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X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿被引量：16: 1; 作者王中华王兴松徐卫良《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页; 本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控... 展开更多; 关键词 x-y定位平台鲁棒自适应控制摩擦补偿跟踪控制机械系统机械制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制被引量：4: 2; 作者王洪瑞李二超魏立新《机床与液压》北大核心 2006年第6期187-189,共3页; 描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络... 展开更多; 关键词 x-y定位平台遗传算法神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于X-Y定位平台的力/位置混合控制被引量：1: 3; 作者魏立新于岩王洪瑞《控制工程》 CSCD 2006年第S1期53-56,共4页; 在确定了X-Y定位平台系统数学模型的基础上,提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用了基于重复控制补偿的PID控制方法。用重复控制作为误差补偿与传统简单的PID控制器相结合作为位置控制部分所采用的控制算法。在力控制回... 展开更多; 关键词 x-y定位平台重复控制补偿自适应模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制被引量：1: 4; 作者王超张文辉《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期153-156,共4页; 针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题,提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及干扰等不确定部分进行补偿,其网络逼近误差作为外界扰动通过鲁棒控制器消除,保证X-Y平台的定位精度;设计... 展开更多; 关键词神经网络 x-y定位平台摩擦补偿鲁棒控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性X-Y定位平台自学习控制研究被引量：6: 5; 作者周书华张文辉 +1 位作者季晓明叶晓平《机械设计与制造》北大核心 2013年第11期95-97,共3页; 针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,... 展开更多; 关键词神经网络自学习控制 x-y定位平台 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究被引量：1: 6; 作者卢建飞张文辉《机械设计与制造》北大核心 2014年第10期92-94,共3页; X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的PID控制策略。考虑到X-Y定位平台系统精确的数学模型难以获得,利用神经网络良好的学习能力来逼近系统未... 展开更多; 关键词神经网络 x-y定位平台 PID控制变学习率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿被引量：16: 1; 作者王中华王兴松徐卫良; 机构东南大学机械工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 9885 0 0 2 ) 高校博士学科点专项科研基金资助项目 (980 2 862 5 ); 文摘本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控制器的稳定性及跟踪误差的收敛性 .仿真和实验结果表明此方案能够在线辨识摩擦参数 ,具有较高的控制精度 .; 关键词 x-y定位平台鲁棒自适应控制摩擦补偿跟踪控制机械系统机械制造; Keywords Computer simulation Friction Tracking (position); 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制被引量：4: 2; 作者王洪瑞李二超魏立新; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第6期187-189,共3页; 基金河北省自然科学基金资助项目(F2004000260); 文摘描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络的学习能力,使该定位平台的控制精度、鲁棒性和动态特性得到了改善。计算机仿真结果表明这种控制设计方案具有很好的动态特性。; 关键词 x-y定位平台遗传算法神经网络; Keywords X - Y positioning table GA Neural network; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于X-Y定位平台的力/位置混合控制被引量：1: 3; 作者魏立新于岩王洪瑞; 机构燕山大学电气工程学院河北大学电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2006年第S1期53-56,共4页; 基金河北省自然科学基金资助项目(F2004000260); 文摘在确定了X-Y定位平台系统数学模型的基础上,提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用了基于重复控制补偿的PID控制方法。用重复控制作为误差补偿与传统简单的PID控制器相结合作为位置控制部分所采用的控制算法。在力控制回路中采用一种自适应模糊控制方法。通过引入一个切换函数来确定控制律形式,根据所设计的模糊规则对变量进行模糊化,通过解模糊得到控制律结果,自适应律是通过调制饱和度得到的。仿真结果表明,该控制方法能使系统的自适应能力和鲁棒性均有显著改善。; 关键词 x-y定位平台重复控制补偿自适应模糊控制; Keywords x-y table iterative control compensation self-adaptive fuzzy control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制被引量：1: 4; 作者王超张文辉; 机构丽水学院机械工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期153-156,共4页; 基金国家科技支撑计划课题(2013BAC16B02) 浙江省科技厅项目(2015C31160) +1 种基金丽水市公益技术应用项目(2014GYX047); 文摘针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题,提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及干扰等不确定部分进行补偿,其网络逼近误差作为外界扰动通过鲁棒控制器消除,保证X-Y平台的定位精度;设计神经网络参数学习算法,保证权值的在线自适应实时调整。基于H∞的HJI理论证明了控制系统的稳定性,并保证了系统L2增益小于给定的指标。试验结果表明所提控制方法能够很好补偿摩擦模型,提高了定位精度,具有重要工程应用价值。; 关键词神经网络 x-y定位平台摩擦补偿鲁棒控制自适应控制; Keywords Neural Network x-y Position Table Friction Compensition Robust Control Adaptive Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性X-Y定位平台自学习控制研究被引量：6: 5; 作者周书华张文辉季晓明叶晓平; 机构杭州职业技术学院友嘉机电学院丽水学院工学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第11期95-97,共3页; 基金浙江省教育厅科研项目(Y201330000) 浙江省公益技术应用项目(2013C3110) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ12F02001); 文摘针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。; 关键词神经网络自学习控制 x-y定位平台 PID控制; Keywords Neural Network Self-Learning Control x-y Position Table PID Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究被引量：1: 6; 作者卢建飞张文辉; 机构浙江晨雕机械有限公司丽水学院工学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第10期92-94,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61171189) 国家科技支撑计划课题(2013BAC16B02) +1 种基金浙江省教育厅资助项目(Y201330000); 文摘 X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的PID控制策略。考虑到X-Y定位平台系统精确的数学模型难以获得,利用神经网络良好的学习能力来逼近系统未知非线性模型,设计神经网络控制器;为了保证神经网络在学习的初期阶段的控制精度,设计PID控制器来进行辅助补偿控制;为加快学习速度,提高运动控制的实时性,设计变学习率的优化算法来实现神经网络权值的在线调整。试验结果验证了所提控制方法的有效性。; 关键词神经网络 x-y定位平台 PID控制变学习率; Keywords Neural Network x-y Position Table PID Control Change Law of Learning; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿	王中华王兴松徐卫良	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制	王洪瑞李二超魏立新	《机床与液压》北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于X-Y定位平台的力/位置混合控制	魏立新于岩王洪瑞	《控制工程》 CSCD	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制	王超张文辉	《机械设计与制造》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不确定性X-Y定位平台自学习控制研究	周书华张文辉季晓明叶晓平	《机械设计与制造》北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究	卢建飞张文辉	《机械设计与制造》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料