期刊文献+
共找到53篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
改进YOLO v4-tiny的火焰实时检测 被引量:4
1
作者 王冠博 赵一帆 +2 位作者 李波 杨俊东 丁洪伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第12期2196-2205,共10页
为解决火焰实时检测参数量大、对硬件计算能力要求高等问题,提出了改进型YOLO v4-tiny的轻量级火焰实时检测模型。首先,对模型的参数进行了修剪;其次,通过在模型的浅层加入改进型的CSP-RFBs,扩大网络浅层的感受野;然后,对CSP-ResNet的... 为解决火焰实时检测参数量大、对硬件计算能力要求高等问题,提出了改进型YOLO v4-tiny的轻量级火焰实时检测模型。首先,对模型的参数进行了修剪;其次,通过在模型的浅层加入改进型的CSP-RFBs,扩大网络浅层的感受野;然后,对CSP-ResNet的框架进行改进,提出了速度更快、准确率更高的沙漏型CSP-ResNet;最后,在网络深层采用改进型CSP-SPPs,对多重感受野进行进一步融合。实验结果表明,改进型YOLO v4-tiny模型的准确率可达48.5%,较原模型提升了15.5%;模型的参数量和权重文件大小分别为2.45 BFLOPs和16.3 Mb,分别比原模型减少了63.9%和30.6%。在移动开发板NVIDIA Jeston Xavier上FPS可达49.6,比原模型提升了21.9%。 展开更多
关键词 轻量级目标检测 yolo v4-tiny 火焰实时检测 感受野 沙漏型CSP-ResNet
在线阅读 下载PDF
基于YOLO V4-TLite的移动端君子兰病虫害检测方法
2
作者 宋芝文 李伟 +3 位作者 谭伟 覃涛 刘杰 杨靖 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期175-181,共7页
针对大棚和园林环境识别君子兰病虫害存在实时性差、检测精度低、过度依赖高算力和硬件功耗高等问题,提出一种面向移动端执行的YOLO V4-TLite君子兰病虫害检测方法。首先,以YOLO V4-Tiny为基础,使用低成本的部分卷积代替主干网络中的传... 针对大棚和园林环境识别君子兰病虫害存在实时性差、检测精度低、过度依赖高算力和硬件功耗高等问题,提出一种面向移动端执行的YOLO V4-TLite君子兰病虫害检测方法。首先,以YOLO V4-Tiny为基础,使用低成本的部分卷积代替主干网络中的传统卷积。其次,使用逆残差网络结构,形成轻量化主干网络。再次,使用通道融合采样层机制,提升网络的鲁棒性和准确性。最后,将改进模型迁移部署在ROCK 5B移动端上,并针对君子兰3种典型病虫害叶枯病、黄斑病和介壳虫进行试验。试验结果表明,该改进模型的平均精度均值(mean average precision,mAP)为78.5%,内存占用量仅为4.8MB,浮点数运算量(floating point operations,FLOPs)为1.3 G,最大卷积计算的随机存储器(random access memory,RAM)储存为1 MB;桌面端单张检测速度为0.005 s,功耗为70 W;在移动端,CPU单张检测速度为0.239 s,功耗为10 W,NPU单张检测速度为0.018 s,功耗为7 W。YOLO V4-TLite模型在低资源和低功耗的移动端进行君子兰病虫害检测,其相比于现有主流YOLO系列模型具有较好的竞争力。 展开更多
关键词 君子兰 病虫害 yolo v4-tiny 轻量化 移动端部署
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v7-tiny的玉米种质资源雄穗检测方法 被引量:6
3
作者 马中杰 罗晨 +3 位作者 骆巍 王利锋 冯晓 李会勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期290-297,共8页
针对玉米种质资源遗传多样性丰富导致雄穗大小、形态结构及颜色呈现较大差异,无人机搭载可见光传感器相比地面采集图像分辨率低,以及图像中部分雄穗过小、与背景相似度高、被遮挡、相互交错等情况带来的雄穗检测精度低的问题,提出了一... 针对玉米种质资源遗传多样性丰富导致雄穗大小、形态结构及颜色呈现较大差异,无人机搭载可见光传感器相比地面采集图像分辨率低,以及图像中部分雄穗过小、与背景相似度高、被遮挡、相互交错等情况带来的雄穗检测精度低的问题,提出了一种改进YOLO v7-tiny模型的玉米种质资源雄穗检测方法。该方法通过在YOLO v7-tiny中引入SPD-Conv模块和VanillaBlock模块,以及添加ECA-Net模块的方式,增强模型对雄穗特征的提取能力。利用自建的玉米种质资源雄穗数据集,训练并测试改进模型。结果表明,改进YOLO v7-tiny的平均精度均值为94.6%,相比YOLO v7-tiny提升1.5个百分点,相比同等规模的轻量级模型YOLO v5s、YOLO v8s分别提升1.0、3.1个百分点,显著降低了图像中雄穗漏检及背景误检为雄穗的发生,有效减少了单穗误检为多穗和交错状态下雄穗个数误判的情况。改进YOLO v7-tiny模型内存占用量为17.8 MB,推理速度为231 f/s。本文方法在保证模型轻量化的前提下提升了雄穗检测精度,为玉米种质资源雄穗实时、精准检测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 种质资源 玉米雄穗 目标检测 无人机 可见光影像 yolo v7-tiny
在线阅读 下载PDF
YOLO V4模型在含硫井站火焰和烟雾检测中的应用 被引量:2
4
作者 向伟 龚云洋 李华昌 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期261-264,共4页
针对含硫天然气中H2S等腐蚀性物质易导致井站设备、管线等发生泄漏,易引发火灾,但常用的火焰和烟雾检测仪器、算法易受井站复杂环境影响,且含硫井站人工巡检存在一定风险,提出一种基于深度学习目标检测模型的含硫井站火焰和烟雾检测方... 针对含硫天然气中H2S等腐蚀性物质易导致井站设备、管线等发生泄漏,易引发火灾,但常用的火焰和烟雾检测仪器、算法易受井站复杂环境影响,且含硫井站人工巡检存在一定风险,提出一种基于深度学习目标检测模型的含硫井站火焰和烟雾检测方法。首先,将能在移动端实时检测的YOLO V4目标检测模型先对公开火焰、烟雾数据集进行训练;接着,将训练好的模型采用迁移学习方法对井站火焰、烟雾数据集进行训练,提取井站火焰、烟雾特征;最后,经迁移学习训练后的YOLO V4模型对火焰、烟雾检测的平均精度均值高达99.62%,配合巡检机器人将对含硫井站有更好的火灾预警和救援侦察能力。 展开更多
关键词 火灾检测 烟雾检测 深度学习 目标检测 yolo v4 迁移学习
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v4的自然场景下冬枣果实分类识别 被引量:3
5
作者 刘天真 苑迎春 +1 位作者 滕桂法 孟惜 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第1期163-172,共10页
为实现冬枣园机械化自动化采摘以及冬枣树精准化管理,针对自然场景下冬枣果实的快速、准确分类识别问题,提出一种基于YOLO v4模型改进的冬枣果实分类识别模型CC-YOLO v4。利用改进的CSP跨阶段部分连接结构和多尺度特征融合的CBAM卷积注... 为实现冬枣园机械化自动化采摘以及冬枣树精准化管理,针对自然场景下冬枣果实的快速、准确分类识别问题,提出一种基于YOLO v4模型改进的冬枣果实分类识别模型CC-YOLO v4。利用改进的CSP跨阶段部分连接结构和多尺度特征融合的CBAM卷积注意力模块,减小网络规模的同时增强特征提取能力,改善果实分类识别的误检和遮挡目标的漏检情况;采用Softmax交叉熵损失函数代替Sigmoid二元交叉熵损失函数作为分类损失函数,引入EIoU损失函数代替CIoU损失函数作为边界框回归损失,进一步改善果实分类识别的误检并提升预测框精度。试验结果表明,CC-YOLO v4模型对3类冬枣果实的查准率P均值为81.86%,平均检测精度均值mAP为82.46%,IoU均值为81.35%,模型参数量和大小分别为26.9 M和108 MB,检测速度可达28.8 F/s。与其他模型相比,本模型具有更好的分类识别能力、识别速度和较小的模型复杂度。在不同果实数量情况下进一步试验,本研究方法具有良好的精度和鲁棒性,对解决自然场景下冬枣果实的精准分类识别问题具有重要参考价值。 展开更多
关键词 冬枣 果实识别 yolo v4 损失函数 自然场景
在线阅读 下载PDF
基于轻量化YOLOv7-tiny的铝材表面缺陷检测方法 被引量:2
6
作者 席凌飞 伊力哈木·亚尔买买提 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第27期11786-11794,共9页
为了提高铝材表面缺陷小目标检测效率,轻量化检测网络,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的铝材表面缺陷检测算法。首先,在网络中加入SimAM(similarity-based attention module)注意力机制,使网络更多的注意到有用的信息,抑制图像中无效样本... 为了提高铝材表面缺陷小目标检测效率,轻量化检测网络,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的铝材表面缺陷检测算法。首先,在网络中加入SimAM(similarity-based attention module)注意力机制,使网络更多的注意到有用的信息,抑制图像中无效样本的干扰。其次,将主干网络中的sppcspc结构改进为Ghostsppcspc,减少的模型训练时的参数冗余,同时在检测层用GSconv代替普通卷积,轻量化网络的同时加强特征融合,提升网络检测精度,最后引入NWD(normalized wasserstein distance)结合原有的CIOU(complete intersection over union)损失函数,提升网络对小目标检测精度。将改进算法应用到天池铝材数据集中进行验证,实验结果表明,该模型能够有效识别铝型材表面不同种类的缺陷,较原YOLOv7-tiny算法mAP提高10.1%,参数量较原模型下降6.4%,计算量较原模型下降12.2%。所提方法实现了轻量化网络模型的同时,能够满足目前铝型材工厂生产现场缺陷检测要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 yolo v7-tiny 注意力机制 NWD GSconv Ghostsppcspc
在线阅读 下载PDF
基于轻量级CDW-YOLO v7的鱼类排便行为自动检测方法
7
作者 徐龙琴 郑钦月 +3 位作者 高学凯 崔猛 刘双印 谢彩健 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期554-564,共11页
粪便是集约化水产养殖系统中有机废物的主要来源,排便数量的增加和时间的延长都会加快养殖水质中氨氮、亚硝酸盐等污染物的积累浓度和速度,因此,排便行为模式对于维持最佳水环境和确保可持续的鱼类生产至关重要。为解决传统排便行为分... 粪便是集约化水产养殖系统中有机废物的主要来源,排便数量的增加和时间的延长都会加快养殖水质中氨氮、亚硝酸盐等污染物的积累浓度和速度,因此,排便行为模式对于维持最佳水环境和确保可持续的鱼类生产至关重要。为解决传统排便行为分析费时费力的问题,本研究提出一种基于改进YOLO v7-tiny的高性能、轻量级的鱼类排便行为识别模型CDW-YOLO v7。该模型采用基于C2f结构的双向特征金字塔网络(C2f-bidirectional feature pyramid network,C2f-BiFPN)优化识别排便行为的多尺度和非线性特征融合能力,同时引入具有注意力机制的动态检测头(Dynamic head,DyHead)以增强模型在复杂环境中对鱼类排便行为关键特征的提取能力,并结合WIoU损失函数,减少因鱼类遮挡、重叠等造成的漏检现象,提高模型的准确性。实验结果表明,与基线模型YOLO v7-tiny相比,CDW-YOLO v7模型具有更好的性能,参数量减少2.56×10^(6),浮点运算量降低5.90×10^(9),同时平均精度均值(mean Average Precision,mAP)提高2.04个百分点。此外,该模型在模型大小、精度和检测速度等方面,均优于3种经典目标检测算法(YOLO v3-tiny、YOLO v4-tiny和YOLO v5s)。本研究为鱼类排便行为的精准检测和智能化水产养殖系统的发展提供了理论基础。 展开更多
关键词 鱼类排便行为 水产养殖 yolo v7-tiny 目标检测
在线阅读 下载PDF
基于轻量化改进YOLO v7-Tiny算法的苹果检测与分类
8
作者 徐江鹏 王传安 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第23期221-229,共9页
为了解决传统苹果分拣方法效率低下、实时性差等问题,提出一种基于轻量化YOLO v7-Tiny算法的改进方法,用于检测和分类苹果的好果和坏果。首先,为提升非线性和泛化能力,采用深度可分离卷积策略,并对PReLU激活函数进行重新设计以减少参数... 为了解决传统苹果分拣方法效率低下、实时性差等问题,提出一种基于轻量化YOLO v7-Tiny算法的改进方法,用于检测和分类苹果的好果和坏果。首先,为提升非线性和泛化能力,采用深度可分离卷积策略,并对PReLU激活函数进行重新设计以减少参数量。同时,为增强对目标轮廓和空间位置的特征感知能力,引入CBAM和ECA 2种注意力机制,以防止梯度消失和过拟合问题。试验结果表明,改进后的YOLO v7-Tiny网络模型对苹果好果和坏果的识别精度均值达到了97.3%,相比原始YOLO v7-Tiny提高了0.4百分点。与原模型相比,改进后的模型在参数量、浮点运算数、模型大小和单张图片推理时间方面都具有显著优势,分别降低了28.3%、25.0%、27.6%、3.8%。这一改进模型不仅实现了苹果好果和坏果的可靠检测与分类,还成功平衡了识别准确率和实时性能的需求。综上所述,本研究通过优化YOLO v7-Tiny算法,实现了对苹果好果和坏果的高效检测和分类。采用深度可分离卷积策略、重新设计激活函数以及引入注意力机制,有效提升了模型的性能。这一改进方法在试验中表现出了良好的精度和鲁棒性,为苹果检测分类领域的自动化与智能化发展提供了重要支持。 展开更多
关键词 苹果 分类 轻量化 yolo v7-tiny算法 深度可分离卷积 激活函数 注意力
在线阅读 下载PDF
应用YOLO v4模型的赛道锥桶检测与识别方法
9
作者 李强 陶立波 +1 位作者 杨爱喜 Agyei PHILIP 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期20-24,33,共6页
为快速检测与准确识别赛道锥桶,提出了一种基于YOLO v4模型的赛道锥桶检测与识别方法。首先依据复杂多变的赛道场景采集了多张锥桶图像作为数据集原始数据,在工控机上进行锥桶数据集制作、训练和模型选取;然后搭建基于YOLO v4模型的锥... 为快速检测与准确识别赛道锥桶,提出了一种基于YOLO v4模型的赛道锥桶检测与识别方法。首先依据复杂多变的赛道场景采集了多张锥桶图像作为数据集原始数据,在工控机上进行锥桶数据集制作、训练和模型选取;然后搭建基于YOLO v4模型的锥桶检测与识别系统,选择三种较为常见赛道场景进行实车试验。试验结果表明,所提出的方法在不同光照条件下仍能快速检测并准确识别目标锥桶,特别是在锥桶较为密集且多个锥桶目标重叠的场景下,置信度达到0.91以上,具有较强的鲁棒性,且实时检测的平均帧率达到35f/s,能够满足无人驾驶方程式赛车对感知系统准确性和实时性的需求。 展开更多
关键词 无人驾驶方程式赛车 yolo v4 赛道锥桶 目标检测 锥桶识别
在线阅读 下载PDF
基于融合坐标信息的改进YOLO V4模型识别奶牛面部 被引量:29
10
作者 杨蜀秦 刘杨启航 +3 位作者 王振 韩媛媛 王勇胜 蓝贤勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期129-135,共7页
为实现奶牛个体的准确识别,基于YOLO V4目标检测网络,提出了一种融合坐标信息的奶牛面部识别模型。首先,采集71头奶牛面部图像数据集,并通过数据增强扩充提高模型的泛化性能。其次,在YOLO V4网络的特征提取层和检测头部分分别引入坐标... 为实现奶牛个体的准确识别,基于YOLO V4目标检测网络,提出了一种融合坐标信息的奶牛面部识别模型。首先,采集71头奶牛面部图像数据集,并通过数据增强扩充提高模型的泛化性能。其次,在YOLO V4网络的特征提取层和检测头部分分别引入坐标注意力机制和包含坐标通道的坐标卷积模块,以增强模型对目标位置的敏感性,提高识别精度。试验结果表明,改进的YOLO V4模型能够有效提取奶牛个体面部特征,平均精度均值为93.68%,平均帧率为18帧/s,虽然检测速度低于无锚框的CenterNet,但平均精度均值提高了10.92%;与Faster R-CNN和SSD模型相比,在检测速度提高的同时,精度分别提高了1.51和16.32个百分点;与原始YOLO V4相比,mAP提高0.89%,同时检测速度基本不变。该研究为奶牛精准养殖中的牛脸图像识别提供了一种有效的技术支持。 展开更多
关键词 图像识别 动物 奶牛面部 yolo v4 注意力机制 坐标卷积
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v4的自然环境苹果轻量级检测方法 被引量:50
11
作者 王卓 王健 +3 位作者 王枭雄 时佳 白晓平 赵泳嘉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期294-302,共9页
针对苹果采摘机器人识别算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,严重限制检测模型的响应速度问题,本文基于嵌入式平台,以YOLO v4作为基础框架提出一种轻量化苹果实时检测方法(YOLO v4-CA)。该方法使用MobileNet v3作为特征提取网络,... 针对苹果采摘机器人识别算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,严重限制检测模型的响应速度问题,本文基于嵌入式平台,以YOLO v4作为基础框架提出一种轻量化苹果实时检测方法(YOLO v4-CA)。该方法使用MobileNet v3作为特征提取网络,并在特征融合网络中引入深度可分离卷积,降低网络计算复杂度;同时,为弥补模型简化带来的精度损失,在网络关键位置引入坐标注意力机制,强化目标关注以提高密集目标检测以及抗背景干扰能力。在此基础上,针对苹果数据集样本量小的问题,提出一种跨域迁移与域内迁移相结合的学习策略,提高模型泛化能力。试验结果表明,改进后模型的平均检测精度为92.23%,在嵌入式平台上的检测速度为15.11 f/s,约为改进前模型的3倍。相较于SSD300与Faster R-CNN,平均检测精度分别提高0.91、2.02个百分点,在嵌入式平台上的检测速度分别约为SSD300和Faster R-CNN的1.75倍和12倍;相较于两种轻量级目标检测算法DY3TNet与YOLO v5s,平均检测精度分别提高7.33、7.73个百分点。因此,改进后的模型能够高效实时地对复杂果园环境中的苹果进行检测,适宜在嵌入式系统上部署,可以为苹果采摘机器人的识别系统提供解决思路。 展开更多
关键词 采摘机器人 苹果检测 yolo v4 轻量化 注意力机制 迁移学习
在线阅读 下载PDF
基于YOLO v4卷积神经网络的农田苗草识别研究 被引量:30
12
作者 权龙哲 夏福霖 +4 位作者 姜伟 李海龙 李恒达 娄朝霞 李传文 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期89-98,共10页
农田杂草是影响农作物生长的主要因素之一,农田杂草的有效防治与农作物产量息息相关。复杂田间环境下,精准识别玉米秧苗与农田杂草能够指导除草装备作业更加经济和高效。为提高农田目标识别精度和效率,文章基于深度学习技术的目标检测方... 农田杂草是影响农作物生长的主要因素之一,农田杂草的有效防治与农作物产量息息相关。复杂田间环境下,精准识别玉米秧苗与农田杂草能够指导除草装备作业更加经济和高效。为提高农田目标识别精度和效率,文章基于深度学习技术的目标检测方法,首先使用多苗期、多时段和单一拍摄角度的图像采集方式并配合数据增强方法制作一个特征丰富的数据集。通过减少YOLOv4网络的输出张量为13×13和52×52两个尺度匹配玉米苗和杂草,并用制作数据集作网络训练。训练结果表明,改进后YOLOv4网络训练得到的检测模型在综合性能上优于YOLO v3、原本YOLO v4和主干网络为VGG19的Faster R-CNN;其F_(1)值为0.828,较修改前提升0.031,检测时间缩短0.014s。此外,根据试验可知数据量和数据增强方式均对模型产生不同程度影响;不同类别的目标进行单一训练比多类别目标组合训练得到检测效果更好。 展开更多
关键词 玉米苗 杂草 目标检测 深度学习 yolo v4网络
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v7-tiny的甜椒畸形果识别算法 被引量:14
13
作者 王昱 姚兴智 +3 位作者 李斌 徐赛 易振峰 赵俊宏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期236-246,共11页
甜椒在生长发育过程中容易产生畸形果,机器代替人工对甜椒畸形果识别和摘除一方面可提高甜椒品质和产量,另一方面可解决当前人工成本过高、效率低下等问题。为实现机器人对甜椒果实的识别,提出了一种基于改进YOLO v7-tiny目标检测模型,... 甜椒在生长发育过程中容易产生畸形果,机器代替人工对甜椒畸形果识别和摘除一方面可提高甜椒品质和产量,另一方面可解决当前人工成本过高、效率低下等问题。为实现机器人对甜椒果实的识别,提出了一种基于改进YOLO v7-tiny目标检测模型,用于区分正常生长和畸形生长的甜椒果实。将无参数注意力机制(Parameter-free attention module,SimAM)融合到骨干特征提取网络中,增强模型的特征提取和特征整合能力;用Focal-EIOU(Focal and efficient intersection over union)损失替换原损失函数CIOU(Complete intersection over union),加快模型收敛并降低损失值;使用SiLU激活函数代替原网络中的Leaky ReLU,增强模型的非线性特征提取能力。试验结果表明,改进后的模型整体识别精确度、召回率、平均精度均值(Mean average precision,mAP)mAP0.5、mAP0.5-0.95分别为99.1%、97.8%、98.9%、94.5%,与改进前相比,分别提升5.4、4.7、2.4、10.7个百分点,模型内存占用量为10.6 MB,单幅图像检测时间为4.2 ms。与YOLO v7、Scaled-YOLO v4、YOLOR-CSP等目标检测模型相比,模型在F1值上与YOLO v7相同,相比Scaled-YOLO v4、YOLOR-CSP分别提升0.7、0.2个百分点,在mAP0.5-0.95上分别提升0.6、1.2、0.2个百分点,而内存占用量仅为上述模型的14.2%、10.0%、10.0%。本文所提出的模型实现了小体量而高精度,便于在移动端进行部署,为后续机械化采摘和品质分级提供技术支持。 展开更多
关键词 甜椒畸形果 yolo v7-tiny 目标检测 机器视觉
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法 被引量:21
14
作者 王相友 李晏兴 +3 位作者 杨振宇 张蒙 王荣铭 崔丽霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期241-247,262,共8页
为实现收获后含杂马铃薯中土块石块的快速检测和剔除,提出了一种基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法。YOLO v4模型以CSPDarknet53为主干特征提取网络,在保证检测准确率的前提下,利用通道剪枝算法对模型进行剪枝处理,以简化... 为实现收获后含杂马铃薯中土块石块的快速检测和剔除,提出了一种基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法。YOLO v4模型以CSPDarknet53为主干特征提取网络,在保证检测准确率的前提下,利用通道剪枝算法对模型进行剪枝处理,以简化模型结构、降低运算量。采用Mosaic数据增强方法扩充图像数据集(8621幅图像),对模型进行微调,实现了马铃薯中土块石块的检测。测试表明,剪枝后模型总参数量减少了94.37%,模型存储空间下降了187.35 MB,前向运算时间缩短了0.02 s,平均精度均值(Mean average precision,mAP)下降了2.1个百分点,说明剪枝处理可提升模型性能。为验证模型的有效性,将本文模型与5种深度学习算法进行比较,结果表明,本文算法mAP为96.42%,比Faster R-CNN、Tiny-YOLO v2、YOLO v3、SSD分别提高了11.2、11.5、5.65、10.78个百分点,比YOLO v4算法降低了0.04个百分点,模型存储空间为20.75 MB,检测速度为78.49 f/s,满足实际生产需要。 展开更多
关键词 马铃薯 石块检测 通道剪枝 yolo v4
在线阅读 下载PDF
改进YOLO v4模型在鱼类目标检测上的应用研究 被引量:9
15
作者 郑宗生 李云飞 +2 位作者 卢鹏 邹国良 王振华 《渔业现代化》 CSCD 2022年第1期82-88,96,共8页
鱼类目标检测对渔业精准养殖、生产自动化、资源调查及鱼行为的研究等具有重要的意义。为了能快速准确地得到鱼类目标的位置和所属类别,提出了一种改进YOLO v4模型的鱼类目标检测方法,在CIoU(Complete Intersection over Union)损失函... 鱼类目标检测对渔业精准养殖、生产自动化、资源调查及鱼行为的研究等具有重要的意义。为了能快速准确地得到鱼类目标的位置和所属类别,提出了一种改进YOLO v4模型的鱼类目标检测方法,在CIoU(Complete Intersection over Union)损失函数基础上构建了新的损失项,改进的损失函数使真实框与相交框呈相同宽高比进行回归,同时通过设置多锚点框模式,增强在特定尺寸面积上的检测效果。结果显示:改进YOLO v4模型的mAP(mean Average Precision)比原模型有较大提升,在自建数据集、Fish4Knowledge数据集和NCFM数据集上的mAP分别达到了94.22%、99.52%、92.16%。研究表明,改进YOLO v4模型可以快速准确地检测到鱼的位置和类别,检测速度满足实时的要求,可以为渔业精准养殖等提供参考。 展开更多
关键词 鱼类目标检测 CIoU损失 损失函数 yolo v4模型
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v6-tiny的蛋鸡啄羽行为识别与个体分类 被引量:10
16
作者 杨断利 王永胜 +2 位作者 陈辉 孙二东 曾丹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期268-277,共10页
针对目前蛋鸡啄羽异常行为(包括啄和被啄)识别精度比较低的问题,提出了一种基于改进YOLO v6-tiny模型进行啄羽异常行为识别的方法。该方法通过在YOLO v6-tiny模型中引入DenseBlock结构并融入CSP结构的SPP模块(SPPCSPC)的方式,增强了YOLO... 针对目前蛋鸡啄羽异常行为(包括啄和被啄)识别精度比较低的问题,提出了一种基于改进YOLO v6-tiny模型进行啄羽异常行为识别的方法。该方法通过在YOLO v6-tiny模型中引入DenseBlock结构并融入CSP结构的SPP模块(SPPCSPC)的方式,增强了YOLO v6-tiny模型的特征提取能力,扩大了模型的感受野,提升了模型的检测精度。在识别出啄羽异常行为的基础上,对如何基于异常行为发生次数,进行蛋鸡个体分类进行了研究。提出了基于YOLO v6-tiny模型进行蛋鸡个体识别,并将啄羽异常行为识别结果输入个体识别网络,进行蛋鸡个体分类的方法。同时,本文还分别对2种不同的养殖密度、一天当中3个不同的时间段,异常行为发生次数的变化规律进行了分析。实验结果表明,优化后的模型对啄和被啄异常行为的识别平均精度(AP)分别为92.86%和92.93%,分别比YOLO v6-tiny模型高1.61、1.08个百分点,比Faster R-CNN模型高3.28、4.00个百分点,比YOLO v4-tiny模型高6.15、6.63个百分点,比YOLO v5s模型高2.04、4.27个百分点,比YOLO v7-tiny模型高5.39、3.92个百分点。本文方法可以识别出啄和被啄羽异常行为,为蛋鸡异常行为的智能检测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 蛋鸡 啄羽 异常行为识别 个体分类 yolo v6-tiny
在线阅读 下载PDF
基于MSRCP与改进YOLO v4的躺卧奶牛个体识别方法 被引量:7
17
作者 司永胜 肖坚星 +1 位作者 刘刚 王克俭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期243-250,262,共9页
奶牛的躺卧率可以反映奶牛的舒适度和健康情况,躺卧奶牛的个体识别是自动监测奶牛躺卧率的基础。本文提出了一种基于改进YOLO v4模型识别非限制环境下躺卧奶牛个体的方法。为实现对躺卧奶牛全天的准确个体识别,首先对18:00—07:00的图... 奶牛的躺卧率可以反映奶牛的舒适度和健康情况,躺卧奶牛的个体识别是自动监测奶牛躺卧率的基础。本文提出了一种基于改进YOLO v4模型识别非限制环境下躺卧奶牛个体的方法。为实现对躺卧奶牛全天的准确个体识别,首先对18:00—07:00的图像采用MSRCP(Multi-scale retinex with chromaticity preservation)算法进行图像增强,改善低光照环境下的图像质量。其次,在YOLO v4模型的主干网络中融入RFB-s结构,改善模型对奶牛身体花纹变化的鲁棒性。最后,为提高模型对身体花纹相似奶牛的识别准确率,改进了原模型的非极大抑制(Non-maximum suppression,NMS)算法。利用72头奶牛的图像数据集进行了奶牛个体识别实验。结果表明,相对于YOLO v4模型,在未降低处理速度的前提下,本文改进YOLO v4模型的精准率、召回率、mAP、F1值分别提高4.66、3.07、4.20、3.83个百分点。本文研究结果为奶牛精细化养殖中奶牛健康监测提供了一种有效的技术支持。 展开更多
关键词 躺卧奶牛 个体识别 机器视觉 改进yolo v4
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v4和ICNet的番茄串检测模型 被引量:5
18
作者 刘建航 何鉴恒 +2 位作者 陈海华 王晓政 翟海滨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期216-224,254,共10页
针对深层神经网络模型部署到番茄串采摘机器人,存在运行速度慢,对目标识别率低,定位不准确等问题,本文提出并验证了一种高效的番茄串检测模型。模型由目标检测与语义分割两部分组成。目标检测负责提取番茄串所在的矩形区域,利用语义分... 针对深层神经网络模型部署到番茄串采摘机器人,存在运行速度慢,对目标识别率低,定位不准确等问题,本文提出并验证了一种高效的番茄串检测模型。模型由目标检测与语义分割两部分组成。目标检测负责提取番茄串所在的矩形区域,利用语义分割算法在感兴趣区域内获取番茄茎位置。在番茄检测模块,设计了一种基于深度卷积结构的主干网络,在实现模型参数稀疏性的同时提高目标的识别精度,采用K-means++聚类算法获得先验框,并改进了DIoU距离计算公式,进而获得更为紧凑的轻量级检测模型(DC-YOLO v4)。在番茄茎语义分割模块(ICNet)中以MobileNetv2为主干网络,减少参数计算量,提高模型运算速度。将采摘模型部署在番茄串采摘机器人上进行验证。采用自制番茄数据集进行测试,结果表明,DC-YOLO v4对番茄及番茄串的平均检测精度为99.31%,比YOLO v4提高2.04个百分点。语义分割模块的mIoU为81.63%,mPA为91.87%,比传统ICNet的mIoU提高2.19个百分点,mPA提高1.47个百分点。对番茄串的准确采摘率为84.8%,完成一次采摘作业耗时约6 s。 展开更多
关键词 番茄串 采摘机器人 深度学习 yolo v4 ICNet 采摘模型
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v4网络的马铃薯自动育苗叶芽检测方法 被引量:10
19
作者 修春波 孙乐乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期265-273,共9页
为提高马铃薯幼苗叶芽检测识别的准确率,提高自动育苗生产系统的工作效率,提出了基于YOLO v4网络的改进识别网络。将YOLO v4特征提取部分CSPDarknet53中的残差块(Residual Block)替换为Res2Net,并采用深度可分离卷积操作减小计算量。由... 为提高马铃薯幼苗叶芽检测识别的准确率,提高自动育苗生产系统的工作效率,提出了基于YOLO v4网络的改进识别网络。将YOLO v4特征提取部分CSPDarknet53中的残差块(Residual Block)替换为Res2Net,并采用深度可分离卷积操作减小计算量。由此,在增大卷积神经网络感受野的同时,能够获得叶芽更加细小的特征信息,减少马铃薯叶芽的漏检率。设计了基于扩张卷积的空间特征金字塔(DSPP模块),并嵌入和替换到特征提取部分的3个特征层输出中,用于提高马铃薯叶芽目标识别定位的准确性。采用消融实验对改进策略的有效性进行了验证分析。实验结果表明,改进的识别网络对马铃薯叶芽检测的精确率为95.72%,召回率为94.91%,综合评价指标F1值为95%,平均精确率为96.03%。与Faster RCNN、YOLO v3、YOLO v4网络相比,改进的识别网络具有更好的识别性能,从而可有效提高马铃薯自动育苗生产系统的工作效率。 展开更多
关键词 深度学习 马铃薯 叶芽检测 扩张卷积 感受野 yolo v4
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法 被引量:5
20
作者 郑银环 林晓琛 +2 位作者 吴飞 金圣洁 吴傲男 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第9期1196-1202,1253,共8页
为完成烟叶精选工艺流程中打叶复烤后破碎烟叶的进一步去梗,实现破碎烟叶中烟梗的自动化检测,文章提出基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法。在YOLO v4基础模型上先后进行通道剪枝和层剪枝,大幅简化模型结构,改进后模型存储空间下降了9... 为完成烟叶精选工艺流程中打叶复烤后破碎烟叶的进一步去梗,实现破碎烟叶中烟梗的自动化检测,文章提出基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法。在YOLO v4基础模型上先后进行通道剪枝和层剪枝,大幅简化模型结构,改进后模型存储空间下降了93.77%,模型平均精度均值(mean average precision,mAP)和前向运算时间与基础模型持平。与同类别算法相比,模型精度平均提升8.7%,模型参数量大幅缩减。实验结果表明该实验剪枝模型更具轻量化,识别效果更好,能够满足实际生产需求。 展开更多
关键词 烟梗识别 yolo v4 通道剪枝 层剪枝 轻量化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部