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基于改进Zero−DCE模型的矿井低照度图像增强方法 被引量:2
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作者 王轶玮 李晓宇 +1 位作者 翁智 白凤山 《工矿自动化》 北大核心 2025年第2期57-64,99,共9页
煤矿井下监控图像中存在噪声,清晰度低,且颜色和纹理信息缺失,采用基于机器学习的图像增强方法时还面临低照度−正常照度图像配对数据集采集困难的问题。提出一种改进零参考深度曲线估计(Zero−DCE)模型,并将其应用于矿井低照度图像增强... 煤矿井下监控图像中存在噪声,清晰度低,且颜色和纹理信息缺失,采用基于机器学习的图像增强方法时还面临低照度−正常照度图像配对数据集采集困难的问题。提出一种改进零参考深度曲线估计(Zero−DCE)模型,并将其应用于矿井低照度图像增强。使用Leaky ReLU激活函数替换Zero−DCE模型中的ReLU激活函数,以加快模型收敛速度,提升低照度图像特征学习效率;在Zero−DCE模型浅层与深层网络之间的跳跃连接处引入卷积块注意力模块(CBAM),以提高模型对图像关键特征的表达能力;在浅层网络中引入非对称卷积块(ACB),以优化模型对局部图像特征的学习能力和细节特征的表现能力;在深层网络中采用串联卷积核(CCK),以降低模型参数量和计算量,缩短模型训练时间。采用LOL公共数据集和矿井自建数据集进行实验验证,结果表明:改进Zero−DCE模型的均方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)、自然图像质量评估器(NIQE)和视觉信息保真度(VIF)整体上优于典型图像增强模型,在自建数据集上的MSE和NIQE较Zero−DCE模型分别降低16.25%和2.93%,PSNR,SSIM和VIF分别提高2.87%,1.87%和17.64%;图像增强视觉效果较好,可在提高图像亮度的同时有效保留细节纹理信息,降噪效果明显;对单幅图像的推理时间为0.138 s,可实现图像实时增强。 展开更多
关键词 矿井低照度图像 图像增强 零参考深度曲线估计网络 zero−DCE模型 无监督学习
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Accidental zero modes in a multiorbital superconductor with spin-orbital coupling
2
作者 XIANG Ke WANG Da WANG Qianghua 《物理学进展》 北大核心 2025年第5期250-259,共10页
The Majorana zero modes in vortex cores are of extensive interest in the context of topological quantum computing.However,a zero-energy bound state may arise accidentally but is not necessarily a Majorana zero mode.Su... The Majorana zero modes in vortex cores are of extensive interest in the context of topological quantum computing.However,a zero-energy bound state may arise accidentally but is not necessarily a Majorana zero mode.Such accidental zero modes should be carefully ruled out in experiment in order to identify the genuine Majorana zero modes.We show that in a spin-orbital coupled multi-band superconductor,such as the iron-selenide superconductor,accidental zero modes indeed arise in the vortex core if the pairing symmetry is the so-called nodeless d-wave(defined in the absence of spin-orbital coupling).Instead,if the pairing sym-metry is s_(++)or s_(+−)with respect to the Fermi pockets split by the spin-orbital coupling,the accidental zero modes do not appear in the limit of weak spin-orbital coupling.Our results are not only important in the experimental identification of Majorana zero modes,but also provide an avenue to pinpoint the pairing symmetry of the iron-selenide superconductor. 展开更多
关键词 spin-orbital coupling Andreev approximation accidental zero mode
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Zero-P椎间融合器在颈胸交界处椎间盘突出症治疗中的应用效果 被引量:3
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作者 闫廷飞 孙璟川 +4 位作者 杨勇 孙晨曦 贾连顺 史建刚 史国栋 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期872-877,共6页
目的:探讨Zero-P椎间融合器在颈胸交界处椎间盘突出症颈前路手术治疗中的应用及疗效。方法 :2012年8月~2015年8月,我院采用颈前路减压结合Zero-P椎间融合器置入治疗的颈胸交界处椎间盘突出症患者9例,其中男5例,女4例,年龄34~69岁,平均49... 目的:探讨Zero-P椎间融合器在颈胸交界处椎间盘突出症颈前路手术治疗中的应用及疗效。方法 :2012年8月~2015年8月,我院采用颈前路减压结合Zero-P椎间融合器置入治疗的颈胸交界处椎间盘突出症患者9例,其中男5例,女4例,年龄34~69岁,平均49.65±5.73岁;病程3~18个月,平均5.37±3.63个月。CT及MRI均显示明显的椎间盘突出及脊髓受压,MRI显示多节段颈椎椎间盘突出5例(2例为C4/5、C7/T1,2例为C6/7、C7/T1,1例为C3/4、C4/5、C7/T1),单节段颈椎椎间盘突出4例(C7/T1)。术前通过X线、CT和MRI进行评估,所有入选的病例其胸骨切迹水平所对的椎体高度均位于突出间隙下位椎体以下。采用日本骨科协会(Japanese Orthopedic Association,JOA)评分法、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和颈椎功能障碍指数(neck disability index,NDI)评价临床治疗效果,术后常规影像学检查评估植骨愈合情况。结果:全部患者手术顺利,所有突出节段均获得良好减压、融合。术中减压及内固定放置顺利,均未出现脊髓、硬膜损伤,未出现脑脊液漏、感染等严重并发症。随访时间平均24个月(12~36个月),中位随访时间为25个月。患者的VAS及NDI术前分别为7.06±1.64分和43.27±4.53分,术后12个月时分别为2.02±1.38分和8.64±2.37分,均较术前明显改善(P<0.05);患者术前JOA评分为6.94±1.57分,术后12个月随访时改善为13.14±1.62分,差异有统计学意义(P<0.05)。在术后随访颈椎X线片中未发现内置物沉降、螺钉松动、断裂和移位等并发症的发生。所有患者在末次随访时均达骨性融合。结论:采用颈前路减压结合Zero-P椎间融合器置入治疗颈胸交界处椎间盘突出症能够获得良好的减压和固定,获得满意的临床效果。 展开更多
关键词 颈胸交界处 椎间盘突出症 zero-P椎间融合器 前路减压
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基于传输线技术的零平均折射率(zero-)带隙的实验研究 被引量:1
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作者 张利伟 杜桂强 +2 位作者 许静平 王治国 张冶文 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1953-1957,共5页
基于传输线方法,制备了含左手材料和右手材料的一维光子晶体.通过仿真软件ADS的模拟和矢量网络分析仪的测量,研究了光子晶体的传输特性.实验结果表明:由左手材料和右手材料构成的一维光子晶体具有零平均折射率(zero-)带隙,这一带隙处... 基于传输线方法,制备了含左手材料和右手材料的一维光子晶体.通过仿真软件ADS的模拟和矢量网络分析仪的测量,研究了光子晶体的传输特性.实验结果表明:由左手材料和右手材料构成的一维光子晶体具有零平均折射率(zero-)带隙,这一带隙处于左手通带和右手通带之间.zero-带隙分别由零平均介电常量和零平均磁导率决定,进而对晶格尺度不敏感. 展开更多
关键词 zero-带隙 左手材料 传输线
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新型结合剂SioxX-Zero对喷煤管用无水泥浇注料显微结构和性能的影响 被引量:3
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作者 张思思 王庆虎 +5 位作者 彭红 李亚伟 舒小妹 戴长浩 王丹滨 ARINDAM Mukherjee 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2021年第10期3298-3304,3344,共8页
喷煤管是水泥回转窑的关键承力部位,长期承受高温熟料粉尘和气流的剧烈冲刷,需具备优异的高温力学性能。本工作分别以新型SioxX-Zero和传统铝酸钙水泥为结合剂,采用板状刚玉、α-Al_(2)O_(3)微粉和碳化硅等为主要原料,分别在1100℃和140... 喷煤管是水泥回转窑的关键承力部位,长期承受高温熟料粉尘和气流的剧烈冲刷,需具备优异的高温力学性能。本工作分别以新型SioxX-Zero和传统铝酸钙水泥为结合剂,采用板状刚玉、α-Al_(2)O_(3)微粉和碳化硅等为主要原料,分别在1100℃和1400℃热处理3 h,制备了喷煤管用无水泥和低水泥结合Al_(2)O_(3)-SiC质浇注料,并研究了新型SioxX-Zero结合剂对浇注料显微结构、常规物理性能和高温力学性能的影响。结果表明:与传统铝酸钙水泥相比,SioxX-Zero能有效提高浇注料流动值和延缓流动值衰减,改善其施工性能。同时,含SioxX-Zero的Al_(2)O_(3)-SiC质浇注料中原位生成了数量较多、尺寸较大的针状莫来石,大幅改善了材料的常温抗折/耐压强度、高温抗折强度和高温耐磨性能。 展开更多
关键词 耐火材料 结合剂 无水泥浇注料 Al_(2)O_(3)-SiC质浇注料 SioxX-zero 水泥回转窑 喷煤管
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Delta法和Zero法参数辨识的应用研究
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作者 吴梅 王瑜 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第12期2828-2831,共4页
近年来,使用神经网络进行飞机系统辨识研究成为了研究的热点。研究了基于神经网络的Delta法和及其改进型——Zero法估计纵向气动参数的算法。使用加噪的飞机纵向数据仿真实验发现,Delta法和Zero法估计纵向气动参数不需要建立数学模型和... 近年来,使用神经网络进行飞机系统辨识研究成为了研究的热点。研究了基于神经网络的Delta法和及其改进型——Zero法估计纵向气动参数的算法。使用加噪的飞机纵向数据仿真实验发现,Delta法和Zero法估计纵向气动参数不需要建立数学模型和假设参数初值,在合理选择参数的情况下能较好的辨识气动参数.但是仿真实验发现,应用Delta法和Zero法估计参数对于飞行数据的质量、数量要求较高且辨识的精度并不是很理想,在应用的时候应该慎重。 展开更多
关键词 飞机气动参数辨识 神经网络 Delta法 zero
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带时滞的Holling-Tanner比率依赖型捕食被捕食模型的triple-zero分支
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作者 刘霞 常红翠 焦建锋 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期98-105,共8页
主要讨论了一类被捕食者带扰动项且具有常数率收获的时滞捕食被捕食系统的triple zero分支问题.首先得到了系统的平衡点是triple zero奇点的存在条件,随后将原系统开拆标准型的计算转化为一个新系统的四重零分支标准型问题,通过推广应... 主要讨论了一类被捕食者带扰动项且具有常数率收获的时滞捕食被捕食系统的triple zero分支问题.首先得到了系统的平衡点是triple zero奇点的存在条件,随后将原系统开拆标准型的计算转化为一个新系统的四重零分支标准型问题,通过推广应用时滞微分方程的中心流形定理和标准型约化理论,推导出了原系统的triple zero分支的开拆标准型. 展开更多
关键词 捕食被捕食 时滞 TRIPLE zero分支 开拆标准型
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深度强化学习进展:从AlphaGo到AlphaGo Zero 被引量:107
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作者 唐振韬 邵坤 +1 位作者 赵冬斌 朱圆恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1529-1546,共18页
2016年初,AlphaGo战胜李世石成为人工智能的里程碑事件.其核心技术深度强化学习受到人们的广泛关注和研究,取得了丰硕的理论和应用成果.并进一步研发出算法形式更为简洁的AlphaGo Zero,其采用完全不基于人类经验的自学习算法,完胜Alpha... 2016年初,AlphaGo战胜李世石成为人工智能的里程碑事件.其核心技术深度强化学习受到人们的广泛关注和研究,取得了丰硕的理论和应用成果.并进一步研发出算法形式更为简洁的AlphaGo Zero,其采用完全不基于人类经验的自学习算法,完胜AlphaGo,再一次刷新人们对深度强化学习的认知.深度强化学习结合了深度学习和强化学习的优势,可以在复杂高维的状态动作空间中进行端到端的感知决策.本文主要介绍了从AlphaGo到AlphaGo Zero的深度强化学习的研究进展.首先回顾对深度强化学习的成功作出突出贡献的主要算法,包括深度Q网络算法、A3C算法、策略梯度算法及其他算法的相应扩展.然后给出AlphaGo Zero的详细介绍和讨论,分析其对人工智能的巨大推动作用.并介绍了深度强化学习在游戏、机器人、自然语言处理、智能驾驶、智能医疗等领域的应用进展,以及相关资源进展.最后探讨了深度强化学习的发展展望,以及对其他潜在领域的人工智能发展的启发意义. 展开更多
关键词 深度强化学习 AlphaGo zero 深度学习 强化学习 人工智能
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颈前路减压Zero-P融合固定术后吞咽困难的影响因素 被引量:14
9
作者 黄诚一 刘浩 +4 位作者 孟阳 杨毅 洪瑛 王贝宇 丁琛 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期523-529,共7页
目的 :分析颈前路减压Zero-P融合固定术后吞咽困难的影响因素。方法 :对2011年1月~2016年12月行颈前路减压Zero-P融合固定术且至少1年以上的115例患者的资料进行回顾性分析。其中男66例,女49例。采用电话或门诊随访的方式,以Bazaz评分... 目的 :分析颈前路减压Zero-P融合固定术后吞咽困难的影响因素。方法 :对2011年1月~2016年12月行颈前路减压Zero-P融合固定术且至少1年以上的115例患者的资料进行回顾性分析。其中男66例,女49例。采用电话或门诊随访的方式,以Bazaz评分系统评估术后3d吞咽困难程度,根据是否存在术后吞咽困难将所有患者分为吞咽困难组(轻、中、重度吞咽困难患者)和无吞咽困难组,分析性别、年龄、身体质量指数(body mass index,BMI)、糖尿病、高血压、吸烟、饮酒、手术时间、术中出血量、术后椎前软组织肿胀程度(术后软组织厚度与术前软组织厚度的差值)、术后O-C2角度、术后C2-7角度、手术最高节段、手术节段数等因素与术后吞咽困难发生的相关性,并重点探讨术后C2-7角度这一因素。两组间定量变量的差异采用独立样本t检验的方法进行比较,定性变量差异进行卡方检验。为排除混杂因素影响,将单因素分析中P<0.2的因素纳入二元Logistic回归模型进行多因素汇总分析。采用Spearman秩相关检验验证术后C2-7角度与吞咽困难严重程度的相关性。结果:吞咽困难组18例,男11例,女7例;无吞咽困难组97例,男55例,女42例。单因素分析结果显示,年龄、术后O-C2角度、术后C2-7角度及椎前软组织肿胀程度两组间比较均有统计学差异(P<0.05),性别、BMI、糖尿病、高血压、吸烟、饮酒、手术时间、术中出血量、手术最高节段、手术节段数两组间比较均无统计学差异(P>0.05)。单因素分析中P<0.2的因素包括年龄、BMI、术中出血量、术后O-C2角度、术后C2-7角度及术后椎前软组织肿胀。将单因素分析中P<0.2的因素纳入Logistic回归分析,术后C2-7角度及椎前软组织肿胀与术后发生吞咽困难呈显著相关(P<0.05),年龄、BMI、术中出血量和术后O-C2角度与术后吞咽困难的发生均无显著相关性(P>0.05)。吞咽困难组术后C2-7角度为9.17°~36.39°(19.14°±6.73°),无吞咽困难组为1.59°~20.45°(10.88°±5.36°),吞咽困难组术后C2-7角显著大于无吞咽困难组(P<0.05)。将C2-7角≥12°时的吞咽困难发生率(26.2%,16/61)和C2-7角<12°时吞咽困难的发生率(3.7%,2/54)进行比较,差异有统计学意义(P<0.05)。将18例吞咽困难患者(轻度16例,重度2例)的术后C2-7角度与吞咽困难等级进行Spearman秩相关分析,结果显示两者不存在显著相关性(P>0.05)。结论:颈前路减压Zero-P融合固定术后C2-7角度及椎前软组织肿胀对患者术后吞咽困难的发生有重要的影响,术中注意C2-7角度的调整及控制术后的椎前软组织肿胀可降低患者术后发生吞咽困难的风险。 展开更多
关键词 颈椎病 前路减压融合术 zero-P 吞咽困难 影响因素
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颈前路应用Zero-P椎间融合系统与钛板联合cage融合系统治疗颈椎病的Meta分析 被引量:5
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作者 李鹏飞 危国军 +5 位作者 石作为 王凯夫 蒋玉东 徐申 张晓娟 董大明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期235-246,共12页
目的:比较颈前路应用Zero-P椎间融合系统与钛板联合cage椎间融合系统治疗颈椎病的疗效与安全性。方法:通过计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、中国知网数据库2008年1月~2018年6月对比Zero-P椎间融合系统与传统钛板联合cage... 目的:比较颈前路应用Zero-P椎间融合系统与钛板联合cage椎间融合系统治疗颈椎病的疗效与安全性。方法:通过计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、中国知网数据库2008年1月~2018年6月对比Zero-P椎间融合系统与传统钛板联合cage椎间融合系统治疗颈椎病的临床研究文献,按照纳入与排除标准选择文献,以纽卡斯尔渥太华评分(Newcastle Ottawa scale,NOS)对纳入文献进行质量评价,提取数据包括手术时间、术中出血量、术后吞咽困难发生情况、手术前后日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分、颈椎功能障碍指数(neck disability index,NDI)、上肢痛视觉模拟评分(visual analogue score,VAS)、C3~C7Cobb角、融合率、邻近节段退变。使用Revman 5.3软件进行Meta分析,用固定效应模型或随机效应模型进行数据合并,计算比值比(odds ratio,OR)/标准化均数差(standardized mean difference,SMD)/危险度差值(risk difference,RD)和95%可信区间(confidence interval,CI)。以漏斗图判定发表偏倚。结果 :共有14篇文献总计1159例患者(Zero-P组546例患者,钛板组613例患者)纳入研究。文献质量评价6篇为9分,4篇为8分,4篇为7分。Meta分析结果显示,应用Zero-P椎间融合系统患者的手术时间[SMD=-0.60,95%CI(-0.73,0.46),P<0.01]、术中出血量[SMD=-0.50,95%CI(-0.64,-0.37),P<0.01]、术后吞咽困难发生率[RD=-0.09,95%CI(-0.14,-0.04),P<0.01]及慢性吞咽困难发生率[RD=0.14,95%CI(0.06,0.31),P<0.01]显著低于应用钛板联合cage椎间融合系统的患者。两组手术前后JOA评分、NDI、VAS评分、Cobb角、融合率及邻近节段退变无显著性差异(P>0.05)。漏斗图显示无明显发表偏倚。结论:与应用钛板联合cage椎间融合系统相比,应用Zero-P椎间融合系统治疗颈椎病亦具有满意的疗效,且能显著减少手术时间、术中出血量,并减少术后吞咽困难发生情况,具有较高的安全性。 展开更多
关键词 颈椎病 颈前路椎间盘切除融合术 zero-P椎间融合系统 META分析
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颈前路减压Zero-P融合固定术后椎间隙高度变化对临床疗效和影像学参数的影响 被引量:3
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作者 海米提·阿布都艾尼 刘浩 +4 位作者 王贝宇 吴廷奎 洪瑛 孟阳 陈华 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期980-985,共6页
目的:分析颈前路减压Zero-P融合固定术后椎间隙高度(intervertebral height,IH)变化对临床疗效和影像学参数的影响。方法:收集2014年5月~2017年12月在我院行颈前路减压Zero-P融合固定术且随访时间1年以上的123例脊髓型和神经根型颈椎病... 目的:分析颈前路减压Zero-P融合固定术后椎间隙高度(intervertebral height,IH)变化对临床疗效和影像学参数的影响。方法:收集2014年5月~2017年12月在我院行颈前路减压Zero-P融合固定术且随访时间1年以上的123例脊髓型和神经根型颈椎病患者的资料。记录术前、术后1周及末次随访时的手术节段IH,并按术后平均IH变化值(术后1周IH与末次随访的差值)将所有患者分为IH维持组(IH变化值<平均IH变化值)和IH丢失组(IH变化值≥平均IH变化值)。比较两组患者的性别、年龄、手术节段,术前、术后1周及末次随访时的日本骨科学会(Japanese Orthopedics Association,JOA)颈椎功能评分、颈痛视觉模拟评分(visual analogue score,VAS)、颈椎功能障碍指数(neck disability index,NDI)、C2-7 Cobb角及手术节段曲度,术后3周内的吞咽困难发生率,术后3个月、6个月及末次随访的融合率及末次随访时的邻近节段退变(adjacent segment degeneration,ASD)发生率。两组间定量变量的差异采用独立样本t检验,定性变量差异进行卡方检验。结果:根据所有患者术后平均IH变化值(2.08±0.94mm),将123例患者分为2组,其中IH维持组64例,随访时间为15.95±3.39个月;IH丢失组59例,随访时间为16.95±2.87个月。两组的性别、年龄、手术节段及随访时间均无统计学差异(P>0.05),术前、术后1周及末次随访时的JOA评分、VAS评分、NDI、C2-7 Cobb角和手术节段曲度两组间比较均无统计学差异(P>0.05),吞咽困难发生率及末次随访时的融合率两组间比较均无统计学差异(P>0.05)。IH维持组术前IH为5.65±1.69mm,术后1周为8.33±0.78mm,末次随访为6.89±0.98mm,平均变化量为1.44±0.79mm;IH丢失组术前IH为5.31±1.58mm,术后1周为8.25±0.76mm,末次随访为5.50±1.01mm,平均变化量为2.75±0.52mm。IH维持组末次随访时IH和IH变化值显著高于IH丢失组(P<0.001)。术后3个月时IH维持组融合率为64.06%,IH丢失组为42.37%(P=0.019);术后6个月时IH维持组融合率为81.25%,IH丢失组为54.24%(P=0.002)。末次随访时IH维持组下邻近节段退变发生率为12.5%,显著低于IH丢失组的28.81%(P=0.027)。IH维持组假体下沉发生率为3.13%,显著低于IH丢失组的13.56%(P=0.047)。结论:颈前路减压Zero-P融合固定术后手术节段IH丢失发生率较高;若IH丢失≥2mm可能会降低术后早期融合率,并增加ASD及假体下沉等并发症的发生率。 展开更多
关键词 颈椎病 颈前路椎间盘切除融合术 zero-P椎间融合固定系统 椎间隙高度
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基于反向投影的zero-shot learning目标分类算法研究 被引量:1
12
作者 冯鹏 庹红娅 +2 位作者 乔凌峰 王洁欣 敬忠良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第11期3291-3294,共4页
Zero-shot learning(ZSL)是针对没有训练样本的类别进行分类的问题。传统回归方法的核心是将视觉特征投影到语义空间,没有充分利用视觉特征自身包含的样本信息,同时训练计算量大。提出基于反向投影的ZSL目标分类方法,将类别原型投影到... Zero-shot learning(ZSL)是针对没有训练样本的类别进行分类的问题。传统回归方法的核心是将视觉特征投影到语义空间,没有充分利用视觉特征自身包含的样本信息,同时训练计算量大。提出基于反向投影的ZSL目标分类方法,将类别原型投影到视觉空间,利用视觉特征的语义性学习出映射函数,参数优化过程仅通过解析解就可以获得。在两个基准数据集的实验结果表明,提出的反向投影方法分类结果较传统回归方法和其他现有方法有大幅提升,并且训练时间大大减少,可以更好地推广到未知类别的分类问题上。 展开更多
关键词 zero-shot LEARNING 目标分类 反向投影 解析解
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QFT control based on zero phase error compensation for flight simulator 被引量:6
13
作者 Liu Jinkun He Yuzhu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期125-131,共7页
To improve the robustness of high-precision servo systems, quantitative feedback theory (QFT) which aims to achieve a desired robust design over a specified region of plant uncertainty is proposed. The robust design... To improve the robustness of high-precision servo systems, quantitative feedback theory (QFT) which aims to achieve a desired robust design over a specified region of plant uncertainty is proposed. The robust design problem can be solved using QFT but it fails to guarantee a high precision tracking. This problem is solved by a robust digital QFT control scheme based on zero phase error (ZPE) feed forward compensation. This scheme consists of two parts: a QFT controller in the closed-loop system and a ZPE feed-forward compensator. Digital QFT controller is designed to overcome the uncertainties in the system. Digital ZPE feed forward controller is used to improve the tracking precision. Simulation and real-time examples for flight simulator servo system indicate that this control scheme can guarantee both high robust performance and high position tracking precision. 展开更多
关键词 Quantitative feedback theory zero phase error Feed forward compensation Servo system Flight simulator
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Advanced treatment of biologically pretreated coking wastewater by intensified zero-valent iron process(IZVI) combined with anaerobic filter and biological aerated filter(AF/BAF) 被引量:4
14
作者 潘碌亭 韩悦 吴锦峰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3781-3787,共7页
Experiments were conducted to investigate the behavior of the sequential system of intensified zero-valent iron process(IZVI) and anaerobic filter and biological aerated filter(AF/BAF) reactors for advanced treatment ... Experiments were conducted to investigate the behavior of the sequential system of intensified zero-valent iron process(IZVI) and anaerobic filter and biological aerated filter(AF/BAF) reactors for advanced treatment of biologically pretreated coking wastewater. Particular attention was paid to the performance of the integrated system for the removal of chemical oxygen demand(COD), ammonia nitrogen(NH3-N) and total nitrogen(TN). The average removal efficiencies of COD, NH3-N and TN were 76.28%, 96.76% and 59.97%, with the average effluent mass concentrations of 56, 0.53 and 18.83 mg/L, respectively, reaching the first grade of the national discharge standard. Moreover, the results of gas chromatography/mass spectrum(GC/MS) and gel permeation chromatography(GPC) analysis demonstrated that the refractory organic compounds with high relative molecular mass were partly removed in IZVI process by the function of oxidation-reduction, flocculation and adsorption which could also enhance the biodegradability of the system effluent. The removal efficiencies of NH3-N and TN were achieved mainly in the subsequent AF/BAF reactors by nitrification and denitrification. Overall, the results obtained show that the application of IZVI in combination with AF/BAF is a promising technology for advanced treatment of biologically pretreated coking wastewater. 展开更多
关键词 advanced treatment coking wastewater intensified zero valent iron BIOFILTER
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Bayesian zero-failure reliability modeling and assessment method for multiple numerical control(NC) machine tools 被引量:2
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作者 阚英男 杨兆军 +3 位作者 李国发 何佳龙 王彦鹍 李洪洲 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期2858-2866,共9页
A new problem that classical statistical methods are incapable of solving is reliability modeling and assessment when multiple numerical control machine tools(NCMTs) reveal zero failures after a reliability test. Thus... A new problem that classical statistical methods are incapable of solving is reliability modeling and assessment when multiple numerical control machine tools(NCMTs) reveal zero failures after a reliability test. Thus, the zero-failure data form and corresponding Bayesian model are developed to solve the zero-failure problem of NCMTs, for which no previous suitable statistical model has been developed. An expert-judgment process that incorporates prior information is presented to solve the difficulty in obtaining reliable prior distributions of Weibull parameters. The equations for the posterior distribution of the parameter vector and the Markov chain Monte Carlo(MCMC) algorithm are derived to solve the difficulty of calculating high-dimensional integration and to obtain parameter estimators. The proposed method is applied to a real case; a corresponding programming code and trick are developed to implement an MCMC simulation in Win BUGS, and a mean time between failures(MTBF) of 1057.9 h is obtained. Given its ability to combine expert judgment, prior information, and data, the proposed reliability modeling and assessment method under the zero failure of NCMTs is validated. 展开更多
关键词 Weibull distribution reliability modeling BAYES zero failure numerical control(NC) machine tools Markov chain Monte Carlo(MCMC) algorithm
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Zeroconf网络的安全性分析及改进 被引量:2
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作者 周亦敏 沈嘉杰 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第2期141-144,共4页
分析并指出Zeroconf(Zero configuration)网络易受到DNS欺骗攻击,提出并实现了一种增强其安全性的改进策略。该策略通过DNSSEC对Zeroconf网络中DNS消息收发提供权限认证和信息完整性检查,同时针对Zeroconf网络无中心、自组织的特点,改进... 分析并指出Zeroconf(Zero configuration)网络易受到DNS欺骗攻击,提出并实现了一种增强其安全性的改进策略。该策略通过DNSSEC对Zeroconf网络中DNS消息收发提供权限认证和信息完整性检查,同时针对Zeroconf网络无中心、自组织的特点,改进DNSSEC原有的公钥分配和管理机制以适应其特性。实验结果证实该策略提高了Zeroconf网络的安全性。 展开更多
关键词 零配置 数字签名 DNS安全扩展 网络攻击 密钥管理
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“On Peak Zero”校正在多接收等离子体质谱同位素分析中的原理和应用
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作者 汪瑾 卞霄鹏 杨涛 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期987-996,共10页
多接收电感耦合等离子体质谱(MC-ICP-MS)因具有样品通量高、ICP源电离能力强、质量分辨率高等优点,被广泛应用于同位素比值的精确测量。几十年来,标样-样品-标样间插法(SSB)一直用于校正仪器测量过程中的质量歧视,以获得准确的同位素组... 多接收电感耦合等离子体质谱(MC-ICP-MS)因具有样品通量高、ICP源电离能力强、质量分辨率高等优点,被广泛应用于同位素比值的精确测量。几十年来,标样-样品-标样间插法(SSB)一直用于校正仪器测量过程中的质量歧视,以获得准确的同位素组成结果,但在待测样品含量较低时,测量结果容易受到背景信号的影响。“On Peak Zero”校正将背景信号从总测试信号中扣除,是一种有效的扣除背景干扰的方法,并已得到广泛的应用,但尚没有系统探究这种校正背后的数学原理。本文通过数学推导和近似替代建立了同位素组成受背景信号影响的数学公式,并对不同浓度的Li、S、Fe、Sr、Nd和Pb标准溶液进行实验分析,对运用“On Peak Zero”方法校正这些同位素测试值的数学原理进行了阐述。研究结果表明:目标元素浓度越低,空白溶液的信号强度对待测样品分析准确度的影响越大,而“On Peak Zero”方法可以较好地消除空白溶液对样品测试的影响。本文以实验结果为基础展示了对该数学公式的数据拟合,模拟结果与本文研究的实际实验结果保持一致。该模型很好地解释了背景浓度对同位素测试值的影响,有助于理解“On Peak Zero”校正在多接收等离子体质谱同位素分析中的应用。 展开更多
关键词 多接收电感耦合等离子体质谱法(MC-ICP-MS) 同位素分析 背景干扰 On Peak zero 数学模拟
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Processing for Zero-Failure Data of the Products 被引量:3
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作者 Han Ming 1,2 & Cui Yuping 3 (1. Department of Statistics, Renmin University of China, Beijing 100872, P.R. China 2. Department of Mathematics, Zhejiang Ocean University, Zhoushan 316004, P.R. China 3. Department of Machine and Electron, Dongbei Power College, Jilin 130012, P.R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第3期91-97,共7页
In this paper, an estimation method for reliability parameter in the case of zero-failuare data-synthetic estimation method is given. For zero-failure data of double-parameter exponential distribution, a hierarchical ... In this paper, an estimation method for reliability parameter in the case of zero-failuare data-synthetic estimation method is given. For zero-failure data of double-parameter exponential distribution, a hierarchical Bayesian estimation of the failure probability is presented. After failure information is introduced, hierarchical Bayesian estimation and synthetic estimation of the failure probability, as well as synthetic estimation of reliability are given. Calculation and analysis are performed regarding practical problems in case that life distribution of an engine obeys double-parameter exponential distribution. 展开更多
关键词 RELIABILITY zero-failure data Failure probability Hierarchical Bayesian estimation Synthetic estimation.
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一类Z_(2)对称三次jerk系统的zero-Hopf分支
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作者 胡小燕 桑波 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期169-174,共6页
基于线性空间理论,构造了一类Z_(2)对称三次jerk系统,使得当ε=0时系统以原点为zero-Hopf奇点,即具有一个零特征根和一对纯虚特征根的孤立奇点。在此基础上,讨论了扰动系统的小振幅极限环的个数。利用四阶平均理论,证明扰动系统从奇点... 基于线性空间理论,构造了一类Z_(2)对称三次jerk系统,使得当ε=0时系统以原点为zero-Hopf奇点,即具有一个零特征根和一对纯虚特征根的孤立奇点。在此基础上,讨论了扰动系统的小振幅极限环的个数。利用四阶平均理论,证明扰动系统从奇点至多可分支出5个小振幅极限环且此上界是可达的,从而改进了已有的一个结果。 展开更多
关键词 zero-Hopf奇点 平均理论 极限环
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Zero phase error control based on neural compensation for flight simulator servo system
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作者 Liu Jinkun He Peng Er Lianjie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期793-797,共5页
Using the future desired input value, zero phase error controller enables the overall system's frequency response exhibit zero phase shift for all frequencies and a small gain error at low frequency range, and based ... Using the future desired input value, zero phase error controller enables the overall system's frequency response exhibit zero phase shift for all frequencies and a small gain error at low frequency range, and based on this, a new algorithm is presented to design the feedforward controller. However, zero phase error controller is only suitable for certain linear system. To reduce the tracking error and improve robustness, the design of the proposed feedforward controller uses a neural compensation based on diagonal recurrent neural network. Simulation and real-time control results for flight simulator servo system show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 zero phase error servo system neural network robust control flight simulator.
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