期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制
被引量：
3
1
作者
温淑焕
强艳辉
《机床与液压》
北大核心
2009年第7期117-120,122,共5页
利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman...
利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman网络学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。仿真结果表明了该控制方法在X-Y定位平台力/位置控制中的有效性。
展开更多
关键词
x—y定位平台
改进Elman网络
力/位置控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计
被引量：
4
2
作者
冷同同
靳东
刘博峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第9期73-76,共4页
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不...
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性。结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点。
展开更多
关键词
音圈电机
x—
y
精密
定位
平台
实时DFT算法
高精密
定位
H∞鲁棒控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制
被引量：
3
1
作者
温淑焕
强艳辉
机构
燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第7期117-120,122,共5页
基金
河北省科技攻关项目(07213526)
文摘
利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman网络学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。仿真结果表明了该控制方法在X-Y定位平台力/位置控制中的有效性。
关键词
x—y定位平台
改进Elman网络
力/位置控制
Keywords
The
x
-
y
positioning table
Modified Etman network
Force/position control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计
被引量：
4
2
作者
冷同同
靳东
刘博峰
机构
山东大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第9期73-76,共4页
基金
国家科技重大专项(2012ZX04010-021)
文摘
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性。结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点。
关键词
音圈电机
x—
y
精密
定位
平台
实时DFT算法
高精密
定位
H∞鲁棒控制
Keywords
voice coil motor
x
-
y
precision servo gantr
y
real-time DFT algorithm
high precision po-sitioning
robust control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制
温淑焕
强艳辉
《机床与液压》
北大核心
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计
冷同同
靳东
刘博峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
