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求解时变2次规划的抗噪终态零化神经网络:一种3幂次加速策略
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作者 仲国民 肖里坤 +1 位作者 汪黎明 孙明轩 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3882-3892,共11页
针对时变等式约束的2次规划问题,该文提出3幂次加速的抗噪终态零化神经网络,实现神经计算误差固定时间收敛。相比于常规双幂次型终态零化神经网络,所提网络收敛速度更快,抗噪性能更强。分析不同参数情况下的收敛过程并给出具体的收敛时... 针对时变等式约束的2次规划问题,该文提出3幂次加速的抗噪终态零化神经网络,实现神经计算误差固定时间收敛。相比于常规双幂次型终态零化神经网络,所提网络收敛速度更快,抗噪性能更强。分析不同参数情况下的收敛过程并给出具体的收敛时间表达式;理论证明该神经网络系统对渐消噪声具有抑制能力。针对冗余机械臂重复运动规划问题,采用3幂次加速的抗噪终态零化神经网络作为求解器,实现固定时间获取末端执行器的期望轨迹。考虑重复运动规划中定常增益优化指标的局限性,设计时变增益优化指标以提高冗余机械臂作业效率。时变2次规划和冗余机械臂的数值仿真结果分别验证3幂次加速的抗噪终态零化神经网络和时变增益优化指标的有效性。 展开更多
关键词 零化神经网络 3幂次激活函数 2次规划 重复运动规划
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共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
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作者 高锋阳 吴银波 +4 位作者 徐昊 史志龙 岳文瀚 孙伟 王高强 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1254-1265,共12页
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机... 为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制造成开关频率高的原因进行分析,剔除高开关频率和高共模电压的电压矢量,优化备选电压矢量范围,对剩余电压矢量根据其对q轴电流作用效果分组组合寻优和分配作用时间;基于变步长自适应线性神经网络改进PI控制器,使得改进PI控制器兼顾快速性与超调;然后,分析共母线开绕组永磁同步牵引电机模型预测控制参数变化特性,构建系统变步长自适应线性神经网络参数辨识模型,对电机参数分步辨识,形成参数可调节级联模型预测控制;最后,对所提策略和三矢量级联模型预测电流控制进行稳态和动态半实物测试对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率、调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定和参数辨识模型构建欠秩问题,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步将共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统应用于机车牵引提供参考。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步牵引电机 变步长自适应线性神经网络 级联模型预测 转矩脉动 零轴电流 参数分步辨识 开关频率
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有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用 被引量:1
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作者 汪黎明 仲国民 +1 位作者 孙明轩 何熊熊 《计算机科学》 北大核心 2025年第5期270-280,共11页
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题... 针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题可描述为时变二次规划问题,采用有限值终态零化神经网络作为求解器,以获取末端执行器轨迹对应的关节轨迹。考虑到机械臂关节初始偏差难以避免,采用定参数/自适应参数的终态优化指标,在实现机械臂末端位置误差的有限时间收敛的同时,提高重复运动规划的精度。为保证机械臂的平稳运行,提出一种平滑修正的有限值函数用于终态优化指标设计。理论分析机械臂末端执行器位置误差的有限时间收敛条件。数值仿真以及UR5机械臂仿真与实验结果,验证了所提计算方案的有效性。 展开更多
关键词 终态零化神经网络 有限时间收敛 终态优化指标 冗余机械臂 自适应参数 重复运动规划
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考虑刀具振动的高速五轴联动铣削机床振动抑制研究 被引量:2
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作者 邓广 王宽田 梁世华 《机电工程》 北大核心 2025年第3期577-584,共8页
由于高速五轴联动铣削加工中刀具存在振动现象,从而会使刀具与工件之间的相对位置发生偏差。针对该问题,提出了一种考虑刀具振动的高速五轴联动铣削机床振动抑制方法,提高了铣削机床的加工质量。首先,设计了零振动微分(ZVD)输入整形器,... 由于高速五轴联动铣削加工中刀具存在振动现象,从而会使刀具与工件之间的相对位置发生偏差。针对该问题,提出了一种考虑刀具振动的高速五轴联动铣削机床振动抑制方法,提高了铣削机床的加工质量。首先,设计了零振动微分(ZVD)输入整形器,通过刀具轨迹整形优化了刀具的运动轨迹,减少了切削力波动和振动;然后,设计了一个五层结构的模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络实时控制切削参数,以适应加工过程中的变化,保持加工过程的稳定性;最后,通过分析铣削力与未铣削切屑厚度之间的关系,实施了刀具振动抑制,降低了伺服进给系统的谐振,提高了振动抑制效率。研究结果表明:在应用该方法抑制刀具振动后,高速五轴联动铣削机床的刀具振动幅度由(-14.7,14.8)μm降低到(-5.8,7.8)μm;自动跟踪弧线形焊缝时,该方法抑制后的轨迹与实际轨迹几乎一致;薄壁件最大偏差仅为0.03 mm;断续切削加工中的偏差最大值仅为0.02 mm。该方法能够有效抑制刀具振动,解决了刀具振动产生的偏差问题,为机床准确进给奠定基础,具有工程实用性。 展开更多
关键词 机械振动 刀具振动 高速五轴联动铣削机床 零振动微分输入整形器 模糊神经网络 振动抑制
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基于零样本学习的风力机故障诊断方法 被引量:1
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作者 潘美琪 贺兴 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期561-568,共8页
在工程实践中,风力机故障诊断面临训练故障与实际故障类别不同的情况,为实现对风力机未知故障的诊断,需要将训练过程中习得的故障特征信息迁移至未知故障中.不同于直接建立故障样本与故障类别间映射关系的传统方法,提出一种基于零样本... 在工程实践中,风力机故障诊断面临训练故障与实际故障类别不同的情况,为实现对风力机未知故障的诊断,需要将训练过程中习得的故障特征信息迁移至未知故障中.不同于直接建立故障样本与故障类别间映射关系的传统方法,提出一种基于零样本学习的风力机故障诊断方法来完成故障特征迁移.通过描述每种故障的属性建立故障属性矩阵,将其嵌入故障样本空间与故障类别空间之中;并基于卷积神经网络建立故障属性学习器,基于欧氏距离建立故障分类器,形成从故障样本预测故障属性进而分类故障的诊断流程.最后通过与其他零样本学习方法的对比验证了所提故障诊断方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 风力机故障诊断 零样本学习 卷积神经网络 知识-数据混合驱动
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VHENN:基于环上零知识证明协议的可验证同态加密神经网络推理方案
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作者 杨文梯 何朝阳 +3 位作者 李萌 张子剑 关志涛 祝烈煌 《计算机学报》 北大核心 2025年第6期1458-1477,共20页
近年来,诸如ChatGPT、DeepSeek等神经网络推理服务的发展,使得小微企业及个人等不具备海量数据或充足算力的用户也能受益于神经网络强大的表征能力。然而,随着人们对隐私泄露问题的关注,神经网络推理服务中的两个关键问题亟待解决:(1)... 近年来,诸如ChatGPT、DeepSeek等神经网络推理服务的发展,使得小微企业及个人等不具备海量数据或充足算力的用户也能受益于神经网络强大的表征能力。然而,随着人们对隐私泄露问题的关注,神经网络推理服务中的两个关键问题亟待解决:(1)如何在推理过程中保护用户的数据和推理结果不被泄露;(2)如何在保证模型隐私不被泄露的前提下,实现用户对模型和推理结果的可验证性。虽然目前已有部分研究分别基于同态加密、安全多方计算等密码学技术实现对用户数据和推理结果的隐私保护,基于零知识证明实现在保护模型隐私的前提下的推理可验证性,但这些研究均未能同时解决上述两个问题。因此,本文结合同态加密和零知识证明,提出了一种可验证同态加密神经网络推理方案-VHENN。为了解决同态加密与零知识证明结合过程中存在的各种挑战,本方案首先基于Rinocchio,一种用于环上电路的零知识简洁非交互知识论证,以适应基于环多项式构造的同态加密方案,实现同态加密计算的可验证性。随后,将可验证同态加密方案与神经网络推理相结合,实现满足模型、推理数据、推理结果隐私保护以及模型真实性和推理正确性可验证的神经网络推理方案。实验结果表明,得益于同态加密可以采用单指令多数据操作的特性,本方案在零知识证明的构造过程中显著减少了约束数量,降低幅度达到1至3个数量级。相比于对比方案,本方案在可信设置、证明生成和验证等环节的计算时间缩短了超过4个数量级。 展开更多
关键词 神经网络推理 隐私保护 可验证 同态加密 零知识证明
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基于BP神经网络PI和准PR控制的零序环流抑制策略
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作者 孙旭 张继红 +2 位作者 鲁晓艳 颉新春 吴振奎 《太阳能学报》 北大核心 2025年第9期632-641,共10页
针对分布式发电系统多逆变器并联的特殊结构,该文分析零序环流产生机理,建立相应等值电气模型,提出一种将神经网络PI控制和准比例-谐振控制的零序环流抑制策略。首先,改进传统PI控制器参数设计方法,引入神经网络计算PI控制器参数,解决... 针对分布式发电系统多逆变器并联的特殊结构,该文分析零序环流产生机理,建立相应等值电气模型,提出一种将神经网络PI控制和准比例-谐振控制的零序环流抑制策略。首先,改进传统PI控制器参数设计方法,引入神经网络计算PI控制器参数,解决逆变器输出的非线性问题,完成基波域的零序环流抑制;其次,针对3次谐波域的零序环流,设计准比例谐振控制器,将零序环流分量经神经网络PI控制以及准PR控制获得控制指令,进行SVPWM零序占空比调制,从而精准抑制3次环流;最后,采用大型数字化仿真软件Matlab/Simulink进行建模分析以及通过实验手段进行测试。结果表明:所提控制策略合理可行,能够有效抑制零序环流,对于大规模分布式发电工程及应用具有重要指导价值。 展开更多
关键词 电力逆变器 脉宽调制 神经网络 零序环流 准比例谐振控制
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时变二次规划的鲁棒归零神经网络求解模型
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作者 黄庚 李旦 张建秋 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期2775-2784,共10页
针对时变二次规划问题的离散时间归零神经网络求解模型中差分运算引入的噪声放大的问题,提出一种鲁棒的离散时间归零神经网络求解模型。首先,借助多项式预测滤波器,为差分运算建立状态空间模型。然后,利用对观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器... 针对时变二次规划问题的离散时间归零神经网络求解模型中差分运算引入的噪声放大的问题,提出一种鲁棒的离散时间归零神经网络求解模型。首先,借助多项式预测滤波器,为差分运算建立状态空间模型。然后,利用对观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器,给出鲁棒微分器。当用该鲁棒微分器替代求解模型中的差分运算时,含噪观测对其影响在最大后验概率的意义下最小化。最后,通过仿真实验,验证了所提方法在性能上优于现有的离散时间归零神经网络求解模型,特别是在存在观测噪声条件下。 展开更多
关键词 时变二次规划 归零神经网络 多项式预测滤波器 鲁棒微分器
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基于双域N2N和注意力的无监督磁共振成像重建
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作者 段继忠 陈盛毅 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第10期143-153,共11页
为解决目前大部分重建磁共振成像(MRI)的深度学习方法依赖于大量完全采样的数据集进行训练的问题,提出一种包含注意力机制的无监督双域N2N网络(DN2NA)进行并行MRI重建,提出的DN2NA网络不需要额外的训练数据,即可直接对欠采样的k空间数... 为解决目前大部分重建磁共振成像(MRI)的深度学习方法依赖于大量完全采样的数据集进行训练的问题,提出一种包含注意力机制的无监督双域N2N网络(DN2NA)进行并行MRI重建,提出的DN2NA网络不需要额外的训练数据,即可直接对欠采样的k空间数据进行重建。具体而言,在N2N网络中加入复数卷积和通道注意力机制,构建一个基础无监督网络N2NA,同时加入两个物理先验提高频域(k空间)N2NA网络的性能,再将频域N2NA网络与图像域N2NA网络级联成双域网络DN2NA,这种组合方法充分结合了频域和图像域网络的优势。由于在实际应用场景中没有真实数据作为参考,还采用了一种提前停止方法来避免过拟合和提高稳定性。在膝盖和大脑共3个数据集上进行的实验表明,相比现有的无监督网络IUNN和KUNN,DN2NA网络拥有更高的PSNR值和SSIM值以及更低的HFEN值和STD值,这表明DN2NA网络重建质量更好,多次重复重建结果也更稳定。与有监督网络MICCAN相比,DN2NA网络也展现了相似或者更优的性能。 展开更多
关键词 磁共振成像 深度学习 无监督网络 零样本 提取停止准则
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基于CNN-LSTM混合模型的风电场集电线路接地故障定位
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作者 刘宝良 张明 +4 位作者 高庆忠 张晨 宋阳 程施霖 吴尚润 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期358-364,共7页
基于风电场复杂运行环境和多分支混合集电线路的单相接地故障定位需求,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆网络(long short term memory networks,LSTM)混合模型(CNN-LSTM)的单相接地故障定位策... 基于风电场复杂运行环境和多分支混合集电线路的单相接地故障定位需求,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆网络(long short term memory networks,LSTM)混合模型(CNN-LSTM)的单相接地故障定位策略。采集故障时零序电流,构建风电场单相接地故障数据集,将CNNLSTM混合模型改进为适合故障测距的预测模型,将该模型应用于在线故障定位。研究结果表明:与CNN和反向传播神经网络(backpropagation neural network,BP)相比,CNN-LSTM混合模型方法定位准确率更高,在不同故障距离和故障电阻情况下均可使用。研究结论为风电场集电线路接地故障定位提供参考。 展开更多
关键词 故障定位 卷积神经网络 风电场 集电线路 零序电流 长短期记忆网络
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基于改进GA-BP神经网络的双感应电机控制同步
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作者 王菁菁 吴嘉轩 潘成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期95-100,105,共7页
针对矿料筛分中使用的同频振动筛,当振动机体的运动轨迹接近于椭圆时筛分效率最优异,这就要求两台感应电机实现同频零相位差控制同步,所以对双感应电机控制同步进行了研究。通过引入遗传算法(genetic algorithm,GA)来优化BP神经网络初... 针对矿料筛分中使用的同频振动筛,当振动机体的运动轨迹接近于椭圆时筛分效率最优异,这就要求两台感应电机实现同频零相位差控制同步,所以对双感应电机控制同步进行了研究。通过引入遗传算法(genetic algorithm,GA)来优化BP神经网络初始连接权值和阈值的选择,增加惯性因子改进输出层和隐含层中的连接权重加速BP神经网络收敛,从而设计出了相位控制器。最后从仿真结果可以看出,在振动自同步中,电机1和电机2之间的零相位差无法实现,而采用基于改进GA-BP神经网络pid控制方法,在控制同步中可以实现上述结果。对比控制方法,设计的GA-BP pid控制方法明显优于其他方法,为工业生产中同频振动筛的应用提供了新的思路和参考。 展开更多
关键词 振动筛 感应电机 控制同步 改进GA-BP神经网络 零相位差
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基于热扩散理论的光纤陀螺温度误差补偿方法
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作者 张云昊 周召发 +3 位作者 张志利 李洪才 梁哲 刘瑾 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3446-3454,共9页
针对单一温度数据对光纤陀螺温度误差补偿过于片面的问题,提出一种基于热扩散的光纤陀螺温度误差补偿方法。首先,基于热扩散原理建立光纤环轴向任意点温度的预测模型;然后,基于该模型分别对多项式和反向传播(back propagation,BP)神经... 针对单一温度数据对光纤陀螺温度误差补偿过于片面的问题,提出一种基于热扩散的光纤陀螺温度误差补偿方法。首先,基于热扩散原理建立光纤环轴向任意点温度的预测模型;然后,基于该模型分别对多项式和反向传播(back propagation,BP)神经网络温度补偿模型进行优化;最后,在全温实验的条件下,结合有限元分析,对该温度预测模型的准确性进行验证,再采用优化后的补偿模型对多个光纤陀螺输出零偏进行补偿。实验结果显示,优化后的多项式补偿模型相对于传统补偿模型,补偿精度可以提高67.4%,优化后的BP神经网络补偿模型,相较于原始数据,补偿精度最高可以提升90.0%。相较于单一温度数据补偿,所提方法有效提升了光纤陀螺的输出精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 零偏稳定性 温度补偿 多项式拟合 反向传播神经网络
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Zero phase error control based on neural compensation for flight simulator servo system
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作者 Liu Jinkun He Peng Er Lianjie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期793-797,共5页
Using the future desired input value, zero phase error controller enables the overall system's frequency response exhibit zero phase shift for all frequencies and a small gain error at low frequency range, and based ... Using the future desired input value, zero phase error controller enables the overall system's frequency response exhibit zero phase shift for all frequencies and a small gain error at low frequency range, and based on this, a new algorithm is presented to design the feedforward controller. However, zero phase error controller is only suitable for certain linear system. To reduce the tracking error and improve robustness, the design of the proposed feedforward controller uses a neural compensation based on diagonal recurrent neural network. Simulation and real-time control results for flight simulator servo system show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 zero phase error servo system neural network robust control flight simulator.
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基于神经网络的零射程线闭路制导方法
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作者 刘运鹏 施健峰 +2 位作者 刘旭东 王长江 李华滨 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期52-56,共5页
对于固体发动机飞行器,在动力飞行段一般采用能量匹配闭路制导或者倾角约束的闭路制导方法,这种闭路制导方法的控制精度较高,但其精度受到发动机性能偏差的影响较大,为了减小发动机性能偏差对制导精度的影响,提出了基于神经网络的零射... 对于固体发动机飞行器,在动力飞行段一般采用能量匹配闭路制导或者倾角约束的闭路制导方法,这种闭路制导方法的控制精度较高,但其精度受到发动机性能偏差的影响较大,为了减小发动机性能偏差对制导精度的影响,提出了基于神经网络的零射程线闭路制导方法。首先,建立了飞行器动力飞行段运动模型,对零射程线闭路制导进行了分析推导;其次,设计了多输入神经网络算法,确定了输入输出参数,对剩余能量、待增速度以及趋零射程线角度进行训练,将神经网络训练结果与零射程线闭路制导相结合,使得在不同的发动机偏差情况下,反馈不同的趋零射程线角度;最后,通过选择不同的偏差状态进行仿真验证,仿真结果表明该方法能有效地减小发动机偏差对制导精度的影响,具有较强的抗偏差能力,制导精度高。 展开更多
关键词 零射程线 固体发动机 神经网络 闭路制导
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基于零样本学习和自编码器的调制信号识别研究 被引量:2
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作者 童子滔 张治中 +1 位作者 张涛 杜奕航 《电子测量技术》 北大核心 2024年第14期1-9,共9页
针对深度学习模型在信号调制识别应用中无法有效识别未知调制方式的问题,提出了一种基于零样本学习和自编码器的信号调制识别模型,用于信号调制开集识别。通过自编码器提取调制信号的特征,引入交叉熵损失、中心损失和重构损失使得不同... 针对深度学习模型在信号调制识别应用中无法有效识别未知调制方式的问题,提出了一种基于零样本学习和自编码器的信号调制识别模型,用于信号调制开集识别。通过自编码器提取调制信号的特征,引入交叉熵损失、中心损失和重构损失使得不同调制信号的特征能够良好分离,进一步根据特征空间的分布进行调制信号的开集识别。此外,利用解码器重构信号并加入训练,有效提升了模型识别率。实验结果表明,模型能够在提升已知类识别率的前提下对未知类进行区分,且对未知类的分类效果优于传统的开集识别方法,其中未知类识别率达到80%,已知类识别率稳定在95%左右。 展开更多
关键词 信号识别 零样本学习 卷积神经网络 自编码器 组合损失
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基于零样本学习的单张SAR图像相干斑滤波方法 被引量:1
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作者 邓均午 李铭典 陈思伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期932-943,共12页
相干斑滤波是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像解译重要的预处理步骤。近年来,基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的相干斑滤波方法得到了快速的发展。然而,基于监督学习的滤波方法缺乏无相干斑参考SA... 相干斑滤波是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像解译重要的预处理步骤。近年来,基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的相干斑滤波方法得到了快速的发展。然而,基于监督学习的滤波方法缺乏无相干斑参考SAR图像作为真值,基于自监督学习的滤波方法大多需要同一场景的多时相SAR图像训练网络,但是这些额外的数据集在实际场景中较难获取。此外,自监督学习方法通常需要较大的训练数据集和较深的网络进行相干斑滤波,导致其计算复杂度较高。因此,本文提出了一种基于零样本学习的单张SAR图像相干斑滤波方法。该方法的核心思想是对待测试的单张SAR图像进行子视分解,选取与待测试SAR图像欧式距离最近的子视图像进行配对,理论上证明了使用配对的子视图像自监督训练网络能达到使用无相干斑参考SAR图像监督训练网络的滤波效果。因此,通过设计自监督损失函数快速训练轻量化相干斑滤波网络,将训练好的网络对待测试SAR图像进行滤波。相较于基于监督学习和自监督学习的相干斑滤波方法,本文所提方法不需要无相干斑参考或多时相SAR图像用于模型训练,也不需要额外训练数据,只需使用任意一个轻量化的CNN即可实现相干斑滤波。在Radarsat-2和ALOS-2实测数据上的实验结果表明,本文所提方法的参数量比对比方法低22倍,能更好的实现对匀质区域相干斑的抑制和图像细节的保护。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 卷积神经网络 零样本学习 相干斑滤波 子视分解
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零维预测燃烧模型建模方法
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作者 胡登 王贺春 +3 位作者 王彬彬 王银燕 杨传雷 史明伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1322-1329,共8页
为了解决神经网络建立的柴油机零维燃烧模型对稳态和动态工况预测能力不稳定问题,本文采用遗传算法对神经网络的初始权值、阈值进行综合优化,提出了遗传算法-神经网络算法。基于TBD620型柴油机,通过稳态和瞬态试验获得运行参数和缸压数... 为了解决神经网络建立的柴油机零维燃烧模型对稳态和动态工况预测能力不稳定问题,本文采用遗传算法对神经网络的初始权值、阈值进行综合优化,提出了遗传算法-神经网络算法。基于TBD620型柴油机,通过稳态和瞬态试验获得运行参数和缸压数据,通过代数分析法结合遗传算法获得对应燃烧参数,最后分别利用遗传算法-神经网络算法和神经网络算法对燃烧模型进行构建并对比辨识结果。结果表明:与神经网络算法相比,遗传算法-神经网络算法构建的零维燃烧模型对应φ_(50)和IMEP预测值平均误差分别降低了43.84%和42.73%,遗传算法具有高效的权值、阈值寻优能力,模型具有更高的预测精度,泛化性更好,适用于柴油机零维燃烧模型研究。 展开更多
关键词 柴油机 韦伯方程 零维燃烧模型 神经网络 遗传算法 生物柴油 代数分析法 遗传算法-神经网络算法
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两方零和马尔科夫博弈策略梯度算法及收敛性分析
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作者 王卓 李永强 +1 位作者 冯宇 冯远静 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期480-491,共12页
为了解决基于策略的强化学习方法在两方零和马尔科夫博弈中学习效率低下的问题,提出同时更新双方玩家策略的近似纳什均衡策略优化算法.将两方零和马尔科夫博弈问题描述为最大最小优化问题,针对参数化策略,给出马尔科夫博弈的策略梯度定... 为了解决基于策略的强化学习方法在两方零和马尔科夫博弈中学习效率低下的问题,提出同时更新双方玩家策略的近似纳什均衡策略优化算法.将两方零和马尔科夫博弈问题描述为最大最小优化问题,针对参数化策略,给出马尔科夫博弈的策略梯度定理,并通过近似随机策略梯度的推导,为算法实施提供可行性基础.通过比较分析不同的最大最小问题梯度更新方法,发现额外梯度相较于其他方法具有更好的收敛性能.基于这一发现,提出基于额外梯度的近似纳什均衡策略优化算法,并给出算法的收敛性证明.在Oshi-Zumo游戏上,使用表格式softmax参数化策略以及神经网络作为参数化策略,验证不同游戏规模场景下算法的有效性.通过对比实验,验证算法相对于其他方法的收敛性和优越性. 展开更多
关键词 两方零和马尔科夫博弈 强化学习 策略优化 额外梯度 纳什均衡 神经网络
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行为异常检测技术在零信任访问控制中的应用 被引量:1
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作者 金志刚 林亮成 陈旭阳 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期921-927,共7页
零信任有效解决了网络边界模糊的问题,在多种访问控制方法中得到广泛应用.针对大部分零信任访问控制方法仅使用简单统计方法计算信任评分、防范未知风险能力较差、缺乏对不同用户的自适应能力的问题,提出了一种引入行为异常检测的零信... 零信任有效解决了网络边界模糊的问题,在多种访问控制方法中得到广泛应用.针对大部分零信任访问控制方法仅使用简单统计方法计算信任评分、防范未知风险能力较差、缺乏对不同用户的自适应能力的问题,提出了一种引入行为异常检测的零信任访问控制方法.该方法设计了一种结合行为异常检测策略的信任引擎,通过自编码器和双向长短期记忆神经网络的建模能力,表征用户的行为模式,利用均方误差损失函数计算异常行为表征值,同时融合其他要素计算信任评分.该方法利用异常行为表征值设定信任阈值,以自适应调整用户访问策略.实验结果表明,所提方法对用户行为间的关联敏感,能够识别用户的异常行为并阻止授权,实现持续评估、细粒度的访问控制. 展开更多
关键词 零信任 访问控制 信任评估 长短期记忆神经网络 异常检测
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基于神经网络的零维预测燃烧模型及建模方法 被引量:20
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作者 朱振夏 张付军 +5 位作者 吴滔滔 韩恺 刘杨杨 彭倩 商海坤 董长龙 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期163-170,共8页
提出了基于神经网络的零维预测燃烧模型,适用于发动机稳态和动态过程的燃烧计算.以建立高原增压柴油机燃烧模型为例,介绍了基于神经网络的零维预测燃烧模型的建模步骤,主要包括放热率计算、放热率参数化、构建和训练神经网络.介绍了缸... 提出了基于神经网络的零维预测燃烧模型,适用于发动机稳态和动态过程的燃烧计算.以建立高原增压柴油机燃烧模型为例,介绍了基于神经网络的零维预测燃烧模型的建模步骤,主要包括放热率计算、放热率参数化、构建和训练神经网络.介绍了缸压处理和放热率计算方法;以三韦伯函数形式拟合放热率曲线,增加一系列约束解决拟合参数的多解问题;构建并训练了神经网络,完成建模.通过训练误差分析、预测结果与试验数据的对比,对模型的预测精度进行了验证. 展开更多
关键词 神经网络 零维燃烧模型 放热率 参数拟合
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