响,选择车辆急动度(Jerk)作为神经网络训练输入的重要变量。采用长短期记忆网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、非线性自回归带外部输入模型(NARX)、广义回归神经网络(GRNN)、卷积神经网络(CNN)、门控循环单元(GRU)、多层感知机(MLP)以及卷积神经-长短期记忆网络(CNN-LSTM)混合神经网络共8种典型神经网络模型,选取(速度,加速度)、(速度,加速度和Jerk)、(发动机转速)共3种输入参数组合,以及校园低速、城市中速和高速公路高速共3种速度工况,累计进行了69组实验。结果表明:相较其余6种单个神经网络模型,LSTM模型在各输入组合和各速度工况下的预测性能最好;CNN-LSTM混合模型的预测性能略优于LSTM模型。引入车辆急动度(Jerk)后,各神经网络油耗预测模型在各速度工况的预测性能都得到显著提高,其中,单个模型中,RMSE最高下降了43.2%(CNN网络,高速路况),RE最高下降了68.2%(LSTM网络,城市路况),R2最高提升了41.8%(NARX网络,城市路况);混合模型中,RMSE和RE分别最高下降了34.9%和61.0%(城市路况)。 展开更多
关键词 生态驾驶 油耗预测 神经网络模型 驾驶行为 车辆急动度(Jerk)
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隧洞开挖变形特性参数化表征与代理模型预测 被引量:1
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作者 刘志峰 徐磊 +2 位作者 夏超杰 陈金鹏 严鑫鹏 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第1期191-198,共8页
隧洞在开挖面推进过程中的变形特性是确定其开挖支护方案的重要依据。为解决传统仿真分析预测隧洞开挖变形特性工作量大、耗时长的难题,在辨识隧洞开挖变形特性曲线几何特征的基础上,提出采用三参数指数型函数对该曲线进行参数化表征;... 隧洞在开挖面推进过程中的变形特性是确定其开挖支护方案的重要依据。为解决传统仿真分析预测隧洞开挖变形特性工作量大、耗时长的难题,在辨识隧洞开挖变形特性曲线几何特征的基础上,提出采用三参数指数型函数对该曲线进行参数化表征;进一步通过综合运用拉丁超立方抽样技术与Kriging代理模型,提出了一种可实现隧洞开挖变形特性快速预测的代理模型方法,并给出了实施流程。以某输水隧洞工程为例,构建了以埋深与围岩力学参数为输入、以开挖变形特性曲线的表征参数为输出的预测代理模型,并应用于3个典型洞段的开挖变形特性曲线预测。结果表明:不同输入参数下的预测结果与有限元仿真分析结果均吻合较好,验证了所提方法具有可靠的预测精度及良好的适应性,且相较于传统仿真分析方法,具有显著的效率优势。 展开更多
关键词 水工隧洞 开挖变形特性 快速预测 参数化表征 代理模型
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基于改进Elman神经网络的网络流量预测 被引量:32
5
作者 党小超 郝占军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期2648-2652,共5页
针对网络系统非线性、多变量、时变性等特点,提出一种改进的Elman神经网络模型。在该模型的训练过程中引入了季节周期性学习方法,并对某高校主干网络出口流量进行实验检测。实验结果表明,该模型具有良好的预测效果,相对于传统线性模型... 针对网络系统非线性、多变量、时变性等特点,提出一种改进的Elman神经网络模型。在该模型的训练过程中引入了季节周期性学习方法,并对某高校主干网络出口流量进行实验检测。实验结果表明,该模型具有良好的预测效果,相对于传统线性模型、BP神经网络模型及标准Elman神经网络模型具有更高的预测精度和更好的自适应性。最后,通过自适应边界值方法进行检测,能够及时发现异常流量行为,说明该模型应用于网络流量预测是可行、有效的。 展开更多
关键词 ELMaN神经网络 网络流量 建模 预测 网络行为
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模糊加权Markov链的用户行为预测 被引量:6
6
作者 党小超 郝占军 王筱娟 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期110-115,共6页
提出了基于模糊加权Markov链模型,通过分析用户行为特征和最优状态分类的方法,预测网络用户行为,并验证了此模型的可行性和实用性.
关键词 MaRKOV链模型 用户行为 网络流量 预测模型
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基于5种机器学习算法构建的怀孕概率预测模型及其性能比较
7
作者 任超 杨桓 +10 位作者 周妮娅 陈卿 周文正 王童 凌曦 孙磊 邹鹏 梁卓越 敖琳 刘晋祎 曹佳 《陆军军医大学学报》 北大核心 2025年第12期1376-1387,共12页
目的选择5种机器学习算法构建模型并比较其预测孕前社会-心理-行为因素与夫妻备孕结局关联的性能表现。方法基于重庆市孕前生殖健康与出生结局队列,选取2019年1月至2022年3月年于重庆市妇幼保健院入组的志愿者资料,队列共入组5447对夫妻... 目的选择5种机器学习算法构建模型并比较其预测孕前社会-心理-行为因素与夫妻备孕结局关联的性能表现。方法基于重庆市孕前生殖健康与出生结局队列,选取2019年1月至2022年3月年于重庆市妇幼保健院入组的志愿者资料,队列共入组5447对夫妻,以一对一问卷方式收集夫妻双方人口学和社会-心理-行为资料,共计221个变量。依据纳入排除标准,最终纳入4097对夫妇,按7∶3简单随机化法划分训练集(n=2867对)和验证集(n=1230对),采用特征分析和共线性筛除选择潜在暴露因素;考虑基层卫生机构不易开展精子质量分析,通过在训练集和验证集中同时纳入或排除精子质量,构建包含精液常规参数的特征集1和排除精液常规参数的特征集2。采用Logistic回归、朴素贝叶斯、随机森林、梯度提升机、支持向量机5种算法构建备孕结局预测模型,并采用随机搜索合并网格搜索法优化模型参数。利用精确率、召回率、FI分数、受试者工作特征曲线下面积(area under the curve,AUC)、校准曲线比较各模型预测能力,并选择最优模型,比较有或无精液常规参数情况下,问卷资料对生育结局预测能力的变化。结果特征集1共筛选得到24个变量,特征集2共筛选得到16个变量。特征集1中,梯度提升机效果较好,AUC相对较高(0.651),且F1分数表现较好(0.61);Logistic回归模型表现稳定(AUC=0.647),适合作为参照模型;随机森林(AUC=0.641)、朴素贝叶斯(AUC=0.641)和支持向量机(AUC=0.634)表现次之。特征集1中,梯度提升机验证集AUC为0.651(95%CI:0.629~0.681),预测精度为0.63,召回率为0.65,平均精确度值F1为0.61;特征集2中,其验证集AUC为0.649(95%CI:0.624~0.663),与特征集1相比未见明显降低,2个特征集校准曲线均与理想曲线接近。预测结果提示,在特征集1中,与备孕结局呈较高负相关的特征为女性年龄、男性年龄、夫妻无避孕措施1年内未怀孕;呈较高正相关的特征为女性妊娠史、精子总活力、入组前1年使用避孕措施。结论在本队列资料中对比5种机器学习算法,梯度提升机性能略优;夫妻双方共有24项因素与备孕结局关联,排除精液常规参数的简化模型性能未见明显下降。利用机器学习方法,通过社会-心理-行为问卷预测夫妻备孕结局具有可行性。 展开更多
关键词 机器学习 怀孕概率 预测模型 社会-心理-行为因素
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6082-T6铝合金焊接接头力学性能及断裂失效预测
8
作者 吕胜 陈踊 +4 位作者 向瀚林 徐从昌 詹腾 胡鹏 李落星 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第7期221-234,共14页
以车身结构常用6082-T6铝合金为研究对象,开展了铝合金T型焊接接头的力学性能及断裂失效行为研究。由于焊接接头微区尺寸小、取样困难,设计了一种等效替代试验,成功获取了焊接接头各微区材料。焊接接头根据力学性能可以分为焊缝区、淬... 以车身结构常用6082-T6铝合金为研究对象,开展了铝合金T型焊接接头的力学性能及断裂失效行为研究。由于焊接接头微区尺寸小、取样困难,设计了一种等效替代试验,成功获取了焊接接头各微区材料。焊接接头根据力学性能可以分为焊缝区、淬火区、严重过时效区、过时效区和母材区。焊缝区抗拉强度为162.02 MPa,仅为母材的46.66%。各微区材料应变硬化特性均有不同,焊缝区硬化指数最高(n=0.20),严重过时效区硬化指数最低(n=0.01)。采用Swift修正本构方程和GISSMO损伤模型对各微区材料力学特性和失效参数进行表征。采用工艺仿真与有限元相结合的方式,构建了T型接头精细化仿真模型,实现了接头力学性能和断裂失效的高精度预测,峰值载荷和断裂位移误差控制在3%以内。 展开更多
关键词 T型接头 等效替代 GISSMO损伤模型 失效行为预测
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基于消费者介入理论的在线购买行为影响要素及预测研究
9
作者 陶婉琼 王子卓 王健 《管理工程学报》 北大核心 2025年第2期144-161,共18页
本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消... 本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消费者介入水平维度对其购物数量和购物时间间隔等行为的影响。以此为基础,本文采用多种机器学习方法构建了消费者在线购买行为预测模型。通过对不同预测模型的比较发现,神经网络回归模型对购物数量预测的误差性最小和拟合度最高,而梯度提升回归模型对购物时间间隔预测的性能最好。同时,通过特征变量的重组设置对比实验,本文验证了在购买行为预测模型中引入介入水平维度的有效性和合理性。研究结果揭示了消费者介入水平对在线购买行为的影响规律,不仅丰富了相关理论,而且对网购平台和商家精确预测消费者购买行为、优化服务策略等方面具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 决策科学 电子商务 消费者介入 在线购买行为 预测模型
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移动互联环境下基于改进Markov融合模型的用户行为预测算法 被引量:1
10
作者 张晖 征原 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3029-3032,共4页
在移动互联环境下,随着用户需求的不断增加,业务类型变得日益多样。然而不同类型的网络业务具有完全不同的Qo S指标要求和网络资源需求,从而导致有限的网络资源难以同时满足各类业务的Qo S要求。通过对各用户下一业务类型的预测,相应地... 在移动互联环境下,随着用户需求的不断增加,业务类型变得日益多样。然而不同类型的网络业务具有完全不同的Qo S指标要求和网络资源需求,从而导致有限的网络资源难以同时满足各类业务的Qo S要求。通过对各用户下一业务类型的预测,相应地预留并配置最佳的网络资源,可有效解决上述问题。因此,提出一种基于改进Markov融合模型的用户行为预测算法。首先,建立面向各单一用户的多阶Markov预测模型,进而引入业务偏爱度修正上述模型,以提高行为预测的准确度;其次,利用用户综合相似度,建立目标用户的最近邻用户集,以此形成多用户多阶Markov融合预测模型,从而实现对目标用户行为的精准预测。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 移动互联环境 用户行为 预测算法 MaRKOV模型 业务偏爱度
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用Lennard-Jones和Kihara位能模型预测真实流体的PVT性质
11
作者 陈光进 王峰 郭天民 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第4期74-77,共4页
分别采用LennardJones(LJ)和Kihara位能模型并结合顺序解析法计算了径向分布函数,然后代入统计热力学所给出的严格理论状态方程来预测真实流体的PVT性质。位能模型参数由纯流体的临界温度性质确定。计算... 分别采用LennardJones(LJ)和Kihara位能模型并结合顺序解析法计算了径向分布函数,然后代入统计热力学所给出的严格理论状态方程来预测真实流体的PVT性质。位能模型参数由纯流体的临界温度性质确定。计算结果表明,该方法可用于预测较宽广的压力、温度范围内的非极性和弱极性纯流体的PVT性质。当分子尺寸小于正己烷时,近临界区除外,由LJ模型预测的饱和液体体积的相对平均误差一般小于5%。对于分子尺寸更大的流体。 展开更多
关键词 流体 PVT性质 位能模型 状态方程 预测 真实流体
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基于Attention机制与LRUA模块的ESports行为模式预测模型 被引量:4
12
作者 于诚 朱皖宁 +1 位作者 游坤 朱金付 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期76-79,97,共5页
随着电子竞技产业的不断发展,对电子竞技比赛进行准确且快速的数据分析显得越来越重要。文中对电子竞技行为模式预测这一重要问题进行了研究。从度量学习的角度出发,通过引入修正余弦度量替代余弦度量的方法,改善了行为模式预测因为队... 随着电子竞技产业的不断发展,对电子竞技比赛进行准确且快速的数据分析显得越来越重要。文中对电子竞技行为模式预测这一重要问题进行了研究。从度量学习的角度出发,通过引入修正余弦度量替代余弦度量的方法,改善了行为模式预测因为队伍评价尺度不同而导致模型不精确的问题。同时,为了进一步提高模型的精确度,从文中数据的特征出发,考虑到该问题较为注重数据的内容,因此引入LRUA模块进行内存的存取。实验表明,所提模型具有较高的准确率以及较低的波动性。 展开更多
关键词 行为模式预测 电子竞技 元学习 度量学习 匹配网络
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综合医院非精神科住院病人自杀行为预测ARIMA模型的构建及其应用 被引量:5
13
作者 丁小萍 胡德英 +4 位作者 万青 王舒杰 韩燕红 鲁睿菲 滕芬 《护理研究》 北大核心 2019年第19期3302-3307,共6页
[目的]探讨自回归移动平均(ARIMA)模型在自杀行为发病数规律及预测中的应用价值,为综合医院管理部门制定住院病人自杀预防策略提供参考。[方法]应用Eviews 9.0软件,利用2015年1月—2017年12月湖北省45所综合性医院非精神病住院病人的月... [目的]探讨自回归移动平均(ARIMA)模型在自杀行为发病数规律及预测中的应用价值,为综合医院管理部门制定住院病人自杀预防策略提供参考。[方法]应用Eviews 9.0软件,利用2015年1月—2017年12月湖北省45所综合性医院非精神病住院病人的月自杀行为数据建立ARIMA模型,再应用模型对2018年1月—3月自杀行为发病进行预测并与实际值相比较。[结果]建立了含有周期趋势的时间序列模型SARIMA=(5,0,3)(1,1,1)^3模型,较好地拟合了既往时间序列的自杀行为发病数(R^2=0.84,AIC=4.51,SC=5.07,残差序列不相关),模型对自杀行为发病数预测的准确率高达84%。[结论]构建的SARIMA模型适用于湖北地区综合医院住院病人自杀行为发病数的短期预测,应用该模型能起到缓解综合医院住院病人自杀预防中人力资源配置不合理的现状和降低自杀发病数的重要作用。 展开更多
关键词 自杀 aRIMa模型 综合医院 住院病人 行为预测
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基于自适应LASSO的逻辑回归砂土液化判别模型 被引量:4
14
作者 胡记磊 吴文良 +1 位作者 王璟 熊彬 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期67-72,共6页
逻辑回归模型在国际上常用于地震液化判别,但该方法难以处理过多影响因素引发的共线性问题,进而严重影响模型的预测精度.能同时进行变量筛选和参数估计的自适应LASSO在处理共线性问题上有着独特的优势.因此,本研究以国内外533组历史液... 逻辑回归模型在国际上常用于地震液化判别,但该方法难以处理过多影响因素引发的共线性问题,进而严重影响模型的预测精度.能同时进行变量筛选和参数估计的自适应LASSO在处理共线性问题上有着独特的优势.因此,本研究以国内外533组历史液化案例为样本,在综合考虑地震液化多影响因素的基础上,引入自适应LASSO估计法,对逻辑回归液化判别模型进行优化,建立了基于自适应LASSO的逻辑回归砂土液化判别模型,该模型还包括了新的液化影响因素——土壤分类指数Ic,最后对重要液化影响因素进行敏感性分析.结果表明:针对因素过多的液化判别问题时,自适应LASSO逻辑回归模型可有效地选择重要因素进行建模;相比其它逻辑模型模型和简化方法,自适应LASSO逻辑回归模型精度更高,泛化能力更强;引入了新变量土壤分类指数Ic后,模型性能进一步提升,验证了建立逻辑回归液化判别模型时考虑Ic的重要性;敏感性分析发现重要影响因素的排序为:修正尖端阻值、峰值加速度、土壤分类指数、水位、细粒含量、侧壁摩阻值. 展开更多
关键词 砂土液化 预测模型 自适应LaSSO 逻辑回归 土壤分类指数
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社会信用治理模型选择:由风险预测制迈向行为积分制 被引量:4
15
作者 朱羿锟 张宝山 《求实》 CSSCI 北大核心 2024年第4期68-85,M0005,共19页
模型是对实践的抽象化表达,内含实践的认知理念和价值判断。不同信用模型内含不同的信用治理理念并会产生不同的社会效果。风险预测制模型用于风险预测和秩序控制,在实际社会信用治理中产生过度收集数据、模型黑箱化、难以有效预测等问... 模型是对实践的抽象化表达,内含实践的认知理念和价值判断。不同信用模型内含不同的信用治理理念并会产生不同的社会效果。风险预测制模型用于风险预测和秩序控制,在实际社会信用治理中产生过度收集数据、模型黑箱化、难以有效预测等问题。究其原因,在于技术设计过程未能有效反映治理需求,反而消解了人的主体性地位。社会信用治理需要从行为改变出发,迈向行为导向,转换治理范式。行为积分制模型以行为理论为支撑,通过将社区治理过程中的日常事项转化为积分激励事项,推动社区居民积极参与到社区经济、政治、社会、文化、生态等建设中,以共建推动共同治理,将共治行为转化为积分,进而实现治理成果的共享,提供了民主治理的新范式。在推动信用体系建设过程中,应更多考虑行为积分制模型的应用和推广。 展开更多
关键词 社会治理 社会信用 信用模型 行为理论 科技伦理 风险预测制 行为积分制
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对先进多功能雷达系统行为的识别、推理与预测:综述与展望 被引量:1
16
作者 王沙飞 朱梦韬 +2 位作者 李云杰 杨健 李岩 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期17-55,共39页
多功能雷达(Multi-Function Radar,MFR)是先进体制雷达辐射源的典型代表,其能够在雷达时间线上对多个目标调度多个同时执行的任务,具有波束指向瞬时调度、工作模式灵活动态、信号调制复杂多变的特点。随着计算智能、认知理论、数字阵列... 多功能雷达(Multi-Function Radar,MFR)是先进体制雷达辐射源的典型代表,其能够在雷达时间线上对多个目标调度多个同时执行的任务,具有波束指向瞬时调度、工作模式灵活动态、信号调制复杂多变的特点。随着计算智能、认知理论、数字阵列、软件自定义及硬件可重构系统的不断发展,先进多功能雷达系统自由度和性能潜力不断提升,给现代电子侦察与对抗系统带来了巨大挑战。本文首先较为全面地给出了雷达系统行为的分类,依据雷达系统行为活动的内容与目的将雷达行为分为推理行为、决策行为和动作行为三类,并从雷达方和侦察方两个不同视角对上述三类行为进行了归类划分。然后围绕对先进MFR系统行为的感知识别难题,从侦察方视角对多功能雷达行为进行分析识别的侦察分析模型建模表征、雷达系统外显行为识别、内隐行为推理以及对未来行为预测等四方面对相关基础理论、实现技术的研究进行了全面梳理,并对未来研究面临的挑战和重点进行了分析,旨在为针对先进MFR系统行为相关的后续理论研究与技术发展提供有益参考。 展开更多
关键词 多功能雷达 侦察分析模型 行为识别 行为推理 行为预测
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胡家河煤矿综放工作面矿压显现规律预测及主控因素研究 被引量:2
17
作者 席国军 余智秘 +4 位作者 李亮 李小菲 丁自伟 刘江 张超凡 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期138-146,共9页
现有工作面矿压显现规律预测方法中,基于数值模拟与统计回归的方法无法实现对工作面矿压显现规律的实时精准预测,深度学习方法存在超参数较多且难以设置、模型训练速度慢等问题。针对上述问题,以胡家河煤矿402102回采工作面采动过程中... 现有工作面矿压显现规律预测方法中,基于数值模拟与统计回归的方法无法实现对工作面矿压显现规律的实时精准预测,深度学习方法存在超参数较多且难以设置、模型训练速度慢等问题。针对上述问题,以胡家河煤矿402102回采工作面采动过程中监测到的煤体内部应力变化时序数据为基础,将基于粒子群优化的门控循环单元(PSO-GRU)应用到回采工作面矿压显现规律预测中。采用PSO算法对GRU进行优化,构建PSO-GRU模型,实现对超参数的自动寻优,从而提高GRU的训练速度和预测精度。以预测结果为依据,采用层次分析法建立402102回采工作面矿压主控因素评价指标体系,将顶板条件、回采工艺、煤层赋存、地质构造确定为影响工作面矿压的一级指标,进一步细分出具有代表性的14个二级指标。测试结果表明:(1)与未经优化的GRU模型相比,PSO-GRU模型的均方误差(MSE)降低了83.9%,均方根误差(RMSE)降低了59.8%,平均绝对误差(MAE)降低了59.0%,决定系数R2提升了28.9%。(2)PSO-GRU模型对矿压数据预测的拟合度达0.980以上,具有良好的非线性拟合能力和泛化能力。(3)地质条件中的煤层赋存因素对回采工作面矿压的影响最大,权重为0.47;可人为干预的影响因素中工作面推进速度对矿压的影响最大,权重为0.13。 展开更多
关键词 综放工作面 矿压显现规律预测 PSO-GRU模型 层次分析法 主控因素 评价指标体系 时间序列数据
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无级转向履带车辆驾驶员转向操控行为建模与预测
18
作者 杜云生 王文硕 +1 位作者 魏源 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期162-169,共8页
基于现役有人驾驶履带车辆进行无人化改造是无人履带车辆研制的有效技术途径之一。为实现某现役履带车辆无人化线控技术改造,设计车辆数据采集系统,以实现车辆状态数据与驾驶员操控数据的同步采集。依据人类驾驶员的操控数据,基于高斯... 基于现役有人驾驶履带车辆进行无人化改造是无人履带车辆研制的有效技术途径之一。为实现某现役履带车辆无人化线控技术改造,设计车辆数据采集系统,以实现车辆状态数据与驾驶员操控数据的同步采集。依据人类驾驶员的操控数据,基于高斯混合模型对驾驶员转向操控行为进行聚类分析,并建立转向操控行为概率模型。基于不同转向类别,以车辆行驶速度和航向角偏差为模型输入,以静液马达摆臂转角为转向操控量预测真值,对驾驶员转向操控预测模型进行训练,实现对驾驶员转向操控行为准确预测,并在真实越野场景下进行验证。试验结果表明,所提转向操控预测模型可以准确地预测驾驶员转向操控。 展开更多
关键词 履带车辆 操控行为 行为预测 高斯混合模型 随机森林
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工业废渣协同水泥固化淤泥压缩特性 被引量:5
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作者 仲维华 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第1期121-127,135,共8页
为实现绿色环保宗旨,推动工业废渣利用,通过高炉矿渣、粉煤灰和电石渣等工业废渣协同水泥固化淤泥的一维固结和扫描电镜试验,研究了工业废渣种类、掺量和养护龄期对压缩特性的影响,探讨了微观作用机制。结果表明:工业废渣协同水泥固化... 为实现绿色环保宗旨,推动工业废渣利用,通过高炉矿渣、粉煤灰和电石渣等工业废渣协同水泥固化淤泥的一维固结和扫描电镜试验,研究了工业废渣种类、掺量和养护龄期对压缩特性的影响,探讨了微观作用机制。结果表明:工业废渣协同水泥固化淤泥对压缩性能提升作用明显。随工业废渣掺量增加,固化土孔隙比和压缩量逐渐减小,屈服应力逐渐增大;电石渣协同水泥固化土压缩性能逐渐增大,粉煤灰和高炉矿渣协同水泥固化土表现出先增加后减小的规律,最佳掺量与工业废渣种类有关;扫描电镜试验表明胶结和填充作用是改善压缩性能的主要原因;最后,基于有界函数建立了固化淤泥的压缩量预测模型,拟合效果优异,可为后续施工和研究提供参考。 展开更多
关键词 工业废渣 固化 压缩特性 屈服应力 预测模型
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基于模型预测的四足机器人运动控制 被引量:5
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作者 秦海鹏 秦瑞 +1 位作者 施晓芬 朱小明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1565-1576,共12页
针对具有多自由度的四足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信... 针对具有多自由度的四足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信息,自适应调节机身和腿部位置,实现机器人位置跟踪、全向运动和多种非典型步态.实验结果表明,基于MPC-CPG控制架构的机器人可以快速响应并消除位置误差和角度误差,机身轨迹跟踪的位置误差始终保持在−0.1~0.1 m,姿态角误差保持在−0.05~0.05 rad.在MPC-CPG控制器的作用下,机器人不仅具有较高的轨迹跟踪精度,还表现出行为多样性,验证了所提出的MPC-CPG控制器的有效性. 展开更多
关键词 四足机器人 神经控制 中枢模式发生器 模型预测控制 行为多样性
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