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基于YOLO算法的海上钻井平台人员定位算法研究 被引量:1
1
作者 杨昊坤 凌宇志 张栋梁 《现代传输》 2024年第4期41-44,共4页
针对海上钻井平台等环境中人员定位的需求,本论文旨在提供一种简化和高效的定位方法,仅利用摄像头配合YOLO目标检测算法进行定位。相较于传统的定位方法,本研究的方法具有成本低、不依赖特定硬件等优势,有望为该领域的定位问题提供一种... 针对海上钻井平台等环境中人员定位的需求,本论文旨在提供一种简化和高效的定位方法,仅利用摄像头配合YOLO目标检测算法进行定位。相较于传统的定位方法,本研究的方法具有成本低、不依赖特定硬件等优势,有望为该领域的定位问题提供一种新的解决方案。 展开更多
关键词 yolo算法 人员定位 海上钻井平台
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基于改进YOLO算法的动物源性食品检测方法
2
作者 王晓冰 《现代食品》 2024年第9期91-93,100,共4页
由于动物源性食品图像的特征分布不规则,导致对其检测结果的可靠性难以得到保障,为此提出了一种基于改进YOLO算法的动物源性食品检测方法。通过YOLO V3的主干特征提取网络Darknet-53,分别对动物源性食品图像中存在的可见光和红外光进行... 由于动物源性食品图像的特征分布不规则,导致对其检测结果的可靠性难以得到保障,为此提出了一种基于改进YOLO算法的动物源性食品检测方法。通过YOLO V3的主干特征提取网络Darknet-53,分别对动物源性食品图像中存在的可见光和红外光进行特征提取,结合二者对应模态特征的最佳权重参数,进行特征加权融合,计算融合后特征的目标框位置损失、目标置信度损失以及类别损失,确定最终的分类。测试结果表明,设计方法对动物源性食品图像的识别结果稳定,且错误识别数量始终保持在较低水平,不受测试数据集构成的影响。 展开更多
关键词 改进yolo算法 动物源性食品 主干特征提取网络 最佳权重参数 特征加权融合
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基于Yolo算法的交通锥标颜色检测 被引量:1
3
作者 赵梓杉 秦玉英 +1 位作者 李刚 衣明悦 《汽车实用技术》 2022年第18期28-32,共5页
为了解决中国大学生无人驾驶方程式大赛的赛车检测交通锥标速度较慢和鲁棒性差的问题,文章采用自制数据集,提出一种使用自制数据集的Yolo实时目标检测方法。针对交通锥标较为细长、尺寸小的特点,Yolo使用K-means聚类算法对数据集中的真... 为了解决中国大学生无人驾驶方程式大赛的赛车检测交通锥标速度较慢和鲁棒性差的问题,文章采用自制数据集,提出一种使用自制数据集的Yolo实时目标检测方法。针对交通锥标较为细长、尺寸小的特点,Yolo使用K-means聚类算法对数据集中的真值进行聚类,选取合适的边界框数量,使目标检测算法融合本数据集的类别并实现锥桶检测以及三种颜色的分类。实验结果表明,在不同的外界环境中,Yolov5网络的交通锥标颜色分类检测模型的检测准确率高、鲁棒性好、计算速度快。在少量数据的情况下召回率达到88.84%,准确率达到86.87%,比Yolov3算法提高了36.78%,比原始算法提高了44.8%,检测速度(34 f/s)满足赛事需求。 展开更多
关键词 颜色检测 yolov5网络 yolo算法 交通锥标
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基于改进YOLO算法的FSAC赛车实时目标检测系统 被引量:15
4
作者 李涛 张代胜 +1 位作者 张飞 张南岳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第9期1153-1158,共6页
针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)赛车目标检测系统检测速度较慢和鲁棒性较差的问题,文章提出了一种基于改进YOLO算法的实时目标检测方法。以YOLOv3-tiny网络为基础,根据目标物较为细长、尺寸... 针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)赛车目标检测系统检测速度较慢和鲁棒性较差的问题,文章提出了一种基于改进YOLO算法的实时目标检测方法。以YOLOv3-tiny网络为基础,根据目标物较为细长、尺寸较小的特点,使用k-means算法对数据集中的真实边界框进行聚类,选取合适的边界框数量和规格改进YOLOv3-tiny网络结构,使其目标检测时能融合更大的尺度信息,对小目标物检测更加有效和准确;将改进的算法部署在机器人操作系统(robot operating system,ROS)中,并将实时目标检测系统搭载到NVIDIA Jetson TX2嵌入式开发板中,形成适用于FSAC大赛特定场景的轻量化实时目标检测系统。实验结果表明,改进算法的召回率达到94.1%,比原始算法提高了11.8%;准确率达到93.2%,提高了3%;在NVIDIA Jetson TX2中画面每秒传输帧数FPS达到20,检测速度满足实时检测需求。 展开更多
关键词 中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)赛车 目标检测 yolo算法 机器人操作系统(ROS)
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基于YOLO算法的船舶识别定位系统 被引量:3
5
作者 马吉顺 吴天明 +2 位作者 韩鹏 郑茜文 赵斌 《新型工业化》 2019年第9期33-37,共5页
针对船舶AIS系统船舶定位的精确性以及可靠性的不足,不能很好的适用于港口码头的自动停泊,本文提出一种基于YOLO算法的船舶识别定位系统。YOLO算法模型是由卷积层、池化层以及全连接层组合而成,是一种端到端的快速识别监测算法,该算法... 针对船舶AIS系统船舶定位的精确性以及可靠性的不足,不能很好的适用于港口码头的自动停泊,本文提出一种基于YOLO算法的船舶识别定位系统。YOLO算法模型是由卷积层、池化层以及全连接层组合而成,是一种端到端的快速识别监测算法,该算法计算速度很快并且拥有极强的抗干扰性。通过YOLO算法该系统能够快速的识别港区内船舶的类别、型号、货物以及位置信息,减小船舶AIS系统的误差,为船舶的自动停泊、靠泊提供数据支持。 展开更多
关键词 yolo算法 机器视觉 船舶监测
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基于yolo算法的目标识别 被引量:1
6
作者 贾金寸 刘猛 邵龙闯 《中国新通信》 2019年第16期136-136,共1页
近年来,机器视觉越来越多的用于人类的交通、物流和安防等方面,它在代替人工重复机械的特征识别等方面发挥着重要的作用。但是自然环境、物种研究等领域的图像识别却并不多见,随着深度学习的发展,国内外有很多学者使用卷积神经网络进行... 近年来,机器视觉越来越多的用于人类的交通、物流和安防等方面,它在代替人工重复机械的特征识别等方面发挥着重要的作用。但是自然环境、物种研究等领域的图像识别却并不多见,随着深度学习的发展,国内外有很多学者使用卷积神经网络进行图像识别。使用CNN算法进行汽车图标识别,提高了识别的精度和系统的稳定性,使得分类更加细化。但是传统的算法都普遍存在一个问题,那就是检测识别速度慢,计算量大不适合小型化。而YOLO(you only look once)算法,能在保证识别精度的同时,提升运算效率,加快检测速度。 展开更多
关键词 yolo算法
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基于YOLO算法的行人检测 被引量:1
7
作者 付云霞 《科学技术创新》 2020年第29期110-111,共2页
YOLO算法应用领域广泛,在目标识别、遥感图像检测、基于复杂场景的行人检测等方面有重大效用。本文主要对YOLO算法、卷积神经网络中的卷积层进行了简单的介绍。对YOLO算法进行了一些改进,改进后的算法在识别效果上有了明显的改进。
关键词 yolo算法 神经网络 行人检测
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基于YOLO算法的内河船舶检测与监控实现 被引量:4
8
作者 凌梓钦 徐昶悦 +2 位作者 仇威 李志斌 张馨月 《航海》 2019年第5期72-75,共4页
随着内河水运的不断发展,内河航运船舶数量不断增多,但是内河船舶AIS设备安装质量参差不齐,这给监管部门掌握区域内航行船舶数量带来困难。同时,随着计算机计算能力的提高与人工智能技术的发展,基于卷积神经网络的图像识别系统有了越来... 随着内河水运的不断发展,内河航运船舶数量不断增多,但是内河船舶AIS设备安装质量参差不齐,这给监管部门掌握区域内航行船舶数量带来困难。同时,随着计算机计算能力的提高与人工智能技术的发展,基于卷积神经网络的图像识别系统有了越来越多的应用。本文提出了使用YOLO实时目标检测技术,实现了对内河中运行的船舶进行实时监控并记录。结果表明,该模型在测试集当中的识别准确率达到97.50%,在实际应用当中拥有识别速度快、实时性较好、准确度较高的优点,拥有较好的应用前景。 展开更多
关键词 目标检测 内河船舶 卷积神经网络 yolo算法
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利用YOLO算法对机场围界鸟情检测研究 被引量:1
9
作者 张洋洁 李布 付茂洺 《中国民航飞行学院学报》 2022年第2期45-48,共4页
本文主要研究了基于深度学习的目标检测算法,介绍了YOLO算法的基本原理和关键步骤,讨论了利用YOLO算法对机场监控视频以鸟类为目标进行检测的应用。结合机器学习技术对YOLO算法进行改进,以网格大小为变量,计算不同网格大小下的检测效率... 本文主要研究了基于深度学习的目标检测算法,介绍了YOLO算法的基本原理和关键步骤,讨论了利用YOLO算法对机场监控视频以鸟类为目标进行检测的应用。结合机器学习技术对YOLO算法进行改进,以网格大小为变量,计算不同网格大小下的检测效率,不断寻找更合适的网格设定,来提高检测的精度。 展开更多
关键词 yolo算法 目标检测 鸟情检测
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自动驾驶场景中YOLO目标检测算法的应用研究
10
作者 方虹苏 常城 +2 位作者 石鑫雨 熊润莲 贺门涛 《汽车实用技术》 2025年第6期65-74,共10页
随着自动驾驶技术的迅速发展,准确高效的目标检测已成为环境感知技术中的关键研究方向。YOLO系列算法作为一种单阶段算法,不仅在自动驾驶中展现了巨大的潜力,还被广泛应用于各个领域。文章首先总结了基于深度学习的目标检测算法,并回顾... 随着自动驾驶技术的迅速发展,准确高效的目标检测已成为环境感知技术中的关键研究方向。YOLO系列算法作为一种单阶段算法,不仅在自动驾驶中展现了巨大的潜力,还被广泛应用于各个领域。文章首先总结了基于深度学习的目标检测算法,并回顾了YOLO算法的发展历程;然后,概述了目标检测领域常用的评估指标,并讨论了YOLOv1至YOLOv10算法在自动驾驶场景中的应用,重点分析了YOLO算法在交通标志、车辆与行人、路面状态及车道线检测中的应用情况。最后,展望了YOLO检测算法在未来自动驾驶领域的发展趋势及潜在优化方向。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测 yolo算法 深度学习
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基于YOLO算法的带式输送机安全检测系统研究
11
作者 刘淑慧 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期71-73,共3页
为了解决传统安全检测手段存在的检测范围有限、反应滞后和误报率高等问题,文章研究了YOLO算法在输送机检测中的应用,以及安全检测系统的设计与实现。结果表明,该系统能有效提高检测的精确率和召回率,平均每张图像的检测时间为22.60 ms... 为了解决传统安全检测手段存在的检测范围有限、反应滞后和误报率高等问题,文章研究了YOLO算法在输送机检测中的应用,以及安全检测系统的设计与实现。结果表明,该系统能有效提高检测的精确率和召回率,平均每张图像的检测时间为22.60 ms,每秒帧率(frames per second,FPS)达到49.85,可以保障带式输送机的安全运行。 展开更多
关键词 带式输送机 yolo算法 安全检测系统
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基于yolov5s的改进安全帽检测算法
12
作者 姚庆安 宋铭轩 +2 位作者 冯云丛 乔石丽 张语然 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第2期138-146,共9页
针对现有安全帽检测算法对于远距离目标以及背景复杂的工地场景下的安全帽识别检测精度较低的问题,对yolov5s结构进行改进,主干网络中引入CoorAtt注意力机制增强特征提取能力,加强对重要的小目标信息的关注;然后将原模型中的SPP模块替换... 针对现有安全帽检测算法对于远距离目标以及背景复杂的工地场景下的安全帽识别检测精度较低的问题,对yolov5s结构进行改进,主干网络中引入CoorAtt注意力机制增强特征提取能力,加强对重要的小目标信息的关注;然后将原模型中的SPP模块替换成ASPP模块,通过使用空洞卷积层来代替池化层,降低了最大池化导致的特征信息丢失,同时采用不同的扩张率增大感受野,并且有效地提取不同尺度的特征;其次在颈部网络使用BiFPN结构,更高效地对特征信息进行融合;最后通过更改损失函数为WIOU通过引入动态非单调聚焦机制,平衡模型对各质量样本的关注,提高网络的整体性能,从而提高目标检测精度。为了测试算法的有效性,文中在公共数据集Safety Helmet Detection上进行实验。实验结果表明,改进后的yolov5s算法,目标检测mAP达到了88.5%,比改进之前的yolov5s算法提升了2.1%。 展开更多
关键词 目标检测 安全帽检测 yolo算法 ASPP 注意力机制
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交通目标YOLO检测技术的研究进展
13
作者 董红召 林少轩 佘翊妮 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期249-260,共12页
为了综合分析YOLO(You Only Look Once)算法在提升交通安全性和效率方面的重要作用,从“人-车-路”3个核心要素的角度,对YOLO算法在交通目标检测中的发展和研究现状进行系统性地总结.概述了YOLO算法常用的评价指标,详细阐述了这些指标... 为了综合分析YOLO(You Only Look Once)算法在提升交通安全性和效率方面的重要作用,从“人-车-路”3个核心要素的角度,对YOLO算法在交通目标检测中的发展和研究现状进行系统性地总结.概述了YOLO算法常用的评价指标,详细阐述了这些指标在交通场景中的实际意义.对YOLO算法的核心架构进行概述,追溯了该算法的发展历程,分析各个版本迭代中的优化和改进措施.从“人-车-路”3种交通目标的视角出发,梳理并论述了采用YOLO算法进行交通目标检测的研究现状及应用情况.分析目前YOLO算法在交通目标检测中存在的局限性和挑战,提出相应的改进方法,展望未来的研究重点,为道路交通的智能化发展提供了研究参考. 展开更多
关键词 yolo算法 目标检测 计算机视觉 交通目标 交通安全
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面向港口设备的目标检测与装备调度算法
14
作者 丁峰 徐晓强 方超凡 《信息技术》 2025年第3期128-132,共5页
为提升港口大型设备的工作效率,文中设计了一种面向港口设备的智能化云控制系统,并在该系统中嵌入了基于目标检测网络的设备识别算法和结合遗传算法的装备调度策略。采用YOLOv5作为目标检测网络原型,改进了网络算法结构,并且在网络训练... 为提升港口大型设备的工作效率,文中设计了一种面向港口设备的智能化云控制系统,并在该系统中嵌入了基于目标检测网络的设备识别算法和结合遗传算法的装备调度策略。采用YOLOv5作为目标检测网络原型,改进了网络算法结构,并且在网络训练过程中通过剪枝和量化压缩了网络体积。目标检测实验结果显示,相较于传统的YOLOv5,优化后算法的目标检测评价参数mAP提升了0.16,网络实现速度缩短约5.49ms。针对港口设备调度建立问题模型和目标函数,采用改进遗传算法求解最短时间、最短路径的最优解,装备调度实验结果表明,通过所提算法得到的结果更接近实际最优数据。 展开更多
关键词 港口大型设备 神经网络 目标检测 yolo算法 调度规划
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MSA-YOLO:面向蒙皮表面缺陷的实时分割算法
15
作者 张纵驰 王华伟 周长威 《航空计算技术》 2024年第5期64-68,73,共6页
针对当前蒙皮外观人工检查效率低且精度不足的问题,提出了蒙皮表面缺陷实时分割算法MSA-YOLO。使用多尺度注意力MSA模块替换YOLOv8 seg网络骨干的C2f模块,改进特征表示的同时实现网络轻量化;在网络的小目标检测层加入eSE注意力机制层,... 针对当前蒙皮外观人工检查效率低且精度不足的问题,提出了蒙皮表面缺陷实时分割算法MSA-YOLO。使用多尺度注意力MSA模块替换YOLOv8 seg网络骨干的C2f模块,改进特征表示的同时实现网络轻量化;在网络的小目标检测层加入eSE注意力机制层,增强小目标缺陷的检测能力;最后,使用Inner CIOU损失函数代替原CIOU损失函数,使用辅助边框加速了样本的收敛过程。制作包含五种蒙皮表面典型缺陷的数据集进行验证,结果显示MSA-YOLO分割算法相较于原算法在目标框(BOX)和掩膜(MASK)的平均精度值(mAP)分别提高了4.6%和5.3%,且检测速度提升了9.1%;与现阶段流行的其他实时分割算法相比有一定的性能优势,对于实现蒙皮表面缺陷自动化分割具有一定意义。 展开更多
关键词 飞机蒙皮 缺陷检测 实例分割 yolo seg算法
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Misp-YOLO:加油站场景目标检测
16
作者 刘远红 程明皓 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第1期168-175,共8页
针对Yolov3-Tiny算法在加油站监控场景检测时由于数据特征提取不充分而导致检测精度低、漏检率高等问题,提出一种基于加油站场景的Misp-YOLO(You Only Look Once)目标检测算法。首先引入Mosaic数据增强算法,使图片包含更多特征信息;其... 针对Yolov3-Tiny算法在加油站监控场景检测时由于数据特征提取不充分而导致检测精度低、漏检率高等问题,提出一种基于加油站场景的Misp-YOLO(You Only Look Once)目标检测算法。首先引入Mosaic数据增强算法,使图片包含更多特征信息;其次使用InceptionV2和PSConv(Poly-Scale Convolution)多尺度特征提取方法提升网络多尺度预测能力;最后结合scSE(Concurrent Spatial and Channel ‘Squeeze&Excitation’)注意力机制,重构主干网络输出特征。实验结果证明该算法具有较高检测准确度,并且检测速度满足实际需求。优化后的算法性能得到极大提升,可推广应用于其他目标检测中。 展开更多
关键词 目标检测 yolo算法 特征提取 注意力机制 多尺度预测
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面向自动驾驶的YOLO目标检测算法研究综述 被引量:10
17
作者 杨飞帆 李军 《汽车工程师》 2023年第11期1-11,共11页
为深入探究YOLO系列目标检测算法及其在自动驾驶领域的发展方向,对YOLO系列算法(YOLOv1~YOLOv8)的研究进程及各阶段的主要成果进行了综述,并就其在自动驾驶领域的车辆、车道线、行人、交通标志相关检测任务中的应用进行分析阐述,最后结... 为深入探究YOLO系列目标检测算法及其在自动驾驶领域的发展方向,对YOLO系列算法(YOLOv1~YOLOv8)的研究进程及各阶段的主要成果进行了综述,并就其在自动驾驶领域的车辆、车道线、行人、交通标志相关检测任务中的应用进行分析阐述,最后结合YOLO系列算法的特点对其未来可能的改进思路与研究趋势进行分析展望。 展开更多
关键词 目标检测 yolo算法 自动驾驶 车辆检测
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基于YOLOv5的施工现场安全帽佩戴监测算法 被引量:9
18
作者 王英郦 《信息技术与信息化》 2022年第7期33-36,共4页
针对现有的施工现场安全帽佩戴检测算法难以检测小目标、识别精确度不够高的问题,提出了一种改进的YOLOv5模型施工现场安全帽佩戴检测方法。在YOLOv5模型中加入一种轻量型的注意力模块CBAM,提高检测模型对安全帽这种小物体的关注,从而... 针对现有的施工现场安全帽佩戴检测算法难以检测小目标、识别精确度不够高的问题,提出了一种改进的YOLOv5模型施工现场安全帽佩戴检测方法。在YOLOv5模型中加入一种轻量型的注意力模块CBAM,提高检测模型对安全帽这种小物体的关注,从而提升检测小目标的能力;使用SIoU_Loss损失函数替代GIoU_loss损失函数,提高模型的收敛效果。实验结果表明,改进的YOLOv5算法比原始算法平均精确率提高了1.1%,在小目标的场景下泛化能力增强,满足在施工现场安全帽佩戴检测的性能要求。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 安全帽佩戴 yolo算法 注意力机制
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复杂背景下基于改进YOLO v3算法的桥梁表观病害识别 被引量:14
19
作者 邹俊志 杨建喜 +3 位作者 李昊 帅聪 黄蝶 蒋仕新 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期3257-3266,共10页
为提升复杂背景下混凝土桥梁表观病害检测精度,提出一种基于改进YOLO v3算法的桥梁表观病害检测方法。首先,针对病害存在密集分布且病害尺度变化较大的特点改进了YOLO v3的网络结构,在检测层中嵌入SE注意力机制模块和空间金字塔池化模块... 为提升复杂背景下混凝土桥梁表观病害检测精度,提出一种基于改进YOLO v3算法的桥梁表观病害检测方法。首先,针对病害存在密集分布且病害尺度变化较大的特点改进了YOLO v3的网络结构,在检测层中嵌入SE注意力机制模块和空间金字塔池化模块,加强了语义特征提取能力;其次,选用定位能力更好的CIoU作为损失函数进行训练;最后,通过K-means算法对桥梁表观病害缺陷数据集进行锚框聚类。为验证本文所提出算法的有效性,建立1363张包含桥梁露筋、剥落、水侵蚀病害的数据集,经手工标注、数据增强后进行网络训练。实验结果表明:改进后的YOLO v3模型相比原有模型在精确率、召回率、平均分类精度等指标上均有较大提升,其总体平均精度均值提高了5.5%。在RTX2080 Ti显卡下检测帧率达到84 fps,能够更加精准并实时地检测桥梁病害。 展开更多
关键词 yolo v3算法 桥梁病害检测 SENet 空间金字塔池化
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基于改进的ViBe和YOLO v3算法的行人检测方法 被引量:1
20
作者 李士骥 李忠民 李威 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期137-142,共6页
针对传统视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在进行行人检测时会产生鬼影的缺点,本文提出了一种基于改进的ViBe和YOLO v3算法的行人检测方法。利用改进的YOLO v3算法YOLO v3-SPP(spatial pyramid pooling)对ViBe算法... 针对传统视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在进行行人检测时会产生鬼影的缺点,本文提出了一种基于改进的ViBe和YOLO v3算法的行人检测方法。利用改进的YOLO v3算法YOLO v3-SPP(spatial pyramid pooling)对ViBe算法的初始化策略进行改进以消除鬼影。运用YOLO v3-SPP算法对首帧图像进行行人检测,使用本文提出的行人消除方法将检测出的行人进行消除,并将输出图像代替ViBe算法的首帧,从而达到消除鬼影的目的。经过分析和实验验证,结果表明该算法能够有效解决鬼影问题。 展开更多
关键词 图像处理 行人检测 视觉背景提取 鬼影消除 yolo v3算法
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