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基于改进的YOLOv7小目标检测算法
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作者 鞠伟强 曹立华 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期145-151,共7页
为提高小目标的检测精度,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测算法(SM-YOLOv7)。使用Swin Transformer(STR)模块替换主干特征提取网络中的E-ELEN模块,将SPPCSPC网络改进为SPPCSPF网络,在预测部分增加小目标检测头,设计MPC3模块避免网络... 为提高小目标的检测精度,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测算法(SM-YOLOv7)。使用Swin Transformer(STR)模块替换主干特征提取网络中的E-ELEN模块,将SPPCSPC网络改进为SPPCSPF网络,在预测部分增加小目标检测头,设计MPC3模块避免网络定位空间信息丢失。通过NWD代替YOLOv7网络模型中的CIoU损失函数,输出端采用SE-Net注意力机制。在Okahublot公开的FloW-Img数据集上验证,实验结果表明,SM-YOLOv7平均精度均值mAP为84.8%,相比基线YOLOv7网络模型提升了6.6%,检测性能优于原网络模型与传统经典目标检测网络模型。 展开更多
关键词 小目标检测 yolov7网络模型 损失函数 深度学习 机器视觉 SE-Net注意力机制 Swin Transformer
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基于改进YOLOv7的无人机图像小目标检测算法
2
作者 金涛 李昭蒂 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期118-124,143,共8页
针对无人机图像背景复杂、遮挡及尺度变化导致的小目标错检和漏检问题,提出基于YOLOv7算法的小目标检测改进模型。该模型通过引入坐标注意力机制(CA)优化特征提取,使用自适应激活函数(ACON)增强网络非线性表达能力;同时,采用NWD作为新... 针对无人机图像背景复杂、遮挡及尺度变化导致的小目标错检和漏检问题,提出基于YOLOv7算法的小目标检测改进模型。该模型通过引入坐标注意力机制(CA)优化特征提取,使用自适应激活函数(ACON)增强网络非线性表达能力;同时,采用NWD作为新度量改进损失函数,以更精确衡量边界框相似性。此外,使用轻量级上采样算子CARAFE扩大感受野并聚合上下文信息。在VisDrone2019和NWPU VHR-10数据集上的实验表明,改进算法与原算法相比,mAP0.5和mAP0.5∶0.95指标均有显著提升,且与其他主流算法相比,检测精度也有明显优势。该方法为复杂环境下无人机图像小目标检测的实际应用提供了技术支撑,有助于推动相关领域的技术进步。 展开更多
关键词 无人机图像 yolov7算法 小目标检测 注意力机制 激活函数
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基于改进YOLOv7-tiny的车辆目标检测算法
3
作者 赵海丽 许修常 潘宇航 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期101-111,共11页
为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级... 为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级高效层聚合网络(Efficient Layer Aggregation Network-Tiny,ELAN-T)模块进行轻量化改进;通过削减分支,对特征融合网络的ELAN-T模块进行轻量化改进,降低网络的参数量和计算量,并对特征融合网络的结构进行重新构造;引入高效通道注意力机制和EIOU边界框损失函数提升算法的精度。在预处理后的UA-DETRAC数据集上实验,改进后的算法参数量相比于原始的YOLOv7-tiny算法降低了15.1%,计算量降低了5.3%,mAP@0.5提升了5.3个百分点。实验结果表明,改进后的算法不仅实现了轻量化,而且检测精度有所提升,适合部署在边缘终端设备上,完成对道路中车辆的检测任务。 展开更多
关键词 车辆检测 yolov7-tiny算法 深度强力残差卷积块 轻量级高效层聚合网络模块
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基于改进YOLOv7-tiny的轻量化道路目标检测算法 被引量:1
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作者 何泽江 蒋淑霞 柳霞 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期9-16,共8页
针对目标检测算法对算力和存储空间的高要求限制其在边缘设备中检测功能实时性的问题,提出了一种基于YOLOv7-tiny改进的轻量化道路目标检测算法。首先,通过K-means++聚类算法生成适合道路目标检测的先验锚框;其次,改进ELAN结构轻量化主... 针对目标检测算法对算力和存储空间的高要求限制其在边缘设备中检测功能实时性的问题,提出了一种基于YOLOv7-tiny改进的轻量化道路目标检测算法。首先,通过K-means++聚类算法生成适合道路目标检测的先验锚框;其次,改进ELAN结构轻量化主干网络,同时提出轻量型多尺度特征(LMS)模块优化颈部网络;最后,使用西格玛线性单元(SiLU)激活函数加速模型收敛,采用MPDIoU损失函数进一步提高检测精度。试验结果表明:改进后的模型参数量减少18.3%,计算量降低15.0%,且所有类别平均检测精度上升1.1%。在Jetson TX2中,使用TensorRT加速后的检测速度达到48帧/s,基本满足道路目标检测的实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 yolov7-tiny 道路目标检测 轻量化 Jetson TX2
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基于YOLOv7的红外与可见光融合目标检测算法
5
作者 王凯 娄树理 丁晓震 《激光与红外》 北大核心 2025年第5期781-788,共8页
针对常规单模态目标检测算法不适用于复杂场景的局限性,本文提出了一种基于YOLOv7的红外和可见光融合目标检测算法。首先,为提取输入的两种模态图像的特征信息,构建了双分支主干网络;其次,为将两种不同模态的特征最优化融合,设计了双模... 针对常规单模态目标检测算法不适用于复杂场景的局限性,本文提出了一种基于YOLOv7的红外和可见光融合目标检测算法。首先,为提取输入的两种模态图像的特征信息,构建了双分支主干网络;其次,为将两种不同模态的特征最优化融合,设计了双模态特征融合模块,以实现有效信息互补;最后,设计了一种新型特征提取融合网络,提取多尺度特征层信息并充分融合,增强层间信息流动,提升多尺度检测能力。实验结果表明,本文改进算法在红外和可见光模态场景下的检测效果均优于原算法,有效提升了复杂场景下的检测性能。 展开更多
关键词 红外与可见光 yolov7 特征融合 目标检测
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一种基于YOLOv7的3D目标检测算法
6
作者 周启迪 李伟 +3 位作者 宋宇萍 唐超 刘青 邹伟林 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第3期374-380,共7页
目前基于雷达点云的3D目标检测算法在准确度上能达到令人满意的效果,但是速度慢,很难达到自动驾驶场景下对于实时性的要求。该文在Complex-YOLO基础上进行改进,将点云数据编码投影到鸟瞰图上后,使用YOLOv7算法进行检测并通过施加注意力... 目前基于雷达点云的3D目标检测算法在准确度上能达到令人满意的效果,但是速度慢,很难达到自动驾驶场景下对于实时性的要求。该文在Complex-YOLO基础上进行改进,将点云数据编码投影到鸟瞰图上后,使用YOLOv7算法进行检测并通过施加注意力机制对不同通道的权重进行重新分配,再利用完全交并比(CIoU)损失改进模型损失函数。在KITTI数据集上的实验表明,基于YOLOv7的3D目标检测算法检测速度可以达到70.4FPS,并且在简单和中等难度的样本检测中能获得不错的性能。 展开更多
关键词 深度学习 3D目标检测 yolov7 注意力机制 自动驾驶
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改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法 被引量:3
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作者 侯颖 吴琰 +4 位作者 寇旭瑞 黄嘉超 庹金豆 王裕旗 黄晓俊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期83-92,共10页
无人机拍摄影像存在大量分布密集的小目标,针对通用目标检测方法对小目标容易造成漏检和错检的问题,提出了一种改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法。利用高分辨率浅层特征信息具有较小的感受野和更精细的空间信息特性,改进算法... 无人机拍摄影像存在大量分布密集的小目标,针对通用目标检测方法对小目标容易造成漏检和错检的问题,提出了一种改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法。利用高分辨率浅层特征信息具有较小的感受野和更精细的空间信息特性,改进算法增加小目标物体检测头,采用四个特征检测头提升小目标检测率。设计构造ConvSPD卷积模块和BiFormer注意力增强模块的小目标检测模块组改进YOLOv8骨干网络,有效增强小目标浅层细节特征信息的捕获能力。为确保模型的硬件终端部署需求,采用可重参数化的Rep-PAN模型优化Neck网络。Head网络采用Focaler-CIoU损失函数优化回归定位损失,提高定位精度。在VisDrone-2019数据集上,改进算法平均检测精度达到51.2%,比YOLOv8提高10.9个百分点,检测速度为63.7 FPS,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 目标检测 深度学习 yolov8算法 注意力机制 Focaler-CIoU损失函数
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基于改进YOLOv7-tiny的轻量级条码检测算法
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作者 王正家 丁聪 +3 位作者 庄健 肖喆 程培 杨剑东 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第1期71-81,共11页
针对当前复杂工业场景下条码检测精度低、多尺度识别难度大、检测算法复杂度高的问题,本研究提出一种基于改进YOLOv7-tiny的轻量级条码检测算法。首先,针对检测算法复杂度高、难部署到嵌入式设备的问题,引入ShuffleNet v2轻量化网络并... 针对当前复杂工业场景下条码检测精度低、多尺度识别难度大、检测算法复杂度高的问题,本研究提出一种基于改进YOLOv7-tiny的轻量级条码检测算法。首先,针对检测算法复杂度高、难部署到嵌入式设备的问题,引入ShuffleNet v2轻量化网络并将其结构中步长为2的深度可分离卷积修改为空洞卷积来扩大感受野,修改后作为新的特征提取网络。其次,嵌入CBAM(Convolutional Block Attention Module)轻量级注意力机制提高网络特征提取能力,获取更丰富的语义信息,提升小目标检测精度。最后,采用SIoU损失函数替代原始的CIoU损失函数,增强条码定位能力。实验结果表明,改进后的YOLOv7-tiny模型相比原模型的平均精度和速度分别提升了2.36%和19frame/s、参数量和计算量分别减少了0.9MB和1.9G,满足工业场景下条码检测准确度与速度的要求。 展开更多
关键词 条码 深度学习 目标检测 轻量级 yolov7-tiny
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基于改进YOLOv7-tiny的带钢表面缺陷检测算法 被引量:3
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作者 阳丽莎 李茂军 +1 位作者 胡建文 王鼎湘 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期208-215,共8页
针对带钢表面缺陷检测任务存在的小目标检测效率低、缺陷定位不准确、检测算法参数量大、难以部署在终端设备上等问题,提出一种改进的YOLOv7-tiny检测算法。首先,使用GSConv替换颈部网络中的标准卷积,基于GSConv设计一种改进的高效聚合... 针对带钢表面缺陷检测任务存在的小目标检测效率低、缺陷定位不准确、检测算法参数量大、难以部署在终端设备上等问题,提出一种改进的YOLOv7-tiny检测算法。首先,使用GSConv替换颈部网络中的标准卷积,基于GSConv设计一种改进的高效聚合网络(ELAN-G),保证带钢表面缺陷特征信息被充分融合同时降低算法的参数量;其次,在预测头和颈部网络之间增加针对低分辨率和小缺陷的SPDConv模块,模块生成一个中间特征图,通过对中间特征图中的小缺陷特征信息进行过滤学习得到最终特征图,以此提高预测头对小缺陷的检测精度;最后,引入MPDIoU损失函数,合理利用边界回归框的几何性质,简化损失函数计算过程并提高缺陷定位精度。实验结果表明,在NEU-DET数据集上,改进算法比其他6种先进目标检测算法效果更好,性能更均衡,其平均精度均值(mAP)可达74.1%,且参数量和计算量低于所有对比算法,可应用于工业环境中的带钢表面缺陷检测系统。 展开更多
关键词 yolov7-tiny 目标检测 表面缺陷 GSConv MPDIoU
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改进YOLOv7的小目标检测方法
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作者 冯泰梾 张雪松 +2 位作者 宋存利 李光宇 金花 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期203-213,共11页
针对小目标检测领域中的尺度变化、复杂背景干扰、漏检和误检等挑战性问题,提出了改进YOLOv7的小目标检测方法。在YOLOv7目标检测框架的基础上,加入了新的自适应特征收集再分配模块(adaptive feature collection and redistribution,AF... 针对小目标检测领域中的尺度变化、复杂背景干扰、漏检和误检等挑战性问题,提出了改进YOLOv7的小目标检测方法。在YOLOv7目标检测框架的基础上,加入了新的自适应特征收集再分配模块(adaptive feature collection and redistribution,AFCR)。该模块能够实现对多尺度特征的有效融合,从而增强模型对小目标的检测能力,并丰富输出特征的上下文信息。进一步地,运用特征蒸馏技术,使得学生模型能够从教师模型中学习关键特征表示,避免跨阶段的语义差异带来的负面影响,从而显著提升模型的泛化性和鲁棒性。在CCTSDB、FloW-Img和TinyPerson三个公开小目标检测数据集上的实验结果表明,提出的方法分别实现了96.4%、84.9%和33.0%的检测准确率,相较于原始YOLOv7方法,mAP@0.5分别提升了6.5、3.9和2.9个百分点。 展开更多
关键词 小目标检测 yolov7 知识蒸馏 多尺度特征融合
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改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法 被引量:14
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作者 杜娟 崔少华 +1 位作者 晋美娟 茹琛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期96-103,共8页
虽然基于深度学习的目标检测算法在道路场景中的目标检测方面已经取得了很好的效果,但是对于复杂道路场景中的密集目标,远处的小尺度目标检测精度低,容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法。增加小目标... 虽然基于深度学习的目标检测算法在道路场景中的目标检测方面已经取得了很好的效果,但是对于复杂道路场景中的密集目标,远处的小尺度目标检测精度低,容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法。增加小目标检测层,增加对小目标的特征学习能力;采用K-means++重聚类先验框,使得先验框更贴合目标,增加网络对目标的定位精度;采用WIoU(Wise-IoU)损失函数,增加网络对普通质量锚框的关注度,提高网络对目标的定位能力;在颈部和检测头引入协调坐标卷积(CoordConv),使网络能够更好地感受特征图中的位置信息;提出P-ELAN结构对骨干网络进行轻量化处理,降低算法参数量和运算量。实验结果表明,该改进算法在华为SODA10M数据集下的mAP达到64.8%,比原算法提高2.6个百分点,模型参数量和运算量分别降低12%和7%,达到检测精度和检测速度的平衡。 展开更多
关键词 yolov7 道路目标检测 CoordConv K-means++ 轻量化
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针对航拍小目标检测的YOLOv7改进方法
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作者 刘一诺 张琪 +1 位作者 王蓉 李冲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2506-2512,共7页
针对目前检测技术在航拍小目标检测任务中存在的漏检率和误检率较高的问题,提出一种基于改进YOLOv7的航拍小目标检测方法。在主干网络中加入CBAM融合注意力机制,将特征图在空间和通道两方面合理分配网络权重,抑制背景干扰,提升检测精度... 针对目前检测技术在航拍小目标检测任务中存在的漏检率和误检率较高的问题,提出一种基于改进YOLOv7的航拍小目标检测方法。在主干网络中加入CBAM融合注意力机制,将特征图在空间和通道两方面合理分配网络权重,抑制背景干扰,提升检测精度;引入一种用于低分辨率图像和小目标细化检测的SPD-Conv模块,消除原有卷积模块的跨卷积层和池化层,解决了原始卷积模块中存在的细粒度信息丢失以及对于特征表示学习效率较低的问题;在处理后的DOTA航拍数据集上进行性能评估。实验结果表明:改进的YOLOv7算法在处理后的DOTA航拍数据集上准确率P达到83.7%,召回率R达到78.2%,均值平均精度mAP50达到81.5%,比原始YOLOv7算法精度提升了3.1%。说明所提算法可以有效降低漏检和错检率,具有良好性能。 展开更多
关键词 yolov7 小目标检测 注意力机制 卷积神经网络 计算机视觉
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基于YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法
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作者 叶鑫 钟国韵 刘梅锋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期119-125,共7页
血常规检验作为医疗诊断的一项重要方法,主要是对血液中血小板、白细胞和红细胞进行识别和计数。针对血细胞检测存在细胞形状不规则、目标尺度变化大、细胞相互遮挡等问题,提出一种改进YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法——EMCDModel。首先... 血常规检验作为医疗诊断的一项重要方法,主要是对血液中血小板、白细胞和红细胞进行识别和计数。针对血细胞检测存在细胞形状不规则、目标尺度变化大、细胞相互遮挡等问题,提出一种改进YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法——EMCDModel。首先,采用可变形卷积(DCNv3)替换高效长程聚合网络的二维卷积,提出ELAN⁃DF模块,提高了不规则目标特征学习能力,降低了模型参数量和计算量;其次,采用MPDIoU替换原始的CIoU适应血细胞密集分布下的尺度变化,降低其相互遮挡导致的漏检率;在主干加入CBAM注意力机制加强对血细胞关键信息的学习,提高对血小板等小目标的检测精度;最后,通过轻量级上采样算子CARAFE替换颈部网络的最近邻插值法,强化颈部网络的特征融合能力,同时降低模型参数量。在BCCD数据集上的实验结果表明,EMCDModel的平均精度均值(mAP)达到92.8%,模型大小仅有5.5 MB,相较于YOLOv7⁃tiny算法,mAP提升了3.8%,参数量降低了8.15%,有效提升了血细胞检测精度。 展开更多
关键词 深度学习 血细胞检测 yolov7⁃tiny 注意力机制 可变形卷积 小目标检测
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改进YOLOv7-tiny的无人机目标检测算法 被引量:5
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作者 杨永刚 谢睿夫 龚泽川 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期121-129,共9页
针对无人机视角下小目标难以检测、目标密集和环境复杂导致漏检概率增加的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的无人机目标检测算法。在原主干网络的基础上增加一个并行网络,加强主干网络对特征图信息的提取能力;增加细小目标采样尺度并改进... 针对无人机视角下小目标难以检测、目标密集和环境复杂导致漏检概率增加的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的无人机目标检测算法。在原主干网络的基础上增加一个并行网络,加强主干网络对特征图信息的提取能力;增加细小目标采样尺度并改进FPN结构,使主干网络输出的特征图可以用于后续上采样和下采样当中,提高网络精度;加入CA注意力机制,优化主干网络输出特征图,减少特征信息损失;使用WIoU损失函数计算定位损失,增强网络对小目标的检测能力。实验结果表明,相较于原算法,改进YOLOv7-tiny算法的准确率和召回率分别提升了2.8和2.7个百分点,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别提升了3.8和3.2个百分点,有效提高了算法的检测精度。 展开更多
关键词 无人机 yolov7-tiny 目标检测 CA注意力机制 损失函数
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改进YOLOv7算法的核反应堆压力容器表面划痕检测研究
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作者 王亚州 李巍 +2 位作者 胡鹏成 叶志伟 孙琦 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第4期584-590,共7页
核反应堆压力容器表面质量是保证设备安全的重要因素,必须进行定期表面检测。核反应堆压力容器表面缺陷图像的背景复杂,缺陷尺寸小,进行人工视觉检测时,存在效率低、视觉疲劳、容易漏检等现象。因此,提出了一种基于改进YOLOv7算法检测... 核反应堆压力容器表面质量是保证设备安全的重要因素,必须进行定期表面检测。核反应堆压力容器表面缺陷图像的背景复杂,缺陷尺寸小,进行人工视觉检测时,存在效率低、视觉疲劳、容易漏检等现象。因此,提出了一种基于改进YOLOv7算法检测核反应堆压力容器表面划痕缺陷的方法。针对微小划痕缺陷容易漏检的问题,在YOLOv7的特征融合网络中添加小目标检测头。为了减少计算量,用深度可分离卷积替换主干网络和特征融合网络中的卷积模块。为了加速模型收敛,将SIoU损失函数替换CIoU函数。减少了模型计算量和增加模型收敛速度,提高了改进YOLOv7算法在现场应用的实时性。实验结果表明,基于改进的YOLOv7算法缺陷检测mAP@0.5可以达到71.3%,比常规YOLOv7提高了11.1%,模型计算量减少了76.8%。改进YOLOv7算法对于金属表面细小划痕,具有较高置信度,能够有效地检测出小尺寸划痕缺陷。 展开更多
关键词 表面缺陷 yolov7算法 目标缺陷检测 深度可分离卷积
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基于YOLOv7-RSobb的遥感图像定向包围框目标检测
16
作者 梁琦 杨晓文 +1 位作者 巩青歌 曹亚明 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期141-149,共9页
针对遥感图像中水平包围框检测对于长宽比例较大的目标容易引入大量背景噪声,以及无法表现目标方向信息的问题,提出了YOLOv7-RSobb算法。在YOLOv7的基础上实现了定向包围框目标检测,解决了PoA和EoE问题,并提出了GS-ELAN模块,最后,使用Wi... 针对遥感图像中水平包围框检测对于长宽比例较大的目标容易引入大量背景噪声,以及无法表现目标方向信息的问题,提出了YOLOv7-RSobb算法。在YOLOv7的基础上实现了定向包围框目标检测,解决了PoA和EoE问题,并提出了GS-ELAN模块,最后,使用Wise-IoU损失函数来提高mAP。结果表明,该算法在DOTA和DIOR数据集上的mAP达到了73.4%和70.3%,相较于其他主流算法有了明显提升。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 环形平滑标签 yolov7-RSobb GS-ELAN Wise-IoU
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基于YOLOv7的雾天实时目标检测方法
17
作者 谢祖华 李海涛 胡建文 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期147-154,共8页
雾天场景下,拍摄的图像模糊、细节信息缺失,目标与背景难以区分。针对现有深度学习目标检测算法易出现漏检、误检、识别速度慢等问题,提出一种基于YOLOv7的雾天实时检测算法。以YOLOv7为基线,在其前端设计包含AOD去雾子网络和雾天图像... 雾天场景下,拍摄的图像模糊、细节信息缺失,目标与背景难以区分。针对现有深度学习目标检测算法易出现漏检、误检、识别速度慢等问题,提出一种基于YOLOv7的雾天实时检测算法。以YOLOv7为基线,在其前端设计包含AOD去雾子网络和雾天图像生成子网络的循环去雾双子网络。轻量化的AOD去雾子网络占用很少的计算资源,有效克服雾天对图像造成的负面影响,增强模型的特征提取能力;雾图像生成子网络在模型训练阶段协助提升AOD子网络的去雾性能,并在测试时不参与计算,显著减少推理时间。改进的图像重建损失函数引入模糊图像信息,并将整体网络统一训练有效地结合去雾和检测任务。将CityScapes数据集合成得到两个不同雾浓度的雾天图像数据集,在两个数据集上的实验结果表明,该方法的平均精确度分别为65.2%、64.2%,检测速度FPS为42.4,模型精度在所有对比方法中最优且能实现实时检测;最后将训练好的各模型在RTTS数据集上进验证,所设计的模型泛化能力超过其他方法。 展开更多
关键词 雾天场景 图像去雾 yolov7 实时目标检测
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LW-YOLOv7SAR:轻量SAR图像目标检测方法 被引量:1
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作者 邹珺淏 任酉贵 +3 位作者 冷芳玲 鲍玉斌 张天成 于戈 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期143-150,共8页
针对SAR场景的小目标、多噪声、复杂等特征,以及舰船目标场景的优化轻量检测模型需求,基于YOLOv7-tiny框架裁剪与优化,提出了可用于SAR舰船图像的轻量检测网络LW-YOLOv7SAR.它通过重参数化和Shuffle技巧,并结合GhostConv模块去除冗余信... 针对SAR场景的小目标、多噪声、复杂等特征,以及舰船目标场景的优化轻量检测模型需求,基于YOLOv7-tiny框架裁剪与优化,提出了可用于SAR舰船图像的轻量检测网络LW-YOLOv7SAR.它通过重参数化和Shuffle技巧,并结合GhostConv模块去除冗余信息的思想和方法,轻量化了模型,同时增强了模型多尺度信息提取的效率;为了便于部署和移植,模型使用易部署的激活函数hard-Swish和ReLU6.此外,在主干层引入结合空间通道注意力的软阈值化模块,增加了模型的去噪和泛化能力;为了提高小目标的检测精度,在模型中引入了加权的多尺度特征融合.经过理论分析和实验验证发现,对比YOLOv7-tiny, LW-YOLOv7SAR模型减少89%计算量、90%参数量、90%权重文件大小,由于减小了运算量,实现了模型推理时的功耗降低,因此也更符合绿色计算要求;在SSDD数据集上的检测准确率可达97.6%. 展开更多
关键词 yolov7-tiny 合成孔径雷达 舰船检测 小目标检测 软阈值化 轻量化
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面向弱光交通场景的YOLOv7道路标志检测算法优化
19
作者 孙亭 杨洁 +1 位作者 李家璇 王耀宗 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期342-351,共10页
针对交通标志检测算法在黑夜及弱光条件下存在检测精度不高、漏检等问题,提出一种改进YOLOv7的交通标志检测算法。构建用于弱光增强的高斯图像滤波器,抑制其背景噪声,对图像实现像素增强。在YOLOv7网络中,构建新的AC-ResBlock残差模块... 针对交通标志检测算法在黑夜及弱光条件下存在检测精度不高、漏检等问题,提出一种改进YOLOv7的交通标志检测算法。构建用于弱光增强的高斯图像滤波器,抑制其背景噪声,对图像实现像素增强。在YOLOv7网络中,构建新的AC-ResBlock残差模块来替代ELAN中的3×3卷积模块,以提高交通标志的特征提取能力和网络推理速度。引入SIoU损失函数提高模型的准确度,加速训练过程收敛。采用K-means++算法代替K-means重新标定锚框的尺寸,在扩展后的中国交通标志检测数据集CCTSDB上的实验结果表明,改进后的YOLOv7算法准确率达到95.7%,召回率达到94.8%,平均精度达到96.3%,优于YOLOv8、YOLOv5及其他主流检测算法,可以实现黑夜及弱光条件下的交通标志检测。对于复杂环境下的交通标志检测具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 交通标志检测 yolov7算法 黑夜图像增强 自注意力机制 损失函数
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基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法研究
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作者 侯军 杨洁 邵凯青 《计量学报》 北大核心 2025年第2期167-176,共10页
针对车载红外图像检测中的目标相互遮挡和小尺度目标漏检问题,提出一种基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法(VITD-YOLO)。首先,在Neck网络中增加大尺寸特征网络预测层(S-layer),增强网络对于小目标的检测精度;其次,在Backbone网络中设... 针对车载红外图像检测中的目标相互遮挡和小尺度目标漏检问题,提出一种基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法(VITD-YOLO)。首先,在Neck网络中增加大尺寸特征网络预测层(S-layer),增强网络对于小目标的检测精度;其次,在Backbone网络中设计C2F-DA模块,利用offset轻量化结构增强模型对目标的局部特征感知能力,并结合3种不同尺度自注意力设计了动态卷积头检测模组(Dy-head),提高被遮挡和密集目标的定位和分类精度;最后,采用Focal-SIoU作为网络的损失函数,解决训练样本中行人车辆目标类别不均衡问题,并提高网络训练和推理能力。将该算法在FLIR红外数据集上测试,实验结果表明:VITD-YOLO具有良好的检测效果和鲁棒性,对小尺度目标检测精度更高;该算法的平均精度达到91.2%,比原算法提高了2.5%,召回率达到83.4%,比原算法提高3.2%。 展开更多
关键词 机器视觉 车载红外目标检测算法 yolov8 辅助驾驶 图像识别 C2F-DA Focal-SioU
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