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改进YOLOv7算法的核反应堆压力容器表面划痕检测研究
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作者 王亚州 李巍 +2 位作者 胡鹏成 叶志伟 孙琦 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第4期584-590,共7页
核反应堆压力容器表面质量是保证设备安全的重要因素,必须进行定期表面检测。核反应堆压力容器表面缺陷图像的背景复杂,缺陷尺寸小,进行人工视觉检测时,存在效率低、视觉疲劳、容易漏检等现象。因此,提出了一种基于改进YOLOv7算法检测... 核反应堆压力容器表面质量是保证设备安全的重要因素,必须进行定期表面检测。核反应堆压力容器表面缺陷图像的背景复杂,缺陷尺寸小,进行人工视觉检测时,存在效率低、视觉疲劳、容易漏检等现象。因此,提出了一种基于改进YOLOv7算法检测核反应堆压力容器表面划痕缺陷的方法。针对微小划痕缺陷容易漏检的问题,在YOLOv7的特征融合网络中添加小目标检测头。为了减少计算量,用深度可分离卷积替换主干网络和特征融合网络中的卷积模块。为了加速模型收敛,将SIoU损失函数替换CIoU函数。减少了模型计算量和增加模型收敛速度,提高了改进YOLOv7算法在现场应用的实时性。实验结果表明,基于改进的YOLOv7算法缺陷检测mAP@0.5可以达到71.3%,比常规YOLOv7提高了11.1%,模型计算量减少了76.8%。改进YOLOv7算法对于金属表面细小划痕,具有较高置信度,能够有效地检测出小尺寸划痕缺陷。 展开更多
关键词 表面缺陷 yolov7算法 目标缺陷检测 深度可分离卷积
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基于轻量化YOLOv7算法的侧扫声纳图像沉船检测
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作者 王胜平 刘娉婷 +1 位作者 陈晓红 陈志高 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期21-25,共5页
针对现有的侧扫声纳图像水下沉船检测方法存在检测速度慢,传统的YOLOv5算法存在的漏检的问题,提出基于轻量化YOLOv7算法的水下沉船检测改进方法。首先,通过随机翻转、随机噪声等操作扩充沉船图像的样本数量;然后,引入迁移学习策略,将在C... 针对现有的侧扫声纳图像水下沉船检测方法存在检测速度慢,传统的YOLOv5算法存在的漏检的问题,提出基于轻量化YOLOv7算法的水下沉船检测改进方法。首先,通过随机翻转、随机噪声等操作扩充沉船图像的样本数量;然后,引入迁移学习策略,将在COCO数据集上学习到的权重迁移到沉船检测的YOLOv7网络中;其次,改进模型损失函数中惩罚项的计算方式,提升收敛速度;最后在YOLOv7网络中引入FasterNet结构,减少模型的参数量和计算复杂度,降低模型对硬件的需求,达到轻量化模型的目的。实验结果表明,改进方法较原始YOLOv7算法在类平均精度值(mAP值)上提升了4.75%,检测速度也由原来的0.0218秒/帧提升到0.0179秒/帧,证明了改进方法的工程应用价值。 展开更多
关键词 侧扫声纳图像 沉船检测 yolov7算法 FasterNet结构 迁移学习
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改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征 被引量:4
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作者 曾飞 李斌 +1 位作者 周健 樊江峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期110-118,共9页
定期检查排水管道可以及时发现严重缺陷,对保证排水系统健康运行和城市环境安全具有重要意义。针对排水管道低照度和低分辨率检测困难现状,提出一种改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征方法。首先,利用对比度受限自适应直方图... 定期检查排水管道可以及时发现严重缺陷,对保证排水系统健康运行和城市环境安全具有重要意义。针对排水管道低照度和低分辨率检测困难现状,提出一种改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征方法。首先,利用对比度受限自适应直方图均衡化图像增强技术,改善图像的对比度和细节,以提高检测网络对排水管道缺陷的捕获能力;其次,基于设计的Drop-CA和MC模块改进YOLOv7算法,使网络获得浅层缺陷的语义信息并降低误检率,提高模型的分类和定位能力;最后,针对裂缝和断裂2种严重缺陷,设计了一种定量描述该缺陷的几何特征方法来评估缺陷的大小。实验结果表明,改进的网络模型最终平均精度达到93.3%,检测速度达到42.9 f/s。该方法有效提升排水管道缺陷检测和分类精度,且可以有效表征缺陷的几何特征。 展开更多
关键词 图像增强 缺陷检测 改进的yolov7算法 Drop-CA 几何特征
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面向带钢表面小目标缺陷检测的改进YOLOv7算法 被引量:6
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作者 樊嵘 马小陆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期303-308,316,共7页
带钢表面小目标缺陷检测是工业质检领域的研究热点。针对热轧带钢表面缺陷检测任务中小目标缺陷易产生漏检的问题,文章提出一种改进的YOLOv7算法。在骨干网络中融入通道空间注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和可... 带钢表面小目标缺陷检测是工业质检领域的研究热点。针对热轧带钢表面缺陷检测任务中小目标缺陷易产生漏检的问题,文章提出一种改进的YOLOv7算法。在骨干网络中融入通道空间注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和可重参数化卷积模块,以提升小目标特征的提取效率;采用改进的双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)颈部网络替换原有的路径聚合网络(path aggregation network,PANet)颈部网络,实现对小目标缺陷特征的高效提纯;采用解耦检测头进行检测结果输出,使网络在训练时进一步收敛至更高精度。实验结果表明,改进后的YOLOv7算法在小目标带钢缺陷检测场景下检测精度领先YOLOv7算法4.3 AP50精度,领先YOLOv6算法5.0 AP50精度,领先YOLOX算法4.8 AP50精度,说明该算法可以较好地应用于小目标带钢缺陷检测。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 yolov7算法 双向特征金字塔网络(BiFPN) 注意力机制
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基于改进YOLOv7的MODF端口状态检测算法
5
作者 胡朝举 郭凤仪 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期78-85,共8页
人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法... 人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法来扩充数据集;在骨干网络中使用共享权重的感受野扩大模块(RFEM),扩大端口目标的感受野,减少训练过程中的过拟合风险;提出F-EMA注意力模块,以提高对空间上下文信息的利用率,减少因端口接近或被遮挡而导致的漏检、误检等情况;使用NWD损失函数替代交并比(IoU)度量,减轻对小目标位置偏差的敏感性,提升密集小物体检测准确率。实验结果表明,改进模型的mAP@0.5值达到98.8%,相比原Yolov7模型提升了2百分点,mAP@0.5∶0.95值达到63.8%,提升了9.5百分点,提高了MODF端口资源利用率,满足智能巡检系统对于端口占用状态识别准确率的基本要求。 展开更多
关键词 深度学习 yolov7算法 光纤总配线架 损失函数 感受野扩大模块 注意力模块
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基于改进YOLOv7的无人机图像小目标检测算法
6
作者 金涛 李昭蒂 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期118-124,143,共8页
针对无人机图像背景复杂、遮挡及尺度变化导致的小目标错检和漏检问题,提出基于YOLOv7算法的小目标检测改进模型。该模型通过引入坐标注意力机制(CA)优化特征提取,使用自适应激活函数(ACON)增强网络非线性表达能力;同时,采用NWD作为新... 针对无人机图像背景复杂、遮挡及尺度变化导致的小目标错检和漏检问题,提出基于YOLOv7算法的小目标检测改进模型。该模型通过引入坐标注意力机制(CA)优化特征提取,使用自适应激活函数(ACON)增强网络非线性表达能力;同时,采用NWD作为新度量改进损失函数,以更精确衡量边界框相似性。此外,使用轻量级上采样算子CARAFE扩大感受野并聚合上下文信息。在VisDrone2019和NWPU VHR-10数据集上的实验表明,改进算法与原算法相比,mAP0.5和mAP0.5∶0.95指标均有显著提升,且与其他主流算法相比,检测精度也有明显优势。该方法为复杂环境下无人机图像小目标检测的实际应用提供了技术支撑,有助于推动相关领域的技术进步。 展开更多
关键词 无人机图像 yolov7算法 小目标检测 注意力机制 激活函数
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面向弱光交通场景的YOLOv7道路标志检测算法优化
7
作者 孙亭 杨洁 +1 位作者 李家璇 王耀宗 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期342-351,共10页
针对交通标志检测算法在黑夜及弱光条件下存在检测精度不高、漏检等问题,提出一种改进YOLOv7的交通标志检测算法。构建用于弱光增强的高斯图像滤波器,抑制其背景噪声,对图像实现像素增强。在YOLOv7网络中,构建新的AC-ResBlock残差模块... 针对交通标志检测算法在黑夜及弱光条件下存在检测精度不高、漏检等问题,提出一种改进YOLOv7的交通标志检测算法。构建用于弱光增强的高斯图像滤波器,抑制其背景噪声,对图像实现像素增强。在YOLOv7网络中,构建新的AC-ResBlock残差模块来替代ELAN中的3×3卷积模块,以提高交通标志的特征提取能力和网络推理速度。引入SIoU损失函数提高模型的准确度,加速训练过程收敛。采用K-means++算法代替K-means重新标定锚框的尺寸,在扩展后的中国交通标志检测数据集CCTSDB上的实验结果表明,改进后的YOLOv7算法准确率达到95.7%,召回率达到94.8%,平均精度达到96.3%,优于YOLOv8、YOLOv5及其他主流检测算法,可以实现黑夜及弱光条件下的交通标志检测。对于复杂环境下的交通标志检测具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 交通标志检测 yolov7算法 黑夜图像增强 自注意力机制 损失函数
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基于改进YOLOv7-tiny的车辆目标检测算法
8
作者 赵海丽 许修常 潘宇航 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期101-111,共11页
为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级... 为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级高效层聚合网络(Efficient Layer Aggregation Network-Tiny,ELAN-T)模块进行轻量化改进;通过削减分支,对特征融合网络的ELAN-T模块进行轻量化改进,降低网络的参数量和计算量,并对特征融合网络的结构进行重新构造;引入高效通道注意力机制和EIOU边界框损失函数提升算法的精度。在预处理后的UA-DETRAC数据集上实验,改进后的算法参数量相比于原始的YOLOv7-tiny算法降低了15.1%,计算量降低了5.3%,mAP@0.5提升了5.3个百分点。实验结果表明,改进后的算法不仅实现了轻量化,而且检测精度有所提升,适合部署在边缘终端设备上,完成对道路中车辆的检测任务。 展开更多
关键词 车辆检测 yolov7-tiny算法 深度强力残差卷积块 轻量级高效层聚合网络模块
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面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法 被引量:2
9
作者 王呈 王炀 荣英佼 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3191-3199,共9页
通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch... 通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检测分支,改进初始锚框铺设间隔,从而提高对小目标的检测精度。其次,引入双向特征金字塔网络(BiFPN)跨尺度融合不同层特征值,以改善因下采样造成的细节特征丢失、特征融合不充分的现象;同时,设计同步混合阈卷积注意力模块(Syn-CBAM),加权融合通道和空间注意力特征,以提升算法的特征提取能力;并且,在主干网络引入部分卷积(PConv)模块,以降低算法冗余和延迟,提高检测速度。最后,将YOLOv7-MSBP的定位结果送入Paddle OCR(Optical Character Recognition)模型识别字符。实验结果表明,YOLOv7-MSBP算法的平均精度均值(mAP)达到93.2%,与YOLOv7算法相比提高了4.3个百分点,可见所提算法能够快速准确定位识别配电柜字符,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 yolov7算法 仪表识别 注意力机制 双向特征金字塔 机器视觉
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非结构化道路坑洼检测的YOLOv7算法优化
10
作者 曲雪莲 周福强 +1 位作者 谷玉海 王少红 《电子测量技术》 2025年第14期146-153,共8页
在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化... 在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化特征提取能力;其次加入高效通道注意力机制,提高模型对目标区域的关注度;最后使用深度可分离卷积减少计算量,提高检测效率。改进后的模型在自制数据集上进行验证,与现有的YOLOv7x、YOLOv7-d6、YOLOv5x和YOLOv5m模型进行对比测试,并将改进后的模型进行公开数据集的迁移学习,采用精确率、召回率(R)、平均精度均值、参数量和每秒帧数作为评估指标。实验结果表明,改进模型在精确率、召回率和平均精度均值上分别提升了5.47%、4.42%和6.65%,在检测速度上也保持了较高的效率;与常用目标检测模型对比性能优异;进行公开数据集的迁移学习后,精确率、召回率和平均精度均值得到进一步提升。这一改进显著提升了模型的检测性能和鲁棒性,不仅增强了交通安全保障能力,也为无人驾驶提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 非结构化道路 目标检测 yolov7算法 增强分层多尺度融合
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改进YOLOv7的道路多目标检测算法 被引量:1
11
作者 张琦 张赛军 +1 位作者 周广生 谢豪 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第11期27-34,共8页
道路环境感知是自动驾驶任务中的重要组成部分,为解决道路环境感知中小目标检测困难、检测目标尺寸不一致以及检测目标的遮挡给检测任务带来的困难,提出一种深度学习增强方法以提高目标检测性能。设计了Bottleneck-ELAN(bottleneck-effi... 道路环境感知是自动驾驶任务中的重要组成部分,为解决道路环境感知中小目标检测困难、检测目标尺寸不一致以及检测目标的遮挡给检测任务带来的困难,提出一种深度学习增强方法以提高目标检测性能。设计了Bottleneck-ELAN(bottleneck-efficient layer aggregation networks)模块作为主干,加强了模型的特征提取能力。使用Gather-and-Distribute(GD)机制实现了特征图之间跨尺度的直接融合,解决了颈部网络的信息丢失问题。此外,采用Complete-IOU(CIOU)和Normalized Wasserstein Distance(NWD)相结合的损失函数组,解决了单一IOU损失函数对不同尺度物体位移敏感性不一致和平滑性差的问题。结果表明,改进后的模型在BDD100K数据集上的平均精度均值达到了43.4%,相较于原始的YOLOv7算法提高了3.1%,并且在小目标检测中精度提升更为明显,达到10%。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 深度学习 yolov7算法
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改进YOLOv7复杂场景下的车牌检测方法
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作者 梁秀满 张静涛 刘振东 《中国测试》 北大核心 2025年第6期49-55,共7页
目前车牌检测技术快速发展,但在复杂场景下有效检测出车牌数据仍是研究的难点。针对这一问题提出基于改进YOLOv7(you only look once v7)的复杂场景下车牌检测方法。首先,提出一种轻量化自注意力主干特征提取网络,对YOLOv7的主干网络进... 目前车牌检测技术快速发展,但在复杂场景下有效检测出车牌数据仍是研究的难点。针对这一问题提出基于改进YOLOv7(you only look once v7)的复杂场景下车牌检测方法。首先,提出一种轻量化自注意力主干特征提取网络,对YOLOv7的主干网络进行替换。此外,用全维动态卷积替换特征融合网络中的普通卷积,同时嵌入CA(coordinate attention)注意力模块,增强模型特征融合能力。在此基础上对原算法中损失函数进行替换,采用更加优秀的损失函数SIoU(SCYLLA intersection over union),提高检测效率。实验采用CCPD(Chinese city parking dataset)数据集,筛选出部分具有挑战性的复杂场景中的车牌图片。实验结果表明:改进后的YOLOv7算法检测速度有大幅提升,帧率从原有的81.9帧/s提升至120帧/s。同时准确率(m AP)达到95.1%,提升2.9百分点,权重模型大小为36.1 MB。可以做到对复杂场景下的车牌进行实时检测,满足轻量化要求,提升了检测速度和精度。 展开更多
关键词 车牌检测技术 yolov7算法 轻量化网络 注意力机制 损失函数
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基于YOLOv7和图像分块的车道线破损检测算法 被引量:1
13
作者 温王鹏 罗文婷 +3 位作者 李林 张德津 陈文婷 吴镇涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期131-134,139,共5页
提出了一种结合YOLOv7和图像分块的车道线破损检测方法。首先,利用YOLOv7模型检测并提取车道线区域。其次,运用Otsu法计算每个子块的阈值及子块背景区域和目标区域的灰度均值差值,以此实现二值化。然后,采用双线性插值法平滑图像,实现... 提出了一种结合YOLOv7和图像分块的车道线破损检测方法。首先,利用YOLOv7模型检测并提取车道线区域。其次,运用Otsu法计算每个子块的阈值及子块背景区域和目标区域的灰度均值差值,以此实现二值化。然后,采用双线性插值法平滑图像,实现车道线分割,并利用拓扑结构分析法提取车道线轮廓。最后,设计了像素统计、直线拟合、割断检测3种方法判断车道线是否破损。实验结果表明:在不同场景下,该算法在破损车道线检测中的精确率为91.79%,具有较好的检测效果和一定的应用价值。 展开更多
关键词 车道线破损检测 深度学习 yolov7算法 分块分割 最大类间方差法
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基于通道剪枝的YOLOv7-tiny输电线路异物检测算法 被引量:6
14
作者 孙阳 李佳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期319-328,共10页
针对输电线路异物检测精度不佳且模型庞大的问题,提出了基于通道剪枝的改进YOLOv7-tiny算法用于输电线路异物检测。用ReXNet网络替代了YOLOv7-tiny的骨干网络改进原网络的特征瓶颈问题。引入了多样化分支块从而增加网络特征融合能力,通... 针对输电线路异物检测精度不佳且模型庞大的问题,提出了基于通道剪枝的改进YOLOv7-tiny算法用于输电线路异物检测。用ReXNet网络替代了YOLOv7-tiny的骨干网络改进原网络的特征瓶颈问题。引入了多样化分支块从而增加网络特征融合能力,通过基于层自适应幅度的修剪(LAMP)剪枝方案损失一定精度换取模型体积、运算量的降低,为下一步部署到嵌入式设备做好准备。实验结果表明,最终的改进模型相对于YOLOv7-tiny模型精度上提升3个百分点,FPS提升原来的119.4%,模型大小压缩到原来的14%。 展开更多
关键词 输电线路 yolov7-tiny算法 通道剪枝 异物检测
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基于YOLOv7-Tiny算法的无人机实时跟踪野生动物方法 被引量:4
15
作者 阎婧宇 谢永华 《野生动物学报》 北大核心 2024年第2期251-261,共11页
借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高,机载边缘设备硬件资源算力不足,在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物... 借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高,机载边缘设备硬件资源算力不足,在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物时遇到树木遮挡和背景干扰导致无法准确实时跟踪的问题,选取东北地区东北虎(Panthera tigris altaica)、狍(Capreolus pygargus mantschuricus)和驯鹿(Rangifer tarandus phylarchus)为研究对象,以YOLOv7-Tiny+Bot-SORT作为检测跟踪的基础框架,提出了一种轻量化的无人机跟踪算法。首先,采用FasterNet网络减少模型冗余计算,增强特征图中目标区域关注度;其次,采用高效通道注意力机制实现局部跨通道交流,降低复杂环境对检测网络的影响,提升网络检测能力;最后,为降低计算成本,替换重识别网络,提高无人机跟踪速度。结果显示:提出的实时跟踪方法准确度(MOTA)和精确度(MOTP)分别达到79.93%和73.48%,跟踪速度从3.4帧/s提升到43.4帧/s。研究表明,提出的算法不仅在提升跟踪精度和速度方面表现出色,而且更适用于算力有限的边缘设备,为保护野生动物的多样性和群体行为研究提供了强大的技术支持。 展开更多
关键词 多目标跟踪 yolov7-Tiny算法 野生动物 无人机 轻量化
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基于改进YOLOv7-tiny算法的多种类不均衡样本水稻害虫检测 被引量:3
16
作者 李鑫 南新元 《山东农业科学》 北大核心 2024年第6期133-142,共10页
为实现基于机器视觉的田间水稻害虫检测,本研究结合IP102农业害虫数据集及网络资源,建立了含有26类标签的不均衡样本水稻害虫数据集;改进YOLOv7-tiny单阶段目标检测算法,以部分卷积PConv作为主要卷积核,结合极化自注意力机制(Polarized ... 为实现基于机器视觉的田间水稻害虫检测,本研究结合IP102农业害虫数据集及网络资源,建立了含有26类标签的不均衡样本水稻害虫数据集;改进YOLOv7-tiny单阶段目标检测算法,以部分卷积PConv作为主要卷积核,结合极化自注意力机制(Polarized Self-Attention),将提取到的特征进行复杂双向多尺度特征融合,建立了适合多种类不均衡样本的水稻害虫检测模型。结果表明,在加入迁移学习和多尺度训练的条件下,改进后的YOLOv7-tiny检测算法在自建水稻害虫数据集的平均检测精度达到96.4%,单张图片的检测时间为8.8 ms,模型大小为9 055 kb,可实现对田间水稻害虫的快速准确识别,为水稻害虫的智能化检测和防治提供了技术支持。 展开更多
关键词 水稻害虫检测 改进yolov7-tiny算法 部分卷积 极化自注意力机制 特征融合 迁移学习
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基于YOLOv7-tiny改进的交通标志小目标实时检测算法 被引量:1
17
作者 牟家宇 南新元 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13072-13079,共8页
在自然环境下精确实时地检测交通标志小目标对自动驾驶和智慧交通有着重要意义,然而现有算法难以平衡速度与精度的问题。基于YOLOv7-tiny算法,提出了一种改进YOLOv7-tiny的交通标志小目标实时检测算法,即YOLO-T算法。采用条件参数化卷积... 在自然环境下精确实时地检测交通标志小目标对自动驾驶和智慧交通有着重要意义,然而现有算法难以平衡速度与精度的问题。基于YOLOv7-tiny算法,提出了一种改进YOLOv7-tiny的交通标志小目标实时检测算法,即YOLO-T算法。采用条件参数化卷积(CondConv)结构,提升了骨干网络的特征提取能力。为增强对小目标的定位准确度并保证检测速度,设计了TinyFPN特征融合网络结构和ELAN-P网络聚合层。为了验证YOLO-T算法的有效性,在TT100K数据集上做了消融实验和对比实验。实验结果表明,在训练样本及训练设备参数相同的情况下,YOLO-T比YOLOv7-tiny算法的均值平均精度(mAP)提升了16.8%,并且单张图片的检测时间仅10.2 ms。可见,所提的YOLO-T算法能够平衡交通标志小目标的检测速度与精度。 展开更多
关键词 交通标志检测 小目标 YOLO-T算法 yolov7-tiny算法
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基于改进YOLOv7的钢轨缺陷检测方法 被引量:1
18
作者 赵亚凤 宋文华 +1 位作者 刘晓璐 胡峻峰 《电子测量技术》 北大核心 2024年第20期177-185,共9页
针对铁路轨道缺陷检测精度低,漏检率高,实时性不足的问题,本文提出了一种基于YOLO-FCA的钢轨缺陷检测算法。首先,将YOLOv7的主干网络替换成FasterNet轻量网络,并加入CloAttention注意力模块,减少参数量和计算负载的同时提高缺陷检测的... 针对铁路轨道缺陷检测精度低,漏检率高,实时性不足的问题,本文提出了一种基于YOLO-FCA的钢轨缺陷检测算法。首先,将YOLOv7的主干网络替换成FasterNet轻量网络,并加入CloAttention注意力模块,减少参数量和计算负载的同时提高缺陷检测的精度。其次,提出MS-ASFF,获取高层语义信息和保留低层详细特征,增强模型检测的准确性和鲁棒性。最后,在不影响精度的情况下进行网络剪枝,使模型更加轻量化,极大地提升了模型的检测速度。在公共数据集上进行实验,结果表明,YOLO-FCA相比原始模型YOLOv7模型的mAP提高了4.1%,达到80.7%,同时检测速度提升了38.5%,达到212.5 FPS。实验结果表明,YOLO-FCA能够高效且准确地定位检测钢轨缺陷。 展开更多
关键词 yolov7算法 钢轨缺陷 自适应的空间特征融合 注意力机制 轻量化模型
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基于改进YOLOv7的金属表面小缺陷检测研究 被引量:3
19
作者 崔伟 李震宇 余慧杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1649-1655,共7页
传统的金属表面缺陷检测是通过人工目测完成的,由于人工目测方法存在效率低下、漏检率高、劳动强度大等缺点,难以满足金属表面缺陷检测的效率和精度要求。针对工业生产过程中金属表面的小缺陷人工检测效率低等问题,提出了一种基于改进的... 传统的金属表面缺陷检测是通过人工目测完成的,由于人工目测方法存在效率低下、漏检率高、劳动强度大等缺点,难以满足金属表面缺陷检测的效率和精度要求。针对工业生产过程中金属表面的小缺陷人工检测效率低等问题,提出了一种基于改进的YOLOv7算法的金属表面小缺陷检测方法。首先,建立了包含5种金属表面小缺陷的数据集;然后,设计了扩散卷积,利用步长改变了卷积核中特征点的间距,扩大了卷积层的感受野;设计了方向注意力模块,通过分割输入特征图,在水平方向和垂直方向上进行了特征提取,在通道维度上引入了注意力机制,根据通道的权重,完成了对输出通道数目的重新调整,增强了YOLOv7对小缺陷的位置感知;最后,研究了不同算法在金属表面小缺陷数据集上的目标检测结果,设计了消融实验,对改进策略进行了性能分析。研究结果表明:在相同训练策略下,与传统的YOLOv7算法模型相比,改进后的YOLOv7算法对小缺陷的检测效率为91 fps,平均检测精度为88.0%,较原模型提高了3.6%。在实际生产中可以采用该方法精确检测复杂背景下的金属表面小缺陷。 展开更多
关键词 缺陷检测效率和精度 改进yolov7算法 深度学习 扩散卷积 注意力机制 卷积神经网络
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基于改进YOLOv7的钢卷端面缺陷检测
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作者 孙铁强 秦愿伟 +1 位作者 宋超 肖鹏程 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期117-125,25,共10页
针对钢卷端面纹理复杂、缺陷较小,以及YOLOv7算法识别速度较慢、小目标检测率较低等问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测算法。对YOLOv7算法骨干网络中的ELAN结构进行改进,通过加入PConv卷积层设计了一种新的结构,以减少模型复杂度,提高... 针对钢卷端面纹理复杂、缺陷较小,以及YOLOv7算法识别速度较慢、小目标检测率较低等问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测算法。对YOLOv7算法骨干网络中的ELAN结构进行改进,通过加入PConv卷积层设计了一种新的结构,以减少模型复杂度,提高模型的检测速度。由于小目标检测中容易出现漏检的现象,设计一种新的注意力机制CSCA,提高网络对小尺度目标的敏感度。在此基础上,使用WIoUv2损失函数替换原YOLOv7算法网络中的CIoU损失函数来优化损失函数,提高网络的鲁棒性。在自制的钢卷端面缺陷数据集上进行试验,结果表明改进的YOLOv7算法的mAP@0.5提升了4.1%,FPS提升了10.84 f/s,检测效果优于原算法。 展开更多
关键词 钢卷端面缺陷检测 yolov7算法 注意力机制 损失函数
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