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改进的PID参数自整定方法
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作者 王芳 《农业装备与车辆工程》 2007年第7期32-33,36,共3页
提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法,仿真实验表明,这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能,简单有效,适用于在线实时的工业... 提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法,仿真实验表明,这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能,简单有效,适用于在线实时的工业过程控制。 展开更多
关键词 PID参数自 zn整定方法 滞环继电反馈 裕度方法
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