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基于改进YOLO v5算法的混凝土结构表观损伤检测方法 被引量:1
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作者 罗大明 谢俊科 +1 位作者 李凡 牛荻涛 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期159-166,218,共9页
针对混凝土结构损伤人工检测方法主观性强、效率低的问题,提出了一种基于改进YOLO v5算法的混凝土结构损伤检测方法.首先,将YOLO v5的耦合头更换为解耦头,可有效避免目标损伤信息和背景信息相互干扰的问题,提高模型的特征表达能力;其次,... 针对混凝土结构损伤人工检测方法主观性强、效率低的问题,提出了一种基于改进YOLO v5算法的混凝土结构损伤检测方法.首先,将YOLO v5的耦合头更换为解耦头,可有效避免目标损伤信息和背景信息相互干扰的问题,提高模型的特征表达能力;其次,在YOLO v5中加入了包含通道注意力模块和空间注意力模块的CA注意力机制,使模型忽略掉一些无关信息,可以更好关注到目标损伤的特征信息.通过建立的4101张包含实际工程中混凝土结构裂缝、剥落和露筋三种类型损伤的数据集对模型性能进行对比验证.试验结果表明:相较于YOLO v5模型,改进后的模型在混凝土裂缝、剥落和露筋的检测平均精度值分别提升了2.6%、1.3%和0.5%,mAP值提高了1.4%,且mAP值和FPS值均优于Faster R-CNN和YOLO v3目标检测算法,可较好满足实际工程中混凝土结构损伤检测任务的需求. 展开更多
关键词 混凝土结构 损伤检测 yolo v5算法 注意力机制 目标检测
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基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验 被引量:5
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作者 张昌松 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期40-52,共13页
间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 油菜 自动间苗 yolo v5 激光器 遗传算法
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基于改进YOLO-V5算法的烟火检测方法 被引量:1
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作者 张明振 段江忠 +2 位作者 梁肇伟 郭俊杰 柴大山 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期155-161,共7页
为减少自然环境中云、水雾、沙尘、灯光、日出、日落等干扰因素对烟雾、火焰目标检测准确性的影响,提出一种基于改进YOLO-V5算法的烟火检测算法。采用现场采集和网络爬取的方法获取烟雾、火焰目标图像和干扰类图像数据集,均衡学习训练样... 为减少自然环境中云、水雾、沙尘、灯光、日出、日落等干扰因素对烟雾、火焰目标检测准确性的影响,提出一种基于改进YOLO-V5算法的烟火检测算法。采用现场采集和网络爬取的方法获取烟雾、火焰目标图像和干扰类图像数据集,均衡学习训练样本,提高模型泛化能力;使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原有的特征金字塔网络(FPN)+路径聚合网络(PAN)结构,对目标进行多尺度特征融合,加强模型特征融合能力;同时,运用距离交并比(DIoU)非极大值抑制(NMS)替代原有的NMS,加快检测框损失函数收敛速度,加强模型推理能力。结果表明:改进后的算法准确率为79.2%,召回率为68.6%,平均精度均值(mAP)为74.2%,误报率(FPR)为12.8%;相比于原YOLO-V5算法,改进后的算法准确率、召回率、mAP分别提高1.9%、0.9%、2.7%,检测识别FPR降低3.7%。 展开更多
关键词 yolo-v5算法 烟雾 火焰 目标检测 误报率(FPR)
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基于YOLO v5s和改进SORT算法的黑水虻幼虫计数方法 被引量:7
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作者 赵新龙 顾臻奇 李军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期339-346,共8页
目前农业环境下的无序目标的精确计数有很高的应用需求,这种计数对其生物量、生物密度管理起到了重要的指导作用。如黑水虻幼虫目标追踪过程中,追踪对象具有高速和非线性的特征,常规算法存在追踪目标速度不足和丢失目标后的再识别困难... 目前农业环境下的无序目标的精确计数有很高的应用需求,这种计数对其生物量、生物密度管理起到了重要的指导作用。如黑水虻幼虫目标追踪过程中,追踪对象具有高速和非线性的特征,常规算法存在追踪目标速度不足和丢失目标后的再识别困难等问题。针对以上问题,本文提出了一种改进SORT算法,通过改进卡尔曼滤波模型的方式提升目标追踪算法的快速性和准确性,提升了计数的精度。另外,针对黑水虻幼虫目标识别过程中幼虫性状的多样性和混料导致的复杂背景问题,本文通过实验对比多种深度学习网络性能选定YOLO v5s算法提取图像多维度特征,提升了目标识别精度。实验结果表明:在划线计数方面,本文提出的改进SORT算法与原模型相比,平均精度从91.36%提升到95.55%,提升4.19个百分点,通过仿真和实际应用,证明了本文模型的有效性;在目标识别方面,使用YOLO v5s模型在训练集上帧率为156 f/s,mAP@0.5为99.10%,精度为90.11%,召回率为99.22%,综合性能优于其他网络。 展开更多
关键词 黑水虻幼虫 目标识别 目标追踪 划线计数 yolo v5s SORT算法
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基于YOLO-V5的矿车桁架铆接孔定位技术研究 被引量:3
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作者 程亚彬 张宏伟 +1 位作者 王新环 郭子路 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期115-121,共7页
在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现... 在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现了对铆接孔所在位置的准确定位。通过试验,证明了该方法的可行性与鲁棒性。通过对比试验,证明了算法的优越性。 展开更多
关键词 自动铆接 机器视觉 yolo-v5算法 最小二乘拟合圆法
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基于YOLO-v5和ResNet的舱底水液位识别算法 被引量:4
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作者 王坤 房玉吉 +2 位作者 刘华龙 刘帅 余淞洋 《船海工程》 北大核心 2020年第6期39-43,共5页
针对船舶破损浸水后无法快速识别的问题,提出一种基于YOLO-v5和ResNet算法的舱底水液位识别算法,测试结果显示,该方法的准确率和响应速度基本达到实际使用需求,随着训练样本数量增加,该舱底水液位识别算法的精度将继续提高,并具备在船... 针对船舶破损浸水后无法快速识别的问题,提出一种基于YOLO-v5和ResNet算法的舱底水液位识别算法,测试结果显示,该方法的准确率和响应速度基本达到实际使用需求,随着训练样本数量增加,该舱底水液位识别算法的精度将继续提高,并具备在船舶损害管制系统中应用的可能。 展开更多
关键词 yolo-v5算法 ResNet算法 图像识别 液位识别
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基于改进YOLO v5的电厂管道油液泄漏检测 被引量:28
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作者 彭道刚 潘俊臻 +1 位作者 王丹豪 胡捷 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期200-209,共10页
针对电厂油库、化水车间等关键区域油液管道时常发生泄漏问题,本文提出了一种基于改进YOLO v5的电厂关键区域管道油液泄漏检测方法,通过融入CBAM注意力机制模块,加强对管道油液泄漏区域图像的特征学习与特征提取,同时弱化复杂背景对检... 针对电厂油库、化水车间等关键区域油液管道时常发生泄漏问题,本文提出了一种基于改进YOLO v5的电厂关键区域管道油液泄漏检测方法,通过融入CBAM注意力机制模块,加强对管道油液泄漏区域图像的特征学习与特征提取,同时弱化复杂背景对检测结果的影响;在此基础上运用了双向特征金字塔网络进行多尺度特征融合,减少冗余计算,同时提升算法对小目标的检测能力;最后采用Focal EIoU Loss作为损失函数,使回归过程更加专注于高质量锚框,加快收敛速度,提高模型的回归精度和鲁棒性。实验结果表明,本文所提出的改进算法在真实样本中表现良好,平均准确率达79.6%,较原YOLO v5s目标检测算法提高了38.4%,在电厂复杂背景下的误报率和漏报率明显下降,可有效应用于实际生产环境中。 展开更多
关键词 管道泄漏检测 yolo v5算法 CBAM注意力机制
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基于多重降噪自编码网络的接触网开口销缺失识别方法
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作者 单翀皞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期274-279,283,共7页
[目的]使用卷积神经网络对接触网开口销进行状态检测时,因正负样本数量不均衡,网络模型对开口销缺失的检出率不高。因此使用单阶段检测网络对开口销进行多级精确定位,并结合多重降噪自编码网络对开口销状态特征进行重构,实现对开口销缺... [目的]使用卷积神经网络对接触网开口销进行状态检测时,因正负样本数量不均衡,网络模型对开口销缺失的检出率不高。因此使用单阶段检测网络对开口销进行多级精确定位,并结合多重降噪自编码网络对开口销状态特征进行重构,实现对开口销缺失的高效检测。[方法]首先使用单阶段定位检测网络对开口销进行位置回归,将定位结果作为多重降噪自编码网络输入,并在不同深度的降噪自编码网络结构层中加入不同程度的深度噪声,通过最小化其重构误差来实现对开口销局部图像的语义理解,进而实现对开口销状态的精准判断;同时,因对开口销局部图像尺寸进行了限制,所以多重降噪自编码网络的计算量相对较小,网络时间复杂度较低。[结果及结论]大量试验结果表明,基于YOLO v5算法的多重降噪自编码网络能实现对接触网各位置开口销缺失情况的精准检出。 展开更多
关键词 地铁 接触网 开口销 yolo v5算法 多重降噪自编码
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