期刊文献+
共找到406篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
基于改进YOLOv4的三维点云导盲系统设计 被引量:1
1
作者 杜龙龙 陆学斌 罗孝 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期94-101,共8页
针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训... 针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训练框架识别复杂路况。采用K-means++算法改进YOLOv4模型中原有的聚类算法,提高模型多尺度检测的适应性。实验结果表明,系统识别复杂路况的平均精度为98.12%,与同类产品相比能够准确、稳定识别路况障碍。 展开更多
关键词 激光扫描 深度学习 yolov4 嵌入式应用 导盲系统
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv4算法的口罩佩戴检测 被引量:1
2
作者 杨震山 丁昕苗 +2 位作者 范新磊 姜成云 王觅甲 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期181-189,共9页
针对公共场所口罩佩戴检测所面临的实时性、多目标多姿态以及面部遮挡等挑战,设计一种基于YOLOv4的口罩佩戴检测方法。该方法一方面通过引入空洞卷积和非对称卷积等思想,结合RFB设计特征加强模块RFB-s,并替换YOLOv4中的空间金字塔结构,... 针对公共场所口罩佩戴检测所面临的实时性、多目标多姿态以及面部遮挡等挑战,设计一种基于YOLOv4的口罩佩戴检测方法。该方法一方面通过引入空洞卷积和非对称卷积等思想,结合RFB设计特征加强模块RFB-s,并替换YOLOv4中的空间金字塔结构,扩大了模型感受野,同时降低了网络参数量。另一方面,增加了注意力模块,提升了模型信息处理能力。通过在自建的口罩佩戴检测数据集和开源数据集上的实验,对比不同网络结构和不同算法情况下的mAP值和运行速度,验证了该算法在口罩佩戴检测性能上的提升。 展开更多
关键词 新型冠状病毒 口罩 yolov4 空洞卷积 注意力模块 数据集
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv4算法的煤矿火灾视频智能识别方法研究 被引量:1
3
作者 王伟峰 李煜 +4 位作者 田丰 张宝宝 何地 李高爽 李卓洋 《中国煤炭》 北大核心 2025年第2期88-95,共8页
随着矿井智能化建设,煤矿火灾风险隐患逐渐增加。针对现有火灾检测算法存在准确率低以及对小火焰识别差的问题,提出一种煤矿火灾视频智能识别方法。该方法以YOLOv4为识别模型,采用群组归一化算法对模型归一化算法进行改进,并利用改进算... 随着矿井智能化建设,煤矿火灾风险隐患逐渐增加。针对现有火灾检测算法存在准确率低以及对小火焰识别差的问题,提出一种煤矿火灾视频智能识别方法。该方法以YOLOv4为识别模型,采用群组归一化算法对模型归一化算法进行改进,并利用改进算法降低模型训练时批量值大小引起的误差;为降低矿井环境对火焰识别造成的火焰边缘信息损失,采用随机池化算法与SPP金字塔算法融合、深度可分离卷积与CSP算法融合,实现对动态演化的火焰进行跨尺度特征提取并融合、避免训练过程中的过拟合现象;为降低光源分布不均对视频火焰识别的影响,在模型中引入动态注意力机制,根据火灾视频识别信息的刺激强弱自动调整感受野大小。将标注后的火灾视频图像数据集输入到F YOLOv4算法模型进行训练及测试。结果表明,改进后的F YOLOv4火灾识别模型的平均检测精度达到97.3%左右,较原始模型提升了7.85%,表明该方法可提高检测速度和精度,可有效提高煤矿火灾识别的准确率。 展开更多
关键词 yolov4 CSP改进 SPP改进 群组归一化 动态注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的YOLOv4-tiny硬件优化与实现
4
作者 王凯 柏艳红 +1 位作者 李小松 李浩然 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期24-27,33,共5页
针对YOLOv4-tiny算法结构复杂、计算资源消耗大、参数众多,难以在FPGA上高效部署的问题,提出了一种软硬件结合的优化策略。将YOLOv4-tiny的骨干网络替换为Mobilenetv1网络,在加强特征提取网络中引入CBAM模块;对网络结构进行通道剪枝,对... 针对YOLOv4-tiny算法结构复杂、计算资源消耗大、参数众多,难以在FPGA上高效部署的问题,提出了一种软硬件结合的优化策略。将YOLOv4-tiny的骨干网络替换为Mobilenetv1网络,在加强特征提取网络中引入CBAM模块;对网络结构进行通道剪枝,对权重和偏置进行16位定点数量化。改进后的网络与原始YOLOv4-tiny相比参数量减少了40%,而识别准确率基本不变。使用高层次综合工具生成FPGA IP核,设计并行流水化的卷积结构并采用卷积层间分块操作,提高计算效率。将改进后算法在Zynq-7020FPGA芯片上实现,实验结果表明,改进后算法计算性能为43.4 GOP/s,是现有文献的1.6~4.1倍;能效比是现有的工作的4.8~10.7倍。所提策略能更高效地将算法部署在资源受限的FPGA平台上。 展开更多
关键词 yolov4-tiny 算法剪枝 算法量化 FPGA 并行流水结构
在线阅读 下载PDF
基于ASPP-YOLOv4多尺度融合无人机图像目标检测
5
作者 王玲 韩卓育 +1 位作者 王鹏 白燕娥 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期190-195,235,共7页
针对无人机视频图像背景复杂、小目标数量多、漏检错检率高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的小目标检测算法。加入改进的注意力机制来加强关注小目标信息的能力;增加一个检测头并与主干网络的特征图进行融合来获取小目标的语义信息;使... 针对无人机视频图像背景复杂、小目标数量多、漏检错检率高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的小目标检测算法。加入改进的注意力机制来加强关注小目标信息的能力;增加一个检测头并与主干网络的特征图进行融合来获取小目标的语义信息;使用改进的ASPP网络代替普通卷积块进行下采样以增大感受野,减少信息丢失。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,ASPP-YOLOv4的mAP较YOLOv4提升3.82百分点,显著地提升了小目标的检测精度。 展开更多
关键词 无人机视频图像 小目标检测 yolov4 多尺度融合 ASPP
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv4防震锤的定位识别与丢失检测
6
作者 张元伟 陈春玲 张楠楠 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期135-140,161,共7页
针对高压线路巡检中防震锤的识别定位与丢失检测,提出一种基于改进YOLOv4的算法模型。首先根据收集而来的巡检图像做有目的地数据增强,扩大数据集。然后融入迁移学习思想,在模型训练过程中使用预权重以及进行冻结训练。最后将YOLOv4原... 针对高压线路巡检中防震锤的识别定位与丢失检测,提出一种基于改进YOLOv4的算法模型。首先根据收集而来的巡检图像做有目的地数据增强,扩大数据集。然后融入迁移学习思想,在模型训练过程中使用预权重以及进行冻结训练。最后将YOLOv4原始主干特征提取网络替换成轻量型网络MobileNet V2,将深度可分离卷积运用于网络中,大大减少参数量。对实验结果进行对比分析,改进后的算法模型综合性能表现良好,也符合巡检要求。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 防震锤 yolov4 MobileNet V2
在线阅读 下载PDF
嵌入自适应空间注意力的Scaled-YOLOv4小目标检测模型
7
作者 张家源 窦全胜 唐焕玲 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期218-224,240,共8页
针对目标检测方法中网络采用固定感受野使卷积提取特征时只关注常规尺寸目标而忽略小目标的特征造成检测精度低的问题,提出自适应空间注意力机制,增加并行的不同大小卷积核,嵌入Scaled-YOLOv4残差结构的3×3卷积层中,使网络根据不... 针对目标检测方法中网络采用固定感受野使卷积提取特征时只关注常规尺寸目标而忽略小目标的特征造成检测精度低的问题,提出自适应空间注意力机制,增加并行的不同大小卷积核,嵌入Scaled-YOLOv4残差结构的3×3卷积层中,使网络根据不同的尺寸的物体自主调节感受野大小加强对小目标特征的提取。实验结果表明,新的网络模型能有效提升小目标的检测精度,并改善原模型存在的误检和漏检问题。在MSCOCO和PASCAL VOC等数据集上的检测精度均比之前有较大提升。 展开更多
关键词 小目标检测 Scaled-yolov4 深度学习 注意力机制 自适应感受野
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv4的挖掘机器人土坑检测与三维重建
8
作者 林俊杰 李笑 +1 位作者 刘晓明 蔡旭明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期216-220,225,共6页
为解决挖掘机器人作业目标的土坑图像难以检测和分割问题,提出一种基于卷积神经网络YOLOv4的挖掘机器人土坑检测与三维重建方法。利用双目相机获取挖掘机器人作业过程中的土坑图像,采用YOLOv4及立体匹配算法,在图像上分割出土坑并计算... 为解决挖掘机器人作业目标的土坑图像难以检测和分割问题,提出一种基于卷积神经网络YOLOv4的挖掘机器人土坑检测与三维重建方法。利用双目相机获取挖掘机器人作业过程中的土坑图像,采用YOLOv4及立体匹配算法,在图像上分割出土坑并计算出土坑相对挖掘机器人的距离及土坑体积,以此为挖掘机器人铲斗路径规划提供依据。实验结果表明:该方法简单有效,误差在4%以内,能满足微型挖掘机器人作业过程对土坑的检测与定位要求,可为微型和中小型自主作业挖掘机器人的视觉检测系统设计提供指导和借鉴。 展开更多
关键词 挖掘机器人 检测 三维重建 土坑 yolov4
在线阅读 下载PDF
基于CBAM-YOLOv4的东巴象形文识别方法研究 被引量:1
9
作者 黄颢 吴国新 +1 位作者 徐小力 赵西伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期196-201,226,共7页
东巴象形文字是中国早期使用的一种象形文字,对该文字的识别和数字化保护等方面的研究对传承我国文化具有深远意义。针对从东巴古籍提取的象形文字结构复杂、存在异体字、记录该文字的特殊东巴纸的纹理特征干扰识别的情况,提出一种基于C... 东巴象形文字是中国早期使用的一种象形文字,对该文字的识别和数字化保护等方面的研究对传承我国文化具有深远意义。针对从东巴古籍提取的象形文字结构复杂、存在异体字、记录该文字的特殊东巴纸的纹理特征干扰识别的情况,提出一种基于CBAM-YOLOv4的图像识别改进算法,该算法添加注意力机制模块CBAM(Convolutional Block Attention Module)和特征融合模块,通过CBAM中的通道和空间注意力子模块依次对图像推断出注意力图,并结合特征融模块对输入的东巴象形文字图片进行更深的特征提取,从而实现对YOLOv4图像检测识别算法的优化。将改进后的CBAM-YOLOv4算法应用于东巴象形文字识别,相比YOLOv4算法mAP值提高了4.42百分点,表明该算法具有较好的东巴文字识别性能。 展开更多
关键词 东巴文识别 yolov4 CBAM 特征提取
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv4算法的烟丝宽度检测方法
10
作者 赵杰峰 胡艳华 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期63-67,共5页
烟丝的宽度是衡量卷烟质量的重要指标,为了能够实时把控烟丝质量,该文设计一种烟丝宽度实时在线检测方法。该文将YOLOv4中的SPP和PANet结构进行融合,并将输出三种输出尺度改为一种输出尺度,使改进后的YOLOv4算法结构更加简单,在性能几... 烟丝的宽度是衡量卷烟质量的重要指标,为了能够实时把控烟丝质量,该文设计一种烟丝宽度实时在线检测方法。该文将YOLOv4中的SPP和PANet结构进行融合,并将输出三种输出尺度改为一种输出尺度,使改进后的YOLOv4算法结构更加简单,在性能几乎不下降的情况下,运算速度提升近35%;烟丝宽度计算方法是该文设计的MCS(Moving Center Search)中心移动搜索法。该方法能够自动搜索出烟丝的两个侧边,并较为精确地计算出烟丝宽度,计算精度可达0.2毫米。将MCS烟丝宽度计算方法与该文改进后的YOLOv4模型相结合,能够进行实时在线的烟丝宽度检测,实时把控烟丝生产质量,提升生产效率。 展开更多
关键词 yolov4 烟丝宽度 实时 在线
在线阅读 下载PDF
YOLOv4-LVR:面向边缘设备的轻量级车辆识别算法
11
作者 曾剑秋 张凯 魏立斐 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期265-270,324,共7页
已有的车辆识别系统网络结构复杂、模型内存占用量大,难以部署到资源受限的边缘设备上。为此提出一种基于改进YOLOv4的轻量级车辆识别算法(YOLOv4-LVR)。替换主干网络、使用深度可分离卷积对网络进行轻量化改进,通过添加注意力机制、更... 已有的车辆识别系统网络结构复杂、模型内存占用量大,难以部署到资源受限的边缘设备上。为此提出一种基于改进YOLOv4的轻量级车辆识别算法(YOLOv4-LVR)。替换主干网络、使用深度可分离卷积对网络进行轻量化改进,通过添加注意力机制、更新先验框、引入Focal Loss损失函数来提升网络性能。KITTI数据集上的实验表明,该算法在保持较高精度的前提下,大幅降低了网络的计算和存储开销,能够以较低的成本部署到边缘设备上,对目标车辆进行有效的识别。 展开更多
关键词 车辆识别 改进yolov4 注意力机制 损失函数
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv4的避雷器监测器仪表识别方法
12
作者 黄万伟 梁世林 +1 位作者 李广渊 李辉 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期151-157,197,共8页
针对现有拍摄的避雷器监测器数字和指针双重表盘图像同时识别存在准确率低问题,提出一种针对该表盘的智能识别方法IIAM,以准确识别避雷器监测器指针和数字双重表盘。IIAM方法通过YOLOv4模型对避雷器监测器进行目标检测,把仪表区域分为... 针对现有拍摄的避雷器监测器数字和指针双重表盘图像同时识别存在准确率低问题,提出一种针对该表盘的智能识别方法IIAM,以准确识别避雷器监测器指针和数字双重表盘。IIAM方法通过YOLOv4模型对避雷器监测器进行目标检测,把仪表区域分为数字与指针表盘区域;对指针表盘区域进行语义分割、数组线性压缩等数据处理;针对数字表盘区域卡片数显存在异常情况,提出基于OCR文字检测识别技术,通过对异常数据提取并处理,得到精准读数。测试表明,正常曝光情况下,数字表盘区域读数识别准确率为96.5%,指针表盘区域识别准确率95.5%;过度曝光和欠缺曝光情况下,指针和数字表盘识别准确率达到90%以上。 展开更多
关键词 yolov4 避雷器监测器 智能识别 OCR
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv4-tiny的安全标志检测
13
作者 赵重保 叶亭君 +4 位作者 费斐 康士明 赵雷 王瑶涵 宋泽阳 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第6期149-158,共10页
为有效实现高效安全标志检测和对不安全行为预警,基于深度学习YOLOv4-tiny模型引入ECANet注意力机制,结合Soft-NMS算法提出1种用于检测安全标志的模型。模型中数据集包含2000个安全标志,其中训练集1620张、验证集180张和测试集200张。... 为有效实现高效安全标志检测和对不安全行为预警,基于深度学习YOLOv4-tiny模型引入ECANet注意力机制,结合Soft-NMS算法提出1种用于检测安全标志的模型。模型中数据集包含2000个安全标志,其中训练集1620张、验证集180张和测试集200张。研究结果表明:该模型的检测精度达到97.76%,比YOLOv4-tiny和Faster RCNN卷积神经网络算法分别提高了7.55百分点和9.23百分点;改进的模型可避免YOLOv4-tiny和Faster RCNN卷积神经网络算法中出现的过拟合现象,泛化性能更好,在检测小目标区域和弱光条件下目标时,改进模型优势更加突出。研究结果可为施工场地安全标志的智能化监控与风险预警提供技术参考。 展开更多
关键词 安全标志检测 计算机视觉 yolov4-tiny 注意力机制 Soft-NMS算法
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv4-tiny-SR的涂层表面缺陷嵌入式检测方法
14
作者 赵辉 侯旭涛 +3 位作者 宋龙 徐可 沙建军 陈宗阳 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期239-249,共11页
提出一种涂层表面缺陷检测方法,解决涂层表面缺陷嵌入式检测过程中的检测精度低、速度慢以及对硬件配置要求高等难题。YOLOv4-tiny-SR中使用了新模型块DSRBlock,该模型块的局部结构能够在保证检测精度的同时大幅降低内存消耗并提升检测... 提出一种涂层表面缺陷检测方法,解决涂层表面缺陷嵌入式检测过程中的检测精度低、速度慢以及对硬件配置要求高等难题。YOLOv4-tiny-SR中使用了新模型块DSRBlock,该模型块的局部结构能够在保证检测精度的同时大幅降低内存消耗并提升检测速度;提出几何平均聚类方法,将聚类中心的更新方式由算术平均转换为几何平均,以避免聚类中心向大目标框偏移;同时针对难检测样本,设计包围盒聚焦损失函数,以增大网络对其学习强度,改善检测效果。基于涂层表面缺陷实测数据的比对实验结果显示,该方法与其他方法相比在参数量、模型大小、检测速度及精度上均具有明显优势,其中与目前主流的YOLOv4-tiny相比,参数量降低51.82%,模型大小减小46%,速度提升39.47%,精度也提升了1.25个百分点。该方法检测速度更快、检测精度更高、内存消耗更小,在面向工业应用的嵌入式设备上实时检测表面缺陷实用价值高,可向相关领域推广应用。 展开更多
关键词 涂层表面缺陷 yolov4-tiny-SR 几何平均聚类 包围盒聚焦损失
在线阅读 下载PDF
快速精准识别棚内草莓的改进YOLOv4-Tiny模型 被引量:24
15
作者 孙俊 陈义德 +2 位作者 周鑫 沈继锋 武小红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期195-203,共9页
为了实现棚内草莓果实的快速精准识别,该研究提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的草莓检测模型。首先,为了大幅度减少模型计算量,采用轻量型网络GhostNet作为特征提取网络,并在GhostBottleneck结构中嵌入卷积注意力模块以加强网络的特征提取... 为了实现棚内草莓果实的快速精准识别,该研究提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的草莓检测模型。首先,为了大幅度减少模型计算量,采用轻量型网络GhostNet作为特征提取网络,并在GhostBottleneck结构中嵌入卷积注意力模块以加强网络的特征提取能力;其次,在颈部网络中添加空间金字塔池化模块和特征金字塔网络结构,融合多尺度特征提升小目标草莓的检测效果;最后,采用高效交并比损失作为边界框回归损失函数,加速网络收敛并提高模型的检测准确率。结果表明,改进YOLOv4-Tiny模型权重大小仅为4.68 MB,平均每幅图片的检测时间为5.63 ms,在测试集上的平均精度均值达到92.62%,相较于原YOLOv4-Tiny模型提升了5.77个百分点。与主流的目标检测模型SSD、CenterNet、YOLOv3、YOLOv4和YOLOv5s相比,改进YOLOv4-Tiny模型平均精度均值分别高出9.11、4.80、2.26、1.22、1.91个百分点,并且模型权重大小和检测速度方面均具有绝对优势,该研究可为后续果实智能化采摘提供技术支撑。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 果实识别 yolov4-Tiny 注意力机制 小目标
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv4的猪只饮食行为检测方法 被引量:35
16
作者 李菊霞 李艳文 +3 位作者 牛帆 李荣 张韬 景冰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期251-256,共6页
针对猪舍环境下猪只饮食行为自动化检测程度较低的问题,提出了一种基于YOLOv4的猪只饮食行为检测模型。基于多时间段、多视角和不同程度遮挡的猪只饮食图像,建立了猪只饮食行为图像数据库,利用YOLOv4深度学习网络的深层次特征提取、高... 针对猪舍环境下猪只饮食行为自动化检测程度较低的问题,提出了一种基于YOLOv4的猪只饮食行为检测模型。基于多时间段、多视角和不同程度遮挡的猪只饮食图像,建立了猪只饮食行为图像数据库,利用YOLOv4深度学习网络的深层次特征提取、高精度检测分类特性,对猪只饮食行为进行检测。结果表明,基于YOLOv4的猪只饮食行为检测模型在不同视角、不同遮挡程度以及不同光照下均能准确预测猪只的饮食行为,在测试集中平均检测精度(m AP)达到95.5%,分别高于YOLOv3、Tiny-YOLOv4模型2.8、3.6个百分点,比Faster R-CNN模型高1.5个百分点,比Retina Net、SSD模型高5.9、5个百分点。本文方法可为智能养猪与科学管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 猪只饮食行为 目标检测 yolov4 图像处理
在线阅读 下载PDF
结合空洞卷积和迁移学习改进YOLOv4的X光安检危险品检测 被引量:26
17
作者 吴海滨 魏喜盈 +3 位作者 刘美红 王爱丽 刘赫 岩堀祐之 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1417-1425,共9页
由于X光安检图像存在背景复杂,重叠遮挡现象严重,危险品摆放方式、形状差异较大等问题,导致检测难度较高。针对上述问题,本文在YOLOv4的基础上,结合空洞卷积对其网络结构进行改进,加入空洞空间金字塔池化(Atrous Space Pyramid Pooling,... 由于X光安检图像存在背景复杂,重叠遮挡现象严重,危险品摆放方式、形状差异较大等问题,导致检测难度较高。针对上述问题,本文在YOLOv4的基础上,结合空洞卷积对其网络结构进行改进,加入空洞空间金字塔池化(Atrous Space Pyramid Pooling,ASPP)模型,以此增大感受野,聚合多尺度上下文信息。然后,通过K-means聚类方法生成更适合X光安检危险品检测的初始候选框。其中,模型训练时采用余弦退火优化学习率,进一步加速模型收敛,提高模型检测精度。实验结果表明,本文提出的ASPP-YOLOv4检测算法在SIXRay数据集上的mAP达到85.23%。该方法能有效减少X光安检图像中危险品的误检率,提高小目标危险品的检测能力。 展开更多
关键词 X光安检图像 yolov4 空洞卷积 空间金字塔池化 余弦退火
在线阅读 下载PDF
采用改进YoloV4模型检测复杂环境下马铃薯 被引量:41
18
作者 张兆国 张振东 +3 位作者 李加念 王海翼 李彦彬 李东昊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期170-178,共9页
为解决马铃薯联合收获机在作业过程中分级清选的问题,并在收获作业过程中实时监测评估收获状态,该研究提出一种在光照亮度变化大、土壤与薯块遮挡、机器振动以及尘土干扰等情况下对马玲薯进行识别检测并快速准确获取马铃薯数量以及损伤... 为解决马铃薯联合收获机在作业过程中分级清选的问题,并在收获作业过程中实时监测评估收获状态,该研究提出一种在光照亮度变化大、土壤与薯块遮挡、机器振动以及尘土干扰等情况下对马玲薯进行识别检测并快速准确获取马铃薯数量以及损伤情况的机器学习模型。在卷积神经残差网络中引入轻量级注意力机制,改进YoloV4检测网络,并将YoloV4结构中的CSP-Darknet53网络替换为MobilenetV3网络,完成特征提取。试验结果表明,基于卷积神经网络的深度学习方法相比于传统Open-CV识别提高了马铃薯识别精度,相比于其他传统机器学习模型,MobilenetV3-YoloV4识别速度更快,马铃薯识别的全类平均准确率达到91.4%,在嵌入式设备上的传输速度为23.01帧/s,模型鲁棒性强,能够在各种环境下完成对正常马铃薯和机械损伤马铃薯的目标检测,可为马铃薯联合收获机智能清选以及智能收获提供技术支撑。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 深度学习 马铃薯 yolov4 MobilenetV3
在线阅读 下载PDF
基于MSRCRYOLOv4tiny的田间玉米杂草检测模型 被引量:33
19
作者 刘莫尘 高甜甜 +3 位作者 马宗旭 宋占华 李法德 闫银发 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期246-255,335,共11页
为实现田间环境下对玉米苗和杂草的高精度实时检测,本文提出一种融合带色彩恢复的多尺度视网膜(Multi-scale retinex with color restoration,MSRCR)增强算法的改进YOLOv4tiny模型。首先,针对田间环境的图像特点采用MSRCR算法进行图像... 为实现田间环境下对玉米苗和杂草的高精度实时检测,本文提出一种融合带色彩恢复的多尺度视网膜(Multi-scale retinex with color restoration,MSRCR)增强算法的改进YOLOv4tiny模型。首先,针对田间环境的图像特点采用MSRCR算法进行图像特征增强预处理,提高图像的对比度和细节质量;然后使用Mosaic在线数据增强方式,丰富目标检测背景,提高训练效率和小目标的检测精度;最后对YOLOv4tiny模型使用K-means++聚类算法进行先验框聚类分析和通道剪枝处理。改进和简化后的模型总参数量降低了45.3%,模型占用内存减少了45.8%,平均精度均值(Mean average precision,mAP)提高了2.5个百分点,在Jetson Nano嵌入式平台上平均检测帧耗时减少了22.4%。本文提出的PruneYOLOv4tiny模型与Faster RCNN、YOLOv3tiny、YOLOv43种常用的目标检测模型进行比较,结果表明:PruneYOLOv4tiny的mAP为96.6%,分别比Faster RCNN和YOLOv3tiny高22.1个百分点和3.6个百分点,比YOLOv4低1.2个百分点;模型占用内存为12.2 MB,是Faster RCNN的3.4%,YOLOv3tiny的36.9%,YOLOv4的5%;在Jetson Nano嵌入式平台上平均检测帧耗时为131 ms,分别是YOLOv3tiny和YOLOv4模型的32.1%和7.6%。可知本文提出的优化方法在模型占用内存、检测耗时和检测精度等方面优于其他常用目标检测算法,能够为硬件资源有限的田间精准除草的系统提供可行的实时杂草识别方法。 展开更多
关键词 杂草识别 yolov4tiny 带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法 模型剪枝 嵌入式设备
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv4-tiny的溜筒卸料煤尘检测方法 被引量:14
20
作者 李海滨 孙远 +1 位作者 张文明 李雅倩 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期70-83,共14页
煤炭港在使用装船机的溜筒卸载煤的过程中会产生扬尘,港口为了除尘,需要先对粉尘进行检测。为解决粉尘检测问题,本文提出一种基于深度学习(YOLOv4-tiny)的溜筒卸料煤粉尘的检测方法。利用改进的YOLOv4-tiny算法对溜筒卸料粉尘数据集进... 煤炭港在使用装船机的溜筒卸载煤的过程中会产生扬尘,港口为了除尘,需要先对粉尘进行检测。为解决粉尘检测问题,本文提出一种基于深度学习(YOLOv4-tiny)的溜筒卸料煤粉尘的检测方法。利用改进的YOLOv4-tiny算法对溜筒卸料粉尘数据集进行训练和测试,由于检测算法无法获知粉尘浓度,本文将粉尘分为四类分别进行检测,最后统计四类粉尘的检测框总面积,通过对这些数据做加权和计算近似判断粉尘浓度大小。实验结果表明,四类粉尘的检测精度(AP)分别为93.98%、93.57%、80.03%和57.43%,平均检测精度(mAP)为81.27%,接近YOLOv4的83.38%,而检测速度(FPS)为25.1,高于YOLOv4的13.4。该算法较好地平衡了粉尘检测的速率和精度,可用于实时的粉尘检测以提高抑制溜筒卸料产生的煤粉尘的效率。 展开更多
关键词 煤粉尘检测 yolov4-tiny 深度学习 目标检测
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部