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基于IAVOA-BPNN的XY工作台定位误差分析
1
作者 段金池 孟新宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期21-26,31,共7页
针对反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)受随机初始偏置权重影响,导致XY工作台定位误差模型预测精度不高,提出一种改进的非洲秃鹫优化算法对BPNN初值寻优。为完善非洲秃鹫优化算法寻优能力,采用最优拉丁超立方分... 针对反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)受随机初始偏置权重影响,导致XY工作台定位误差模型预测精度不高,提出一种改进的非洲秃鹫优化算法对BPNN初值寻优。为完善非洲秃鹫优化算法寻优能力,采用最优拉丁超立方分布、非线性动态调整寻优分配、适应度-距离策略和复合对立学习策略对其进行改进,通过仿真验证改进算法的性能。并用实验数据对误差模型进行预测分析,结果显示,相比于单一BPNN和原始算法优化,改进后的方法预测准确度分别提高了71.13%和27.42%,综合表明,改进的非洲秃鹫优化算法显著提高了BPNN在定位误差预测分析中的准确性。 展开更多
关键词 反向传播神经网络 改进非洲秃鹫算法 xy工作台 定位误差
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哺乳动物XY精子性别控制技术研究进展
2
作者 宋永利 白林峰 +7 位作者 赵越 孙伟 包向男 赵高平 李云霞 王丽霞 王志钢 李喜和 《动物医学进展》 北大核心 2025年第10期98-102,共5页
哺乳动物XY精子性别控制技术是研究遗传学和生殖生物学的重要技术手段,其目标是通过解析性染色体相关蛋白的差异,揭示性别分化机制、优化性别控制及提升产奶性状和优良种公畜利用。论文从XY精子分离的不同研究方法详细综述该应用领域等... 哺乳动物XY精子性别控制技术是研究遗传学和生殖生物学的重要技术手段,其目标是通过解析性染色体相关蛋白的差异,揭示性别分化机制、优化性别控制及提升产奶性状和优良种公畜利用。论文从XY精子分离的不同研究方法详细综述该应用领域等方面最新研究进展,为开发更加简易、方便、高效的哺乳动物(特别是奶牛)XY精子分离提供技术支持。 展开更多
关键词 哺乳动物 奶牛 性别控制 xy精子
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直驱XY平台自适应超螺旋时变滑模精密轮廓跟踪控制
3
作者 金鸿雁 雷滋稼 马阔 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第16期6485-6493,I0028,共10页
为提高精密直驱XY平台在进行复杂轨迹加工过程中的轮廓精度,该文提出一种基于降阶扰动观测器(reduce-order disturbance observer,RODOB)的自适应超螺旋时变滑模控制(adaptive super-twisting time-varying sliding modecontrol,ASTSMC... 为提高精密直驱XY平台在进行复杂轨迹加工过程中的轮廓精度,该文提出一种基于降阶扰动观测器(reduce-order disturbance observer,RODOB)的自适应超螺旋时变滑模控制(adaptive super-twisting time-varying sliding modecontrol,ASTSMC)的轮廓跟踪方案。首先,建立包含不确定性因素的直驱XY平台的动力学模型和轮廓误差模型,为直驱XY平台的控制提供模型基础;其次,针对系统中参数变化和负载扰动等因素,设计具有强鲁棒性的ASTSMC轮廓跟踪方法,ASTSMC中采用非线性时变滑模面替代传统线性滑模面;同时引入自适应超螺旋控制律作为系统的切换控制律,可以显著削弱抖振并提高系统的响应速度;由于ASTSMC控制律中的总不确定性上界值在选取过程中容易被高估而使抖振过大,因此设计RODOB对其进行估计并前馈补偿到控制律中,从而进一步增强系统的鲁棒性。最后,使直驱XY平台在空载、负载扰动以及参数变化等条件下跟踪不同的位置参考轨迹,并进行实验性能对比,结果表明,所提出方法能够增强系统鲁棒性,满足高精度轮廓跟踪要求。 展开更多
关键词 直驱xy平台 时变滑模控制 降阶扰动观测器 轮廓跟踪
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油纸绝缘频域介电谱仿真模拟中XY模型与有限元模型对比研究 被引量：16
4
作者 刘媛 董明 +3 位作者 任明 魏建林 程涣超 李金忠 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3483-3490,共8页
为将频域介电谱法更好地应用于油纸绝缘设备老化状态的无损检测,通过对比有限元法与XY模型法对变压器油纸绝缘系统的频域介电特性的求解结果,探讨了两种方法的准确性与局限性。研究结果表明:XY模型在计算过程中忽略了油纸交界面附近由... 为将频域介电谱法更好地应用于油纸绝缘设备老化状态的无损检测,通过对比有限元法与XY模型法对变压器油纸绝缘系统的频域介电特性的求解结果,探讨了两种方法的准确性与局限性。研究结果表明:XY模型在计算过程中忽略了油纸交界面附近由于材料不连续效应所产生的电场畸变,由此引入了模型误差。对于电场分布较均匀,畸变效应不明显的主绝缘结构,当油电导率γ<1.0×10-11 S/m时,XY模型求解结果较准确,但是当油电导率γ>1.0×10-11 S/m时,随着油电导率的继续增大,其准确度会降低;有限元法建立的仿真模型与实际模型更接近,其突出的优势还在于考虑了电场畸变等因素对频域介电谱计算的影响。因此,相比于XY模型法,有限元法准确度更高,能够求解复杂结构的频域介电谱,具有更广阔的应用前景。 展开更多
关键词 变压器主绝缘 频域介电谱 有限元模型 xy模型 复介电常数 电场畸变
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直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制 被引量：25
5
作者 王丽梅 武志涛 +1 位作者 孙宜标 金抚颖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期63-68,共6页
在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实... 在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性。ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度。法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度。 展开更多
关键词 xy平台 H∞控制 零相位误差跟踪控制 轮廓误差 法向交叉耦合控制
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转座子在植物XY性染色体起源与演化过程中的作用 被引量：10
6
作者 李书粉 李莎 +2 位作者 邓传良 卢龙斗 高武军 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期157-164,共8页
XY性染色体决定系统是决定植物性别的主要方式,但是对于其起源与演化机制却知之甚少。目前认为,携带控制雌蕊或雄蕊发育基因的一对常染色体由于某种未知原因的突变形成早期的neo-Y或neo-X性染色体,随着演化的进行,早期XY性染色体之间的... XY性染色体决定系统是决定植物性别的主要方式,但是对于其起源与演化机制却知之甚少。目前认为,携带控制雌蕊或雄蕊发育基因的一对常染色体由于某种未知原因的突变形成早期的neo-Y或neo-X性染色体,随着演化的进行,早期XY性染色体之间的重组逐渐受到抑制,非重组区域扩展最终形成异型的性染色体。研究发现,重复序列的累积以及DNA甲基化等因素都可能参与了XY性染色体的异染色质化、重组抑制及Y染色体体积增大过程。转座子作为一种基因组中含量最高的重复序列在性染色体演化中扮演了重要的角色,包括性染色体演化的起始激发,以及导致性染色体局部表观遗传修饰使其发生异染色质化扩展和重组抑制。文章综述了转座子在植物性染色体上的累积及其与性染色体异染色质化之间的关系,并简要分析了转座子在性染色体演化过程中的作用。 展开更多
关键词 表观遗传修饰 异染色质化 重组抑制 转座子 xy性染色体
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基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制 被引量：28
7
作者 王丽梅 金抚颖 孙宜标 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期88-92,共5页
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非... 对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 xy平台 直线电机 轮廓误差 等效误差法 二阶滑模控制
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直线电机XY平台交叉耦合迭代学习控制 被引量：10
8
作者 夏加宽 张琳娜 +1 位作者 孙宜标 王丽梅 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第1期1-5,共5页
针对直线电机XY平台进行周期性轮廓加工时产生的周期性轮廓误差,设计了将迭代学习控制与交叉耦合控制相结合的交叉耦合迭代学习控制器.利用实时轮廓误差估计模型估算出轮廓误差,通过迭代学习控制器削弱周期性轮廓误差,按交叉耦合增益的... 针对直线电机XY平台进行周期性轮廓加工时产生的周期性轮廓误差,设计了将迭代学习控制与交叉耦合控制相结合的交叉耦合迭代学习控制器.利用实时轮廓误差估计模型估算出轮廓误差,通过迭代学习控制器削弱周期性轮廓误差,按交叉耦合增益的关系来分配X、Y轴的补偿量,实现对周期性轮廓误差的实时补偿.理论推导与仿真结果表明,该方案不仅有效减小了直线电机XY平台的轮廓误差,而且增强了系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 xy平台 交叉耦合控制 迭代学习控制 轮廓误差 实时轮廓误差估计
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国内外45,X/46,XY混合型性腺发育不全患者临床特征的比较分析 被引量：7
9
作者 陈光 杨国庆 +11 位作者 谷伟军 窦京涛 杜锦 陈康 臧丽 金楠 吕朝晖 巴建明 陆菊明 李江源 潘长玉 母义明 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期62-66,共5页
目的总结和比较中国、南美洲及欧洲人群45,X/46,XY混合型性腺发育不全(45,X/46,XY MGD)患者的临床特点。方法分析解放军总医院收治的7例45,X/46,XY MGD患者的临床特征,与北京协和医院总结的中国病例、巴西的南美洲及挪威和丹麦的欧洲人... 目的总结和比较中国、南美洲及欧洲人群45,X/46,XY混合型性腺发育不全(45,X/46,XY MGD)患者的临床特点。方法分析解放军总医院收治的7例45,X/46,XY MGD患者的临床特征,与北京协和医院总结的中国病例、巴西的南美洲及挪威和丹麦的欧洲人群病例的临床特征进行对比分析。结果国内外45,X/46,XY MGD患者普遍身材矮小、面部多痣、存在较低的发际线等与特纳综合征相似的临床表现,易合并心脏、肾脏等内脏畸形,患者多表现为外生殖器表型不明确,性腺表现形式多样;实验室检查多表现为促性腺激素水平升高,性激素水平降低。45,X/46,XY MGD的治疗主要为手术切除有肿瘤发生风险的性腺组织,用生长激素促进患者的身高增长以及使用性激素替代治疗。但国内外患者在就诊原因和诊断年龄上有较大差异,国人多以生长发育迟缓就诊,国外患者就诊原因多样,除生长发育迟缓外,还包括外生殖器畸形、不孕、胎儿染色体异常等。国外患者多在产前或是出生时就诊断45,X/46,XY MGD,而中国患者平均诊断年龄较国外患者大4.7岁。结论国内外45,X/46,XY MGD患者临床表现差别不大,但中国患者就诊年龄较大,主要以生长发育迟缓就诊。 展开更多
关键词 45 X/46 xy嵌合体 性腺发育不全 混合性 核型
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32例XO/XY性腺发育不全临床特点分析 被引量：6
10
作者 蒋建发 田秦杰 +3 位作者 薛薇 邓燕 郑婷萍 孙爱军 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期411-414,共4页
目的探讨XO/XY性腺发育不全的临床特点,以提高其临床认识及诊治。方法回顾性分析2008年1月至2015年5月北京协和医院收治的XO/XY性腺发育不全患者的临床资料。结果 32例患者社会性别均为女性,年龄6～33岁,主要以无自主月经或身材矮小就... 目的探讨XO/XY性腺发育不全的临床特点,以提高其临床认识及诊治。方法回顾性分析2008年1月至2015年5月北京协和医院收治的XO/XY性腺发育不全患者的临床资料。结果 32例患者社会性别均为女性,年龄6～33岁,主要以无自主月经或身材矮小就诊。平均身高（144.54±13.90）cm,多伴有特纳综合征典型体征。患者中27例（84.38%）乳房发育未达Ⅲ级、28例（87.5%）腋毛稀疏或无、26例（81.25%）阴毛稀疏或无、18例（56.25%）外阴发育幼稚、5例（15.63%）阴蒂增大。卵泡刺激素平均为（78.56±35.62）m IU/ml,黄体生成素为（20.23±11.35）m IU/ml,雌二醇为（9.94±8.21）pg/ml,睾酮为（0.24±0.18）ng/ml。所有患者均行性腺切除术,病理提示性腺分化形式多样,其中4例发生肿瘤。结论 XO/XY性腺发育不全主要表现为原发闭经或身材矮小,第二性征发育差,促性腺激素水平升高,性腺有恶变风险。 展开更多
关键词 性腺发育不全 45 X/46 xy 临床特点
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XY性反转雌性小鼠的鉴定和初步分析 被引量：1
11
作者 曹江琴 刘艳芳 +5 位作者 黄竹涛 陈佳莉 史悦 贺思羽 刘宗平 朱家桥 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2244-2251,共8页
旨在繁育并鉴定XY雌性小鼠,初步分析其生殖能力和性反转的机制,为小鼠发育过程中性别决定相关研究提供动物模型。XY雌性小鼠的鉴定分为表型鉴定和基因型鉴定两步:令B6.XY^TIR雄性小鼠与野生型B6雌性小鼠自然交配,选用30、60、90日龄仔鼠... 旨在繁育并鉴定XY雌性小鼠,初步分析其生殖能力和性反转的机制,为小鼠发育过程中性别决定相关研究提供动物模型。XY雌性小鼠的鉴定分为表型鉴定和基因型鉴定两步:令B6.XY^TIR雄性小鼠与野生型B6雌性小鼠自然交配,选用30、60、90日龄仔鼠,观察其外生殖器特征和肛殖距以鉴定雌雄;处死交配后17.5天的孕鼠,取胎鼠,根据其性腺形态学和生殖细胞类型鉴定雌雄(表型鉴定)。提取仔鼠或胎鼠DNA,设计引物扩增Zfy基因(Y染色体上的特有基因),以确定其性染色体为XX或XY(基因型鉴定),结合表型鉴定,从而得到B6.XY^TIR雌性小鼠。本研究同时用全组织免疫荧光染色的方法分析胎儿期性腺的分化,用形态学观察的方法观察出生后小鼠内生殖系统,通过测序对Zfy基因的序列进行初步分析。本研究通过表型鉴定和基因型鉴定得到了一种XY性反转雌性小鼠;通过对出生小鼠内生殖系统的观察,发现其拥有与野生型XX雌鼠相似的卵巢、输卵管和子宫结构;同时初步研究了性腺分化过程中生殖细胞的分布,发现XY雌性胎鼠生殖细胞分布类型与野生型类似;在扩增Zfy基因进行基因型鉴定的同时,测序表明B6.XY^TIR的后代中,XY雄性和XY雌性均只有Zfy-1的基因,而未能扩增到Zfy-2基因;XY雌鼠在所有XY小鼠(99只)中所占的比例为47.47%。XY雌性小鼠拥有一套完整的雌性生殖系统,且性反转在胚胎发育过程中已经确立;B6.XY^TIR的Y染色体上可能缺失Zfy-2基因,推测其与性反转的发生有关系;本试验结果可为深入研究性腺分化和生殖细胞发生提供独特的视角。 展开更多
关键词 xy雌性 性反转 B6.xy^TIR
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DNA多态性诊断额外染色体和46,XX/46,XY嵌合体起源 被引量：7
12
作者 崔英霞 王咏梅 +2 位作者 姚兵 朱培元 黄宇烽 《医学研究生学报》 CAS 2004年第9期775-778,共4页
目的 :了解额外染色体和 4 6 ,XX/ 46 ,XY嵌合体的起源。　方法 :用短重复序列 (STR)分别对核型为 4 7,XX ,+2 1和 4 6 ,XX的一对孪生姐妹、4 7,XY ,+13男婴、4 6 ,XX/ 46 ,XY嵌合体的患儿进行检测。　结果 :4 7,XX ,+2 1和4 6 ,XX的孪... 目的 :了解额外染色体和 4 6 ,XX/ 46 ,XY嵌合体的起源。　方法 :用短重复序列 (STR)分别对核型为 4 7,XX ,+2 1和 4 6 ,XX的一对孪生姐妹、4 7,XY ,+13男婴、4 6 ,XX/ 46 ,XY嵌合体的患儿进行检测。　结果 :4 7,XX ,+2 1和4 6 ,XX的孪生姐妹 15个STR位点检测显示有 8个位点不一致 ,孪生姐姐的D2 1S11位点有 3个微卫星标记物 ,其中2个源自母亲。 4 7,XY ,+13患儿的D13S317位点有 3个微卫星标记物 ,其中 2个源自父亲。 4 6 ,XX/ 46 ,XY患儿 8个位点显示父源的 2个微卫星标志物 ,13个位点显示母源的 1个标记物。　结论 :4 7,XX ,+2 1和 4 6 ,XX为双卵孪生姐妹 ,孪生姐姐额外 2 1号染色体源自母亲的第一次减数分裂不分离。 4 7,XY ,+13患儿额外 13号染色体源自父亲的第一次减数分裂不分离。 4 6 ,XX/ 46 ,XY患儿检测结果可解释为其母卵子经孤雌分裂产生了 2个DNA相同的配子 ,分别与X和Y精子受精 ,产生 2个合子在发育的早期阶段融合成 1个胚胎。 展开更多
关键词 短重复序列 微卫星标记物 额外染色体 46 XX/46 xy嵌合体
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直线电机驱动XY平台的速度场轨迹规划与控制研究 被引量：17
13
作者 王丽梅 李兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期438-444,共7页
针对直线电机驱动XY平台执行高精度任意自由轨迹轮廓控制任务的情况,提出一种基于速度场的轨迹规划方案,以建构速度场的方式规划指令轨迹的路径,将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制,消除"轨径缩减"现象。首先,基于方向... 针对直线电机驱动XY平台执行高精度任意自由轨迹轮廓控制任务的情况,提出一种基于速度场的轨迹规划方案,以建构速度场的方式规划指令轨迹的路径,将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制,消除"轨径缩减"现象。首先,基于方向场理论,以划分网格点的方式构建轨迹速度场,并将由速度场规划的X、Y轴的速度分量作为系统指令的速度输入,通过设计各单轴PI控制器使X、Y轴的速度误差趋近于0,以提高系统的轮廓精度。仿真与实验结果表明,所提方案能够构建任意轨迹的速度场,将双轴协调控制简化为各单轴速度控制,提高了系统的轮廓精度。 展开更多
关键词 xy平台 速度场 方向场 网格点 轮廓精度
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梅奇酵母XY201对冬枣采后病原真菌的抑制效果 被引量：16
14
作者 施俊凤 薛梦林 +2 位作者 张晓宇 王亮 王春生 《中国生物防治》 CSCD 北大核心 2010年第3期287-292,共6页
本文对梅奇酵母Metschnikowia zizyphicola XY201进行了生物量最大值培养时间、不同环境条件下的活力变化及其对冬枣采后病原真菌抑制效果的研究。结果表明,梅奇酵母XY201菌株在NYDB培养基中培养96h后,菌体生物量达最大值3.84×108c... 本文对梅奇酵母Metschnikowia zizyphicola XY201进行了生物量最大值培养时间、不同环境条件下的活力变化及其对冬枣采后病原真菌抑制效果的研究。结果表明,梅奇酵母XY201菌株在NYDB培养基中培养96h后,菌体生物量达最大值3.84×108cfu/ml。XY201在20℃、4℃和0℃三个不同温度和不同介质条件下的生活力变化不同,0℃培养液菌体生活力最强,240d时菌液浓度为6.46×107cfu/ml。XY201能显著抑制冬枣采后病原菌扩展青霉Penicillium expansum、细极链格孢Alternaria alternata、黑曲霉Aspergillus niger和黑根霉Rhizopus nigricans的孢子萌发和菌丝伸长;当酵母菌浓度为5×108cfu/ml时,对病原菌的抑制率可达100%。对峙培养结果显示XY201对A.alternata生长的抑制率为42.59%。 展开更多
关键词 梅奇酵母xy201 冬枣 病原真菌 抑制效果
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基于经验模态分解算法的直驱XY平台交叉耦合迭代学习控制 被引量：14
15
作者 王丽梅 孙璐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期4745-4752,共8页
在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(empirical mode dec... 在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)算法相结合的CCILC控制方法。首先设计CCILC控制器,直接降低轮廓误差。然后,利用EMD算法分解CCILC过程中的轮廓误差,筛选并剔除其中的发散分量,提高收敛速度和轮廓精度。仿真和实验结果表明,与传统CCILC相比,所提出的控制方法能够使直驱XY平台系统的轮廓跟踪效果更好,并且使输出轨迹在较少的迭代次数下快速且精确地收敛到期望轨迹。 展开更多
关键词 直驱xy平台 迭代学习控制 经验模态分解 收敛速度 轮廓误差
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非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制 被引量：3
16
作者 彭宝营 蔡力钢 +2 位作者 韩秋实 杨庆东 李启光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期618-626,共9页
XY直驱平台加工非圆零件时,X、Y轴跟踪误差并不能直接反映廓形误差,且廓形误差的方向与跟随误差及轮廓的凹凸性密切相关,廓形误差补偿困难。针对该问题,分析了XY平台非圆零件加工机理,提出了外表面与内表面廓形加工X、Y轴跟踪误差耦合... XY直驱平台加工非圆零件时,X、Y轴跟踪误差并不能直接反映廓形误差,且廓形误差的方向与跟随误差及轮廓的凹凸性密切相关,廓形误差补偿困难。针对该问题,分析了XY平台非圆零件加工机理,提出了外表面与内表面廓形加工X、Y轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,并根据该模型设计了前馈交叉耦合控制器补偿廓形误差。建立了直线电机XY加工仿真模型,以修正心形曲面外表面与内表面轮廓加工为例,进行了常规加工与前馈交叉耦合廓形误差补偿控制对比仿真实验,并采用刀具轨迹法对仿真结果进行了进一步验证。结果表明,耦合误差计算模型具有很高的准确性,所设计的前馈交叉耦合控制器能够有效提高XY直驱平台的非圆轮廓加工精度。 展开更多
关键词 非圆曲面 xy直驱 廓形误差 前馈交叉耦合
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双边驱动精密XY运动平台解耦控制研究 被引量：6
17
作者 赵冶 朱煜 +1 位作者 杨开明 潘尚峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期30-33,共4页
针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补... 针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补偿器和输出变换矩阵设计成与X轴滑块位置参数相关的,从而实现参数变化解耦控制。运动平台控制仿真结果表明,该控制策略实现了两变量平动和转动的解耦控制,可以较好地完成双边同步控制。 展开更多
关键词 双边驱动 精密xy运动平台 解耦控制 参数变化系统
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基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制 被引量：4
18
作者 王丽梅 庞月 +1 位作者 杜帅 刘春芳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第5期481-485,共5页
对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦... 对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦合误差,并采用遗传算法对其中的PID控制器参数进行寻优,利用基因突变的能力,避免其陷入局部最佳解,从而快速准确地找到全局最佳解,使得系统轮廓误差达到要求的精度范围.理论推导与仿真结果表明,所设计的控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直接驱动 伺服控制 xy平台 遗传算法 变增益交叉耦合控制 轮廓控制 轮廓误差
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直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制 被引量：11
19
作者 武志涛 杨永辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期5863-5868,共6页
为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪控制方案。通过合理选择PDFF控制器的3个参数,使永磁直线电机位置伺服系统在减少超越量的同时具有响应速... 为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪控制方案。通过合理选择PDFF控制器的3个参数,使永磁直线电机位置伺服系统在减少超越量的同时具有响应速度快的优点。其次,为了实时准确地估算轮廓误差,利用跟踪误差与进给率等信息定义一个新的轮廓误差模型,并依此模型构建实时轮廓误差估计器,再通过与变增益交叉耦合控制结构相结合组成实时变增益轮廓误差补偿器。实验结果表明,所提出的创新性方法不仅可实时且有效地计算出轨迹跟踪系统的轮廓误差,并且使XY平台满足高精度轮廓跟踪的需求。 展开更多
关键词 直线电机 伺服控制 轮廓误差模型 交叉耦合控制 xy平台
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一种Windows环境下使用串口控制xy工作台的方法 被引量：3
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作者 黄成伟 蔡弋 +1 位作者 李庆祥 白立芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期850-852,共3页
本文研究了一种微机控制xy向工作台的方法。该方法利用微机的一个串口,控制工作台xy两个方向的运动。硬件利用串口输出控制脉冲,软件控制通过使用Microsoft提供的API函数实现。整个系统非常简单,实现也很方便。
关键词 串 口 控制方法 xy工作台
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