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基于多共引特征的ZigBee无线传感网络节点分类 被引量:3
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作者 周澄 许胜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1976-1982,共7页
ZigBee无线传感网络节点数量大、密度高、特征向量复杂,导致节点分类难度上升。在复杂的大差异节点特征中,研究以融合共引节点特征为基础的ZigBee无线传感网络节点分类方法。采集ZigBee无线传感网络节点数据,提取节点的embedding、入度... ZigBee无线传感网络节点数量大、密度高、特征向量复杂,导致节点分类难度上升。在复杂的大差异节点特征中,研究以融合共引节点特征为基础的ZigBee无线传感网络节点分类方法。采集ZigBee无线传感网络节点数据,提取节点的embedding、入度、出度、集聚系数、PageRank值等有共引属性的特征,确定节点共引特征向量。利用搭建的节点分类模型,将提取的共引特征嵌入到模型空间内,通过引入注意力机制及多角度信息的融合完成分类模型的训练,利用训练好的模型对于ZigBee无线传感网络节点进行分类。实验结果表明,所提方法的micro-F1和macro-F1均随着节点的增多而降低,约为95.8、96.3,且并未出现上升的趋势,表明ZigBee无线传感网络节点分类效果好,综合效率高,可靠性强。 展开更多
关键词 zigbee无线传感网络 节点分类 共引特征 特征提取 特征向量 分类训练 注意力机制
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基于ZigBee无线传感网络的导线接头在线测温系统 被引量:31
2
作者 韩蓓 盛戈皞 +2 位作者 江秀臣 曾奕 邢毅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第16期72-77,共6页
基于无线传感网络的基本原理,将新型ZigBee无线自组网通信平台应用于输电线路跳线接头温度在线监测系统。介绍了系统的软硬件平台架构,说明了基于ZigBee技术的接头温度监测节点集群组网的方案和算法,设计了实现可靠、节能及高效的数据... 基于无线传感网络的基本原理,将新型ZigBee无线自组网通信平台应用于输电线路跳线接头温度在线监测系统。介绍了系统的软硬件平台架构,说明了基于ZigBee技术的接头温度监测节点集群组网的方案和算法,设计了实现可靠、节能及高效的数据传输方法。应用结果表明,ZigBee技术具有自组织性、动态拓扑、网络容量大、以数据为中心等特点,在电气设备在线监测中具有独特的应用优势。 展开更多
关键词 跳线接头温度 电气设备在线监测 zigbee技术 无线网络
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ZigBee无线传感网络在机泵智能监测中的应用 被引量:7
3
作者 袁洪芳 齐鹤 +2 位作者 柯细勇 王华庆 韩宏宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期535-538,共4页
为了解决当前在线诊断系统受到现场条件限制,检测点不易更改和扩充,在恶劣和危险环境难以推广等问题,提出了基于ZigBee技术的无线监测系统设计方法。对振动传感器进行设计,对振动信号的采集、处理方法进行研究,为ZigBee网络降低了数据... 为了解决当前在线诊断系统受到现场条件限制,检测点不易更改和扩充,在恶劣和危险环境难以推广等问题,提出了基于ZigBee技术的无线监测系统设计方法。对振动传感器进行设计,对振动信号的采集、处理方法进行研究,为ZigBee网络降低了数据流量。在此基础上组建ZigBee网络,用于数据的传输,并引入WiFi作为ZigBee网络与现场服务器的接入手段。实验结果表明,该系统可以有效的完成数据的采集和无线传输,并及时的检测出设备的异常状态。 展开更多
关键词 机泵 zigbee 无线网络 振动信号 故障诊断
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基于Zigbee无线传感网络的窨井安全监测系统 被引量:5
4
作者 杨永超 曾刚 +1 位作者 黄勇 黄林 《安全与环境工程》 CAS 2015年第5期96-101,共6页
针对城市窨井因内部可燃性气体浓度过高产生爆炸、水位太高而损坏内部线缆或井盖丢失、移位造成重大生命财产损失等各类事故,设计了一种基于Zigbee协议的无线传感网络的窨井安全监测系统。该监测系统能够实时监测窨井内燃气浓度、水位... 针对城市窨井因内部可燃性气体浓度过高产生爆炸、水位太高而损坏内部线缆或井盖丢失、移位造成重大生命财产损失等各类事故,设计了一种基于Zigbee协议的无线传感网络的窨井安全监测系统。该监测系统能够实时监测窨井内燃气浓度、水位以及井盖是否丢失或移位等各种安全隐患信息,一旦超过设定的安全阈值,告警信息便能通过GSM手机通信网络或因特网及时传送至监控中心,提醒市政管理部门采取措施,避免生命财产遭受损失。系统测试结果表明:其运行达到预期效果,具有很好的实用推广价值。 展开更多
关键词 窨井 安全监测 无线网络 zigbee
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基于ZigBee无线传感网络的LED照明控制系统 被引量:12
5
作者 俞建 刘红 《机电工程》 CAS 2012年第11期1333-1336,1344,共5页
针对当前传统照明系统存在的手动操作、布线复杂等缺陷,以及无法满足环境采集、线性调光要求的不足,提出了一种基于ZigBee无线传感网络的LED照明控制系统设计方案。该系统采用CC2530芯片,利用网状(Mesh)拓扑结构的ZigBee2007/PRO无线传... 针对当前传统照明系统存在的手动操作、布线复杂等缺陷,以及无法满足环境采集、线性调光要求的不足,提出了一种基于ZigBee无线传感网络的LED照明控制系统设计方案。该系统采用CC2530芯片,利用网状(Mesh)拓扑结构的ZigBee2007/PRO无线传感网络实时采集照明现场的光照度、移动目标、温度、LED状态等参数,随着环境参数变化以及预先设置的照明模式(手控、自控),控制系统自动做出智能判断,实现了PWM线性无极调光;基于VC6.0平台开发的PC上位机对LED照明控制系统进行了实时监控、集中管理,克服了传统照明管理落后、单一控制、人员浪费的缺陷。研究结果表明,该系统可实现"传感器节点实时采集环境参数,ZigBee遥控器准确控制,PC上位机集中管理"的设计目标,且实验数据理想。 展开更多
关键词 zigbee 无线网络 LED 照明控制 CC2530 PWM调光
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气吸式播种机质量监控系统设计——基于ZigBee无线传感网络 被引量:4
6
作者 阳琼芳 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期86-90,共5页
针对气吸式播种机常出现的漏播和重播现象,在ZigBee技术和单片机的基础上提出了一种新的气吸式免耕播种机的质量监控系统,并对播种机的核心部件排种器进行了结构优化设计,制造了试验样机。播种质量监测系统以STC89C51单片机和ZigBee无... 针对气吸式播种机常出现的漏播和重播现象,在ZigBee技术和单片机的基础上提出了一种新的气吸式免耕播种机的质量监控系统,并对播种机的核心部件排种器进行了结构优化设计,制造了试验样机。播种质量监测系统以STC89C51单片机和ZigBee无线模块为主要部件,结合红外线传感器和涡流位移传感器对漏播和重播数据进行采集,实现了振动台的自动化控制和远程报警功能,以及LCD12864液晶对监测参数的实时显示。通过对播种机的大量测试,得到了不同播种机行进速度的排种质量曲线,由测试结果可以看出:排种质量监测系统可以成功地对漏播率和重播率进行监测,且遗漏监测的次数很少,排种和漏播播种率的精度较高,达到了精密播种机的设计标准。 展开更多
关键词 无线网络 气吸式播种机 zigbee技术 LED显示 单片机
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基于云服务器和ZigBee无线传感网络的茶园远程监控系统的设计 被引量:4
7
作者 何东 宁文慧 《安徽农业科学》 CAS 2018年第10期189-190,共2页
为了提高茶园的生产效率和茶叶的质量、产量,提出一种基于云服务器和无线传感网络技术(Zig Bee)的远程监控系统的设计。用户可以通过PC客户端或手机客户端实时查询茶园的环境数据,并对数据进行分析后手动或由系统自动远程控制设备调控... 为了提高茶园的生产效率和茶叶的质量、产量,提出一种基于云服务器和无线传感网络技术(Zig Bee)的远程监控系统的设计。用户可以通过PC客户端或手机客户端实时查询茶园的环境数据,并对数据进行分析后手动或由系统自动远程控制设备调控培育环境。 展开更多
关键词 无线网络 监控系统 云服务器
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基于ZigBee无线传感网络的扭矩监测系统的设计 被引量:6
8
作者 孔祥涛 林明星 +1 位作者 周生良 杨文豪 《机床与液压》 北大核心 2014年第11期121-125,共5页
介绍了基于ZigBee技术的无线传感网络,将ZigBee技术应用到传动轴扭矩检测中,提出一种以ZigBee技术为基础的扭矩监测系统设计方案;设计了以CC2430无线射频芯片为核心的硬件电路,包括采集数据节点模块、接收处理模块;设计了传感器节点程... 介绍了基于ZigBee技术的无线传感网络,将ZigBee技术应用到传动轴扭矩检测中,提出一种以ZigBee技术为基础的扭矩监测系统设计方案;设计了以CC2430无线射频芯片为核心的硬件电路,包括采集数据节点模块、接收处理模块;设计了传感器节点程序、上下位机串口通信程序。根据ZigBee协议,各节点间组成树状网络,实现对传动轴扭矩的监测与控制。试验表明了该监测系统的可行性,达到了设计目的,有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 zigbee CC2430 无线网络 扭矩检测
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基于ZigBee无线传感网络的农场智能监控系统 被引量:16
9
作者 丁永贤 谢鹏 《现代电子技术》 北大核心 2017年第2期137-140,共4页
研究一种将ZigBee无线传感网络应用到农场环境监测的智能监控系统。对农场环境ZigBee无线传感网络的系统结构,网络拓扑结构以及硬件结构进行设计。对主控器最小系统、无线射频电路、供电电路、温湿度传感采集、光照强度传感采集、土壤... 研究一种将ZigBee无线传感网络应用到农场环境监测的智能监控系统。对农场环境ZigBee无线传感网络的系统结构,网络拓扑结构以及硬件结构进行设计。对主控器最小系统、无线射频电路、供电电路、温湿度传感采集、光照强度传感采集、土壤水分传感采集以及通信装置硬件进行了设计。使用组态王软件设计农场监控上位机软件的界面。通过功能划分监控软件界面,监控软件界面主要包括监控主界面、农场环境实时数据曲线界面、农场环境历史数据曲线界面、农场环境历史数据报表界面以及农场环境历史报警数据报表界面等。实验表明,该设计达到了预期目标。 展开更多
关键词 农场监控 无线网络 zigbee 组态王
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基于MC13193的ZigBee无线传感网络设计 被引量:1
10
作者 田亚 郭爱煌 《现代电子技术》 2006年第21期5-7,10,共4页
集成了传感技术、计算机技术、通信技术的无线传感网络成为无线通信领域研究的热点,低速率、低功耗的Zig-Bee技术的出现为其发展提供了契机。介绍了ZigBee网络的结构,分析了2.4 GHz的射频收发芯片MC13193的特点和性能,并应用MC13193及... 集成了传感技术、计算机技术、通信技术的无线传感网络成为无线通信领域研究的热点,低速率、低功耗的Zig-Bee技术的出现为其发展提供了契机。介绍了ZigBee网络的结构,分析了2.4 GHz的射频收发芯片MC13193的特点和性能,并应用MC13193及相关微控制器、传感器件设计了ZigBee无线传感网络。 展开更多
关键词 无线网络 zigbee RFD FFD MC13193
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一种基于ZigBee无线传感网络的智能抄表系统 被引量:7
11
作者 金萍 田正其 彭宇菲 《江苏电机工程》 2016年第4期36-39,43,共5页
目前解决电力公司能源供应和需求平衡的方案,以此控制电能的消耗都是基于经验。因为缺乏详细的用户消费记录,从而无法根据历史需求来预测控制电网将来的消费。基于无线传感器网络的智能抄表系统,整个网络是无线通信完成的,近距离短通过Z... 目前解决电力公司能源供应和需求平衡的方案,以此控制电能的消耗都是基于经验。因为缺乏详细的用户消费记录,从而无法根据历史需求来预测控制电网将来的消费。基于无线传感器网络的智能抄表系统,整个网络是无线通信完成的,近距离短通过ZigBee网络,数据安全,用户节点扩展性强。实例模型表明,合理的容量规划,能实现远程对用户电表的自动、实时监测。这样准确记录和备份实时相关数据,减少纸质单据材料消耗,统计分析住户耗电数据,提高管理效率,为电网电能传输和能源节约提供依据。 展开更多
关键词 无线网络 zigbee 智能抄表 扩展性 远程监测
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面向无线传感网络安全的轻量级加密算法研究 被引量:1
12
作者 石鲁生 朱慧博 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期168-173,共6页
轻量级加密算法需在保证安全性的同时尽可能地降低计算和存储资源的消耗,以适应传感器节点的硬件限制。为同时提高数据传输的安全性和准确性,降低传感器节点能耗和计算量,提出面向无线传感网络安全的轻量级加密算法。建立传感器节点分... 轻量级加密算法需在保证安全性的同时尽可能地降低计算和存储资源的消耗,以适应传感器节点的硬件限制。为同时提高数据传输的安全性和准确性,降低传感器节点能耗和计算量,提出面向无线传感网络安全的轻量级加密算法。建立传感器节点分簇模型,为簇首分配相应的对称密钥;利用TCDCP算法构建WSN线性回归模型,采集经过密钥分配处理后的感知数据;引入流密钥的轻量级同态加密算法,实现对感知数据的加密、解密处理,增强无线传感网络安全性能。仿真结果表明,所提算法的加密、解密时间分别为1.01 s、1.05 s,解密成功率平均值为97.0%,RAM空间、ROM空间占用字节数分别为770 kB、800 kB,能耗为82 mJ。所提方法能够有效地保护无线传感网络数据的机密性和完整性,降低资源消耗。 展开更多
关键词 无线网络 轻量级加密算法 分簇模型 线性回归模型 知数据采集
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无线多媒体传感网络多路径可靠传输数据分配 被引量:1
13
作者 陈文庆 孙更新 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期185-190,共6页
传感网络多路径传输中的不同路径带宽不同,为实现最优的传感网络负载均衡,需要对其传输数据合理分配。提出针对无线多媒体传感网络的多路径可靠传输数据分配方法。通过计算无线多媒体传感网络感知范围内节点部署数量的上限与下限,对感... 传感网络多路径传输中的不同路径带宽不同,为实现最优的传感网络负载均衡,需要对其传输数据合理分配。提出针对无线多媒体传感网络的多路径可靠传输数据分配方法。通过计算无线多媒体传感网络感知范围内节点部署数量的上限与下限,对感知范围内的节点展开部署,获取最佳节点部署结构。对无线多媒体传感器网络中SCTP耦联内的全部数据传输路径展开延迟判断,并根据延迟判断结果选择传输路径。基于负载均衡情况进行可靠数据分配,保障网络数据平稳传输。仿真结果表明:所提方法迭代100次时即可完成收敛,此时数据传输速率约为4 000 bps;流量均衡度高于75.6%;运行至80 s左右时实际队列长度已被平稳控制在35左右。实现了无线多媒体传感网络多路径高效传输,避免拥塞情况发生。 展开更多
关键词 无线多媒体网络 数据分配 最佳节点部署 多路径 可靠数据 输延迟
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基于邻域搜索粒子群算法的无线传感网络丢包节点定位方法
14
作者 徐辉 张顺香 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1698-1703,共6页
无线传感网络环境中的障碍物、干扰信号等阻碍或干扰了信号传输,造成节点间通信质量下降,导致数据包丢失。为此,提出基于邻域搜索粒子群算法的无线传感网络丢包节点定位方法。通过DV-Hop算法初步定位丢包节点并分析定位误差;利用粒子群... 无线传感网络环境中的障碍物、干扰信号等阻碍或干扰了信号传输,造成节点间通信质量下降,导致数据包丢失。为此,提出基于邻域搜索粒子群算法的无线传感网络丢包节点定位方法。通过DV-Hop算法初步定位丢包节点并分析定位误差;利用粒子群算法将定位误差最小问题转化为粒子的全局寻优问题,得到的最优粒子位置即为丢包节点位置;基于邻域搜索策略缩小粒子搜索空间,提高粒子群算法全局寻优能力,实现无线传感网络丢包节点定位。仿真结果表明,该方法的丢包节点定位误报率平均值为0.45%,15个丢包节点的定位中仅有1个节点的定位结果与真实坐标存在较小偏差,邻域搜索策略应用后在第20次迭代后适应度函数值迅速降低至0.2,保证了无线传感网络通信质量。 展开更多
关键词 无线网络 丢包节点定位 邻域搜索 粒子群算法 DV-HOP算法
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无线传感网络高维时序数据状态估计算法研究
15
作者 邓俊华 屠敏 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期356-361,共6页
无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传... 无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传感网络高维时序数据状态估计算法。采用基于信息熵的PCA降维算法对传感节点中的高维时序数据进行降维处理,基于最优集成随机森林算法提取数据的特征,将提取的状态特征数据输入到贝叶斯估计模型中,并采用粒子滤波对模型求解,完成无线传感网络高维时序数据的状态估计。仿真结果表明:所提算法的估计时间始终在1.99 s以下,节点能耗小于22.1 J,估计结果与实际结果一致,具有良好的估计效果。 展开更多
关键词 无线网络 数据状态估计 贝叶斯估计模型 粒子滤波 高维时序数据 信息熵
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基于椭圆曲线加密的无线传感网络源节点隐私信息匿名通信方法
16
作者 石鲁生 朱慧博 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1303-1308,共6页
无线传感器网络中的节点通常具有有限的能量、处理能力和通信范围,使得它们在实现匿名通信方面受到限制。为保证网络源节点隐私信息通信的安全性,实现通信双方的匿名通信,提出基于椭圆曲线加密的无线传感网络源节点隐私信息匿名通信方... 无线传感器网络中的节点通常具有有限的能量、处理能力和通信范围,使得它们在实现匿名通信方面受到限制。为保证网络源节点隐私信息通信的安全性,实现通信双方的匿名通信,提出基于椭圆曲线加密的无线传感网络源节点隐私信息匿名通信方法。利用椭圆曲线构建密码机制,使网络模型中的节点可分配一个假名,节点通过假名完成通信,保证通信双方信息不被窃取;为待传输隐私信息生成对应的数字签名,只有在认证签名有效的前提下,才能获取隐私信息的明文信息,确保隐私信息的安全性,完成节点隐私信息匿名通信。仿真结果表明,所提方法的通信开销为101 bit,在可窃听范围为40 m时匿名度就达到了100%,完成一次隐私信息匿名通信所需的时间为8.9 ms。 展开更多
关键词 无线网络 隐私信息匿名通信 椭圆曲线加密 数字签名认证 哈希函数
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基于网络覆盖率感知的无线传感网络节点部署算法
17
作者 县小平 马国俊 岳振辉 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期20-26,共7页
覆盖问题是无线传感网络设计中的首要问题,在保持网络连通的前提下,尽可能优化区域覆盖率是提升网络感知性能的有效方法。提出基于改进麻雀搜索的网络连通保持的节点部署算法。为改进麻雀搜索算法的收敛慢、易陷入局部最优的不足,在产... 覆盖问题是无线传感网络设计中的首要问题,在保持网络连通的前提下,尽可能优化区域覆盖率是提升网络感知性能的有效方法。提出基于改进麻雀搜索的网络连通保持的节点部署算法。为改进麻雀搜索算法的收敛慢、易陷入局部最优的不足,在产生初始种群阶段引入Bernoulli映射,提高种群的多样性。并引入基于高斯-柯西变异机制,使最优个体产生突变。建立保持网络连通的节点部署优化问题,再利用改进麻雀搜索算法求解。性能分析表明,提出的ISNC算法提高了覆盖率,并保持较好的网络连通性。 展开更多
关键词 无线网络 节点部署 麻雀搜索算法 高斯-柯西变异 节点度
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基于自回归积分滑动平均模型的无线传感网络通信传输信号延迟消除方法
18
作者 崔蕾 王同 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期543-549,共7页
为了解决受环境影响无线传感网络通信传输信号的延迟问题,提出了一种传输信号延迟消除的方法。将自回归积分滑动平均模型(ARIMA)和小波神经网络(WNN)相结合,进行通信传输信号延迟的组合预测。根据延迟预测结果设计传输信号延迟消除流程... 为了解决受环境影响无线传感网络通信传输信号的延迟问题,提出了一种传输信号延迟消除的方法。将自回归积分滑动平均模型(ARIMA)和小波神经网络(WNN)相结合,进行通信传输信号延迟的组合预测。根据延迟预测结果设计传输信号延迟消除流程的步骤和约束条件,并以此构建无线传感网络通信传输的优化目标函数,引入免疫克隆蛙跳算法对目标函数进行求解,获取最优的传输方案。仿真分析表明,所提方法的延迟预测误差和端到端延迟误差低于0.01 s,能量消耗最大值为6.4 W,平均丢包率最大值为0.286%。上述结果证明了所提方法可以有效准确预测和消除无线传感网络通信传输信号延迟。 展开更多
关键词 无线网络 输信号 延迟消除 自回归积分滑动平均模型 小波神经网络
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基于TF-IDF算法的无线传感网络攻击流量检测方法研究 被引量:1
19
作者 王晨 刘鑫 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期744-748,共5页
无线传感网络攻击流量类型较多,攻击流量检测方法难以满足多类型的流量数据,导致检测精度较差,为此提出基于TF-IDF算法的无线传感网络攻击流量检测方法。首先划分无线传感网络流量为连续型和离散型两类,采用独热编码处理连续型流量,归... 无线传感网络攻击流量类型较多,攻击流量检测方法难以满足多类型的流量数据,导致检测精度较差,为此提出基于TF-IDF算法的无线传感网络攻击流量检测方法。首先划分无线传感网络流量为连续型和离散型两类,采用独热编码处理连续型流量,归一化处理离散型流量;然后通过TF-IDF算法提取无线传感网络流量特征,利用特征向量集训练多通道自编码器,利用TF-IDF算法计算待检测的攻击流量数据特征在无线传感网络流量内出现的频率,以此对攻击流量进行排序;最后通过Softmax分类器输出最终流量类型检测结果。仿真结果表明,所提方法的检测精确度最低值为97.05%,虚警率最高值为2.01%、测试时间平均值为20.1 s,证明所提方法能高效、精确地实现无线传感网络攻击流量检测。 展开更多
关键词 无线网络 攻击流量检测 TF-IDF算法 多通道自编码器
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无线传感网络数据异常状态检测算法 被引量:1
20
作者 王晨 刘鑫 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1133-1137,共5页
当前的无线传感网络异常状态检测均是基于节点本身状态产生的阈值形成判断,有一定的检测滞后性。为提高传感网络的稳定性和可靠性,提出一种新的无线传感网络状态数据异常检测算法。通过逆向云发生器和正向云发生器对传感器节点状态采集... 当前的无线传感网络异常状态检测均是基于节点本身状态产生的阈值形成判断,有一定的检测滞后性。为提高传感网络的稳定性和可靠性,提出一种新的无线传感网络状态数据异常检测算法。通过逆向云发生器和正向云发生器对传感器节点状态采集的通信状态数据进行预处理和转换,完成缺失传感数据的填充。根据填充后状态数据确定短期特征,获取通信状态数据特征,构建异常传感节点数据特征模型,确定目标节点周围存在的邻居节点状态,根据实际检测情况更新、完善数据目标特征,输出传感器节点状态通信异常状态数据,从而实现异常数据检测。仿真结果表明,所提算法的异常数据检测时间始终低于0.5 s,三次迭代中的平均绝对误差在0.2以下,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 无线网络 数据异常状态检测 云模式 逆向云发生器 正向云发生器
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