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题名X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法
被引量：1
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作者
关守平
苗妤
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期113-117,共5页
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基金
国家自然科学基金(60974070)
辽宁省自然科学基金(20082026)
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文摘
X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器。试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性。
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关键词
x射线角分类机
旋转料台
LUGRE模型
复合控制
混合式模拟退火遗传算法
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Keywords
x-ray angle sortor
turntable
LuGre model
compound control
HGSA
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于DSP的高速数据采集器设计
被引量：4
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作者
关守平
尤富强
高鑫
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第6期1032-1036,1041,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974070)
沈阳市科技基金资助项目(F11-264-1-27)
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文摘
为了实现全自动X射线角分类机测量的高速度与高精度,介绍了一种基于DSP的高速数据采集器的构成及技术实现,包括X射线衍射信号调理,数据高速采集处理以及USB高速通信三部分,信号调理板对X光衍射信号进行放大和滤波处理,DSP主板负责对调理后的模拟信号进行高速数据采集和处理,对光电编码器信号进行采集,以及将采集数据通过USB接口实时传输给上位计算机。设计了数据采集器软件,在DSP主板中嵌入了离散FIR算法对采集数据进行数字滤波,提高了整个系统的测量精度。实验测试结果表明,该高速数据采集器结构灵活,性价比高,抗干扰能力强,数据采集、处理与通信能力等各项指标均已达到了设计时的要求,具有广泛的实用性。
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关键词
x射线角分类机
数据采集器
DSP
FIR滤波
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Keywords
x-ray angle sorter
data sampling device
DSP
FIR filter
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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