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基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计
被引量：
4
1
作者
冷同同
靳东
刘博峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第9期73-76,共4页
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不...
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性。结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点。
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关键词
音圈电机
x—y精密定位平台
实时DFT算法
高
精密
定位
H∞鲁棒控制
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职称材料
题名
基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计
被引量：
4
1
作者
冷同同
靳东
刘博峰
机构
山东大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第9期73-76,共4页
基金
国家科技重大专项(2012ZX04010-021)
文摘
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性。结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点。
关键词
音圈电机
x—y精密定位平台
实时DFT算法
高
精密
定位
H∞鲁棒控制
Keywords
voice coil motor
x
-
y
precision servo gantr
y
real-time DFT algorithm
high precision po-sitioning
robust control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计
冷同同
靳东
刘博峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
4
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