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基于ZigBee无线传感网络的养殖池塘水质监测及预警系统设计
1
作者 陈根 易治国 管俊杰 《南方农机》 2025年第17期7-10,共4页
水产养殖是我国的重要产业之一,但随着水环境污染问题日益突出,亟需对严重影响鱼类生长的水质参数开展实时监测。为解决传统水产养殖水质监测中人工巡检时效性差、自动监测站成本高及布线困难等问题,课题组设计了一套基于ZigBee无线传... 水产养殖是我国的重要产业之一,但随着水环境污染问题日益突出,亟需对严重影响鱼类生长的水质参数开展实时监测。为解决传统水产养殖水质监测中人工巡检时效性差、自动监测站成本高及布线困难等问题,课题组设计了一套基于ZigBee无线传感网络的养殖池塘水质监测及预警系统。该系统以ZigBee终端为水质参数采集节点,对影响鱼类生长的常见水质因素(温度、pH值及TDS值)开展实时数据采集,并将采集到的水质参数远程发送至手机App端。当水质参数出现异常时,系统自动报警。现场测试结果表明,该系统可精准监测养殖池塘水质状态,提升了水产养殖智能化管理水平。 展开更多
关键词 zigbee 养殖池塘 水质参数 实时监测
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基于ZigBee无线通信的智慧农业自供电传感器系统设计
2
作者 戴路 张闽 +2 位作者 许龙 周子鉴 殷思雨 《南方农机》 2025年第1期49-51,共3页
【目的】解决农作物生长环境监测及传感器受外部电源供电限制的问题。【方法】设计了一种智慧农业自供电传感器系统,该系统以无线通信技术ZigBee为基础,利用传感器技术对农作物环境信息进行采集。系统主要由电源模块、传感器模块和ZigBe... 【目的】解决农作物生长环境监测及传感器受外部电源供电限制的问题。【方法】设计了一种智慧农业自供电传感器系统,该系统以无线通信技术ZigBee为基础,利用传感器技术对农作物环境信息进行采集。系统主要由电源模块、传感器模块和ZigBee无线通信模块组成。为降低传感器系统的功耗,对控制芯片进行低功耗模式设置,同时对系统进行功耗测试。【结果】仿真结果表明,该系统具有功耗低、传输距离远和稳定性好等特点,极大地降低了传统农业所需人力和物力的消耗。【结论】该系统通过无线传感技术能有效对农作物的生长环境进行智能监测,提高了农业生产对复杂自然环境的应对能力,助推了现代化农业的发展。 展开更多
关键词 智慧农业 能量收集 热电效应 zigbee
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基于Zigbee的井下长距离无线通讯系统 被引量：3
3
作者 康跃明 吴燕清 《现代电子技术》 2007年第23期51-53,共3页
目前,煤矿井下工作面基本靠人工通讯,很难满足企业高效生产,安全管理的需求。特别是大矿的工作面,迫切需要建立一套轻便高效的无线通讯系统。提出了基于Zigbee的井下长距离无线通讯系统的设计,详细介绍了系统组成、硬件结构,并对实验结... 目前,煤矿井下工作面基本靠人工通讯,很难满足企业高效生产,安全管理的需求。特别是大矿的工作面,迫切需要建立一套轻便高效的无线通讯系统。提出了基于Zigbee的井下长距离无线通讯系统的设计,详细介绍了系统组成、硬件结构,并对实验结果进行了的分析。系统采用链式组网,能够满足井下通信的要求,整个系统结点具有能量检测功能,通过信号指示灯可以很直观地了解接收机的信号强度,为井下快速布网提供了强有力的保证。实验系统证明,整个系统在井下工作面具有良好的通信效果,通信距离达到了2 km,基本可以满足井下工作面的通信要求。 展开更多
关键词 zigbee技术 井下无线通讯 能量检测 CC2420
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基于ZigBee技术的自动抄表无线通讯系统设计 被引量：4
4
作者 齐子新 张云洲 +2 位作者 赵立蒙 白秋石 吴昊 《机电工程》 CAS 2009年第11期38-40,70,共4页
针对改装仪表的数值传输问题,基于ZigBee技术设计了一种新型的自动抄表无线通讯系统,能够对读取的家庭仪表数值实施有效传递。ZigBee具有近距离、低功耗、低数据速率、低成本的特点和优势,适合于数据量较小、功耗要求低的家用仪表的数... 针对改装仪表的数值传输问题,基于ZigBee技术设计了一种新型的自动抄表无线通讯系统,能够对读取的家庭仪表数值实施有效传递。ZigBee具有近距离、低功耗、低数据速率、低成本的特点和优势,适合于数据量较小、功耗要求低的家用仪表的数据通讯。阐述了该系统的网络设计思想和自动抄表节点的硬件构建,在普通家居环境下进行了节点间无线通讯的性能测试。实验结果表明,该系统成本低、操作简单、运行可靠。 展开更多
关键词 无线通信 zigbee 自动抄表 数据传输 家居环境
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基于Zigbee技术的无线辐射监测系统的建立 被引量：3
5
作者 崔伟 韦应靖 +3 位作者 以恒冠 冯梅 唐智辉 张庆利 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期226-232,共7页
基于Zigbee技术的无线辐射监测系统可对众多辐射监测仪的监测数据进行实时采集和统计分析,无需布线,组网灵活。该辐射监测系统包括多台辐射监测仪及上位机监测平台。辐射监测仪负责测量辐射信息,并将辐射测量结果通过Zigbee模块发送出... 基于Zigbee技术的无线辐射监测系统可对众多辐射监测仪的监测数据进行实时采集和统计分析,无需布线,组网灵活。该辐射监测系统包括多台辐射监测仪及上位机监测平台。辐射监测仪负责测量辐射信息,并将辐射测量结果通过Zigbee模块发送出来。辐射监测平台负责接收辐射测量结果,并将数据在监测平台上进行显示和存储。对辐射监测仪和辐射监测系统进行测试,测试结果表明:辐射监测仪可对在环境本底的基础上增加0.1μSv/h的γ辐射给出可靠报警;辐射监测系统可自动进行无线网络连接,整体运行稳定,数据采集准确,可实现对各个辐射监测仪监测数据的实时采集和存储。 展开更多
关键词 zigbee技术 无线网络 辐射监测系统
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基于ZigBee技术的电梯无线通讯系统研究 被引量：3
6
作者 叶凯 赵国军 汤晨昱 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第6期632-637,共6页
针对传统电梯控制系统中电梯通讯随行电缆线路复杂、故障难排查,并且随着楼层日趋增高、电缆成本高昂的问题,经过对电梯控制系统中通讯需求分析,提出了一种基于ZigBee技术的新型电梯无线通讯方案。设计了系统整体通讯方案,确定了ZigBee... 针对传统电梯控制系统中电梯通讯随行电缆线路复杂、故障难排查,并且随着楼层日趋增高、电缆成本高昂的问题,经过对电梯控制系统中通讯需求分析,提出了一种基于ZigBee技术的新型电梯无线通讯方案。设计了系统整体通讯方案,确定了ZigBee无线通讯组网结构,制定了系统通讯协议;通过编程以及实验平台的搭建,对系统无线通讯可行性、软件通讯协议、无线通讯异常时系统响应情况、紧急信号传递时系统延时、不同天线增益下无线通讯距离进行了实验测试。研究结果表明:相比传统电梯有线通讯技术,该无线通讯系统不仅可以建立稳定的通讯平台,还实现了电梯无随行电缆化,对现有的有线电梯通讯技术具有现实意义。 展开更多
关键词 随行电缆 zigbee 无线通讯
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基于多共引特征的ZigBee无线传感网络节点分类 被引量：3
7
作者 周澄 许胜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1976-1982,共7页
ZigBee无线传感网络节点数量大、密度高、特征向量复杂,导致节点分类难度上升。在复杂的大差异节点特征中,研究以融合共引节点特征为基础的ZigBee无线传感网络节点分类方法。采集ZigBee无线传感网络节点数据,提取节点的embedding、入度... ZigBee无线传感网络节点数量大、密度高、特征向量复杂,导致节点分类难度上升。在复杂的大差异节点特征中,研究以融合共引节点特征为基础的ZigBee无线传感网络节点分类方法。采集ZigBee无线传感网络节点数据,提取节点的embedding、入度、出度、集聚系数、PageRank值等有共引属性的特征,确定节点共引特征向量。利用搭建的节点分类模型,将提取的共引特征嵌入到模型空间内,通过引入注意力机制及多角度信息的融合完成分类模型的训练,利用训练好的模型对于ZigBee无线传感网络节点进行分类。实验结果表明,所提方法的micro-F1和macro-F1均随着节点的增多而降低,约为95.8、96.3,且并未出现上升的趋势,表明ZigBee无线传感网络节点分类效果好,综合效率高,可靠性强。 展开更多
关键词 zigbee无线传感网络 节点分类 共引特征 特征提取 特征向量 分类训练 注意力机制
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基于GPRS无线通讯技术的自动化灌溉系统设计 被引量：5
8
作者 赵转莉 高玲 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期184-188,共5页
针对传统的大水漫灌等灌溉方式灌水不均、容易造成农作物病害或涝死、浪费水资源和人工成本较高的问题,基于GPRS无线通讯技术对自动化灌溉系统进行了设计。为了获取有效的灌溉数据,同时能够对数据进行统计、分析和预测,设计了自动灌溉... 针对传统的大水漫灌等灌溉方式灌水不均、容易造成农作物病害或涝死、浪费水资源和人工成本较高的问题,基于GPRS无线通讯技术对自动化灌溉系统进行了设计。为了获取有效的灌溉数据,同时能够对数据进行统计、分析和预测,设计了自动灌溉数据信息的预处理方法,并采用多元线性回归预测模型对灌溉数据进行预测。为了验证该自动化灌溉系统的性能,对其进行了数据采集试验和灌溉预测试验,结果表明:系统对灌溉数据监测和预测的准确率均较高。 展开更多
关键词 自动化灌溉系统 RPRS无线通讯技术 预处理 多元线性回归预测模型
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基于ZigBee的持续高波特率无线通讯方法研究
9
作者 陈华辉 鲍敏 《机电工程》 CAS 2010年第11期79-81,94,共4页
ZigBee无线通讯技术因其低复杂度、低功耗、低成本等优点在中小型网络中的应用日渐广泛,然而目前对其数据传输的应用基本都是少量、短时性质,对其持续高波特率数据传输等方面的应用并不多。针对ZigBee的持续大量数据传输的可靠性问题,对... ZigBee无线通讯技术因其低复杂度、低功耗、低成本等优点在中小型网络中的应用日渐广泛,然而目前对其数据传输的应用基本都是少量、短时性质,对其持续高波特率数据传输等方面的应用并不多。针对ZigBee的持续大量数据传输的可靠性问题,对在9 600 bps^115 200 bps波特率下的基于ZigBee的长时间、大数据量无线通讯进行了尝试和研究;针对数据传输的正确性问题设计了通讯协议和校验方案,进行了误码率测试实验,并给出了实验数据。实验结果证实了ZigBee在持续高波特率传输上的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 zigbee 无线通讯 持续高波特率
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ZigBee技术和支持向量机下室内火灾自动报警系统 被引量：2
10
作者 邹峰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期148-152,共5页
室内火灾报警系统只能基于少量传感器的数据进行判断,容易受到烟雾、温度等干扰,导致误判率较高。为此,基于ZigBee技术和支持向量机设计一种室内火灾自动报警系统。采用传感器节点采集室内烟雾浓度与温度信息,通过ZigBee路由设备将采集... 室内火灾报警系统只能基于少量传感器的数据进行判断,容易受到烟雾、温度等干扰,导致误判率较高。为此,基于ZigBee技术和支持向量机设计一种室内火灾自动报警系统。采用传感器节点采集室内烟雾浓度与温度信息,通过ZigBee路由设备将采集的信息转发至ZigBee协调器内。利用基于负载均衡的ZigBee网络多径路由算法建立信息传输路径,将ZigBee路由设备转发的信息传输至支持向量机处理模块内。使用支持向量机算法处理烟雾浓度与温度信息,获取高校室内火灾类型的发生概率,并与事先设置的判别阈值进行比较,当火灾发生概率大于阈值,自动报警模块会自动发出警报。实验结果表明:所设计系统火灾信息采集精度较高,无线网络生存周期长,具备较优的信息传输效果,且能够有效计算高校室内火灾类型发生概率并自动发出警报。 展开更多
关键词 zigbee技术 支持向量机 室内火灾 自动报警 协调器 信息传输 多径路由算法
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基于ZigBee技术的CAFe无线温度监测系统设计 被引量：1
11
作者 沈佳豪 周德泰 +5 位作者 陈又新 刘海涛 李娇赛 陶玥 杨旭辉 裴东 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期145-149,共5页
由于CAFe装置温度监测点需求众多,若采用有线监测方式会产生大量的信号传输线缆,加剧装置周围的布线繁杂程度并且会导致其他设备故障排除困难,因此需要采取无线化的温度监测方式。文中设计一套基于ZigBee技术的无线温度监测系统,主要由... 由于CAFe装置温度监测点需求众多,若采用有线监测方式会产生大量的信号传输线缆,加剧装置周围的布线繁杂程度并且会导致其他设备故障排除困难,因此需要采取无线化的温度监测方式。文中设计一套基于ZigBee技术的无线温度监测系统,主要由数据采集层、传输控制层和用户层组成。系统通过使用ZigBee无线数传电台E180-DTU模块将多个温度监测点拓扑成一个无线传感器网络,并由串口服务器接入EPICS控制网,使用StreamDevice设备支持开发IOC程序对网络中各节点温度进行获取与发布,最后通过上层客户端对温度监测数据进行全局实时显示与报警。通过设置不同的无线网络拓扑结构,该系统能够非常容易地应对不同规模的温度监测需求。目前该样机系统已用于加速器上RFQ和MEBT段的温度监测,并且扩展监测了设备机房的多个环境温度监测点位,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 温度监测 zigbee 无线传感器网络 EPICS StreamDevice 加速器
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基于无线通讯技术的松土装置应力应变监测系统设计与试验 被引量：1
12
作者 董兆森 张佳喜 +3 位作者 周欣 罗文杰 蒋永新 郭刚 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1029-1040,共12页
【目的】测量滚筒式残膜回收机中的主要部件松土齿耙在作业过程中监测系统装置的应力应变状况,为提高残膜回收机工作效率、降低松土齿耙的故障率提供参考。【方法】设计松土齿耙应力应变监测系统,通过ANSYS分析确定监测点,采用DH5922N... 【目的】测量滚筒式残膜回收机中的主要部件松土齿耙在作业过程中监测系统装置的应力应变状况,为提高残膜回收机工作效率、降低松土齿耙的故障率提供参考。【方法】设计松土齿耙应力应变监测系统,通过ANSYS分析确定监测点,采用DH5922N数据分析仪标定传感器,采集模块对松土齿的微小变形进行应力应变测量,连续监测松土齿应力应变数据,并针对松土齿耙壅土过载工况下提前预警。【结果】应力应变监测系统可以有效的对松土齿耙应力应变实时监测,模拟机具田间作业工况,轻度过载阈值为140 Mpa,严重过载阈值为180 Mpa,监测结果整体平均相对误差为10.12%,过载阈值设置可提前预警。【结论】松土齿耙应力应变监测系统主要由微处理器、应力应变采集模块、AD模数转换模块、电源模块、通讯模块、云平台可视化界面6部分组成,可实时监测松土齿耙的应力应变作业状况。 展开更多
关键词 监测系统 松土装置 滚筒式残膜回收机 应力应变 zigbee
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基于ZigBee的温室无线测控网络构建 被引量：1
13
作者 李凤妹 黎潘 《南方农业》 2024年第11期227-232,共6页
针对现有温室大棚缺乏有效在线测控手段,以及布线困难等问题,设计开发了基于ZigBee的温室无线测控网络,将信息采集、无线传输、数据处理与远程控制集于一体,既可解决数据远程传输技术问题,又避免安装大量传感器和终端设备的弊端,从而满... 针对现有温室大棚缺乏有效在线测控手段,以及布线困难等问题,设计开发了基于ZigBee的温室无线测控网络,将信息采集、无线传输、数据处理与远程控制集于一体,既可解决数据远程传输技术问题,又避免安装大量传感器和终端设备的弊端,从而满足温室环境监测过程中对多测点、多要素、移动性、便捷性等方面的要求。系统采用ZigBee星型拓扑结构,温湿度传感器采用DHT11,微处理器采用超低功耗片上系统CC2530,实现数据的多点采集和无线传输。从硬件和软件两方面考虑了低功耗设计的要求,搭建了系统的硬件结构及软件设计方案。最后实验调试结果表明,搭建的网络可实现良好的自组网性和可扩展性,工作性能稳定,并且有效简化了现场设备安装与拆移等过程,使之更适合温室大棚现场数据测控的需求。 展开更多
关键词 温湿度传感器 无线测控 zigbee
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基于ZigBee和GPRS的多通讯功能无线测控系统 被引量：4
14
作者 蒋煜琪 谷兆贵 史旺旺 《机电工程》 CAS 2014年第6期814-818,共5页
针对传统的移动测控系统的监控实时性差、成本高等问题,结合ZigBee技术和GPRS技术,设计了一种基于ZigBee和GPRS的多通讯功能无线测控系统。该系统由实现就地采集和控制的传感器节点、路由器和ZigBee协调器等组成,传感器节点采用MC56F803... 针对传统的移动测控系统的监控实时性差、成本高等问题,结合ZigBee技术和GPRS技术,设计了一种基于ZigBee和GPRS的多通讯功能无线测控系统。该系统由实现就地采集和控制的传感器节点、路由器和ZigBee协调器等组成,传感器节点采用MC56F8037 DSP芯片进行数据采集和控制,采用JN5139芯片实现ZigBee通讯,两芯片之间采用串行通讯交换数据;协调器节点主要由JN5139芯片、以太网芯片CP2200和SIM900A模块组成。协调器除管理ZigBee网络外,实现了与以太网控制芯片CP2200通讯,嵌入了GPRS通讯协议、以太网协议和TCP/IP协议,使之成为具有多种接口的多功能网关,实现了基于Internet的远程控制。研究结果表明,该系统减少了多种通讯方式下的转发设备,降低了成本投入,为基于无线通讯的远程监控系统提供了实用和高效的解决方案,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 远程监控 zigbee GPRS 网关
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基于ZigBee通信网络的农机作业监测系统设计 被引量：5
15
作者 伍坪 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期146-150,共5页
首先,介绍了ZigBee通信网络技术,并设计了系统总体设计方案;然后,分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分;最后,针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件,实现了农机作业监测系统。测... 首先,介绍了ZigBee通信网络技术,并设计了系统总体设计方案;然后,分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分;最后,针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件,实现了农机作业监测系统。测试结果表明:系统能够正确采集农机作业参数并通过无线网络发送到云平台,证明系统的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 zigbee 作业监测 转速 振动信号 无线网络
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利用ZigBee技术构建无线传感器网络 被引量：107
16
作者 王东 张金荣 +2 位作者 魏延 曹长修 唐政 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期95-97,110,共4页
通过对新型、开放的无线互联技术Z igBee技术的分析;结合传感器技术、Z igBee、IEEE1451.2技术、路由协议,构建了一种无线传感器网络.分析讨论了基于“燃气表数据无线传输系统”的无线传感器结构和无线传感器网络的实现.
关键词 zigbee技术 IEEE 802.15.4 无线传感器网络
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基于Zigbee技术的无线测控系统 被引量：16
17
作者 王建国 訾旭华 胡阳军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第5期42-44,共3页
在研究Z igbee协议标准的基础上,对无线测控系统进行了分析,提出了基于Z igbee技术与总线技术结合的无线远程测量控制系统架构。设计了单元测控系统的软硬件,实现了信号的获取与无线传输。系统可完成对现场设备的实时数据采集、远程无... 在研究Z igbee协议标准的基础上,对无线测控系统进行了分析,提出了基于Z igbee技术与总线技术结合的无线远程测量控制系统架构。设计了单元测控系统的软硬件,实现了信号的获取与无线传输。系统可完成对现场设备的实时数据采集、远程无线数据传输与监控等功能,同时为解决分散点测控与移动点测控布线困难开辟了可行的途径。 展开更多
关键词 测控 zigbee 无线通讯 CC2430
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基于ZigBee技术的温室无线智能控制终端开发 被引量：140
18
作者 杨玮 吕科 +3 位作者 张栋 吴松 龙智强 商守海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期198-202,共5页
针对温室农业控制的需要,开发了温室无线智能控制终端。该系统基于ZigBee无线网络,以Jennic公司生产的ZigBee无线微型控制器JN5139-M01模块为核心,整个无线传感器网络由无线生理生态监测节点、ZigBee温室无线智能控制终端和智能语音模... 针对温室农业控制的需要,开发了温室无线智能控制终端。该系统基于ZigBee无线网络,以Jennic公司生产的ZigBee无线微型控制器JN5139-M01模块为核心,整个无线传感器网络由无线生理生态监测节点、ZigBee温室无线智能控制终端和智能语音模块组成。无线传感器节点分布于温室的各个测量点执行各数据的采集、预处理和无线发送等工作,温室无线智能控制终端负责处理所有无线传感器节点采集的数据信息。智能语音模块能够根据采集到的信息及时提供生产指导建议。温室无线智能控制终端实现了对温室环境因子(土壤温度、叶片温度,光照、茎秆生长、土壤水分等)的数据采集和有效控制。通过试验验证,该系统运行稳定,并且操作简单,使用方便。 展开更多
关键词 温室 智能控制 无线传感器网络 zigbee 环境因子 语音模块
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基于ZigBee和Internet的无线智能家居网关系统 被引量：24
19
作者 王一棋 何丽莉 +2 位作者 胡成全 高岩 祝章伟 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期302-306,共5页
采用LM3S9B96和CC2520为核心芯片,基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS,调用TCP/IP协议栈LwIP和ZigBee协议栈,设计并实现了ZigBee-Internet无线智能家居网关系统.该系统解决了智能家居内部ZigBee网络和远程Internet智能家居服务平台的数据... 采用LM3S9B96和CC2520为核心芯片,基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS,调用TCP/IP协议栈LwIP和ZigBee协议栈,设计并实现了ZigBee-Internet无线智能家居网关系统.该系统解决了智能家居内部ZigBee网络和远程Internet智能家居服务平台的数据通信问题.实验结果表明,网关工作稳定,数据传输可靠,能满足新型智能家居控制中心系统的需求. 展开更多
关键词 zigbee INTERNET 网关 智能家居
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基于zigbee无线网络的土壤墒情监控系统 被引量：91
20
作者 胡培金 江挺 赵燕东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期230-234,共5页
为了提高农业灌溉用水利用率,针对传统有线网络采集布线复杂和成本高的缺点,该文设计了一套基于Zigbee无线网络和CC2430MCU的土壤墒情监测系统。该系统综合了Zigbee无线网络自行组网、自行愈合和超低功耗的优点,采用太阳能电池供电,能... 为了提高农业灌溉用水利用率,针对传统有线网络采集布线复杂和成本高的缺点,该文设计了一套基于Zigbee无线网络和CC2430MCU的土壤墒情监测系统。该系统综合了Zigbee无线网络自行组网、自行愈合和超低功耗的优点,采用太阳能电池供电,能实时监测和记录土壤墒情信息,为进一步制定节水灌溉策略提供有力的数据支持。初步试验结果表明,该系统运行稳定,丢包率低,能及时准确的监控土壤墒情信息,并将土壤含水率维持在适合植物生长的最佳含水量的范围之内。研究结果可为进一步开发更精准的自动灌溉系统提供数据支持。 展开更多
关键词 CC2430 土壤墒情 zigbee 监控系统 灌溉
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