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基于X滤波最小均方算法的冲击振动自适应逆控制 被引量:6
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作者 刘小勇 杨清宇 施仁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期144-148,共5页
针对冲击振动控制的自身特点及已有算法的缺陷,提出了冲击振动的自适应逆控制方法.该方法能够根据不同的负载特性自适应地调节逆控制器参数,在时域实现了冲击振动控制,完全克服了频域方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题.同时,针对X... 针对冲击振动控制的自身特点及已有算法的缺陷,提出了冲击振动的自适应逆控制方法.该方法能够根据不同的负载特性自适应地调节逆控制器参数,在时域实现了冲击振动控制,完全克服了频域方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题.同时,针对X滤波最小均方(LMS)算法运算量大、收敛速度慢的缺点,提出了一种快速X滤波LMS算法,运用批处理技术,使码元间的平均计算量减小.试验表明,该方法使控制精度提高了约50%,明显优于已有的控制方法. 展开更多
关键词 自适应逆控制 x滤波最小均方算法 冲击振动控制
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基于X-滤波DCT/LMS算法的自适应逆消噪系统研究 被引量:1
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作者 马高印 王福忠 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期22-24,共3页
针对挖掘机和装载机等重型工程机械作业时发动机及液压泵振动产生的司机耳边强噪声 ,提出了一种基于自适应逆控制的消除方法。利用X -滤波DCT LMS算法构造控制器 ,使之驱动驾驶室内扬声器的输出声波具有与传播到驾驶室内的噪声相同的频... 针对挖掘机和装载机等重型工程机械作业时发动机及液压泵振动产生的司机耳边强噪声 ,提出了一种基于自适应逆控制的消除方法。利用X -滤波DCT LMS算法构造控制器 ,使之驱动驾驶室内扬声器的输出声波具有与传播到驾驶室内的噪声相同的频率和振幅 ,且处于反相。当两声波相遇时 ,由于破坏性干扰作用 ,它们相互部分抵消 。 展开更多
关键词 自适应逆控制 x—滤波 DCT/LMS算法 工程机械 噪声
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自适应逆控制在电液伺服系统中的应用 被引量:9
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作者 吴振顺 付丙勤 +1 位作者 冯玉宾 赖海江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期385-387,400,共4页
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的... 以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应逆控制 x—vsslms自适应滤波算法
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基于自适应逆控制的液压振动台功率谱复现 被引量:7
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作者 张兵 郑淑涛 +2 位作者 杨志东 丛大成 韩俊伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期151-155,共5页
为了改善液压振动台功率谱密度复现的精度和实时性,引入了自适应逆控制的系统辨识技术。在分析液压振动台功率谱密度均衡原理的基础上,推导时域自适应逆控制(Adaptive inverse control-AIC)和频域逆控制来实时获得振动系统的阻抗函数用... 为了改善液压振动台功率谱密度复现的精度和实时性,引入了自适应逆控制的系统辨识技术。在分析液压振动台功率谱密度均衡原理的基础上,推导时域自适应逆控制(Adaptive inverse control-AIC)和频域逆控制来实时获得振动系统的阻抗函数用以高精度实时修正控制谱密度。文中给出一种多处理器协同工作的硬件平台方案,将实时控制的任务进行分解;最后通过双端口RAM实现数据共享,从而实现功率谱密度的实时复现。仿真实验结果表明:频域自适应逆控制较时域自适应逆控制更利于改善功率谱密度复现的精度和实时性。 展开更多
关键词 液压振动台 功率谱密度 自适应逆控制 x滤波LMS算法
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一种改进的变步长归一化LMS算法 被引量:8
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作者 李盈颖 万建伟 周良柱 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期94-96,共3页
在以往的基于LMS算法的研究中,归一化LMS算法(NLMS)增大了算法的动态输入范围,但该算法对噪声很敏感。引入自相关的变步长LMS算法(VSSLMS)不仅加快了收敛速度,可在非平稳状态下进行快速跟踪,而且消除了独立... 在以往的基于LMS算法的研究中,归一化LMS算法(NLMS)增大了算法的动态输入范围,但该算法对噪声很敏感。引入自相关的变步长LMS算法(VSSLMS)不仅加快了收敛速度,可在非平稳状态下进行快速跟踪,而且消除了独立噪声的干扰,但它无法适应大范围的动态输入。本文综合它们的优点而得到的算法,在低信噪比和大范围的动态输入情况下都有良好的性能。 展开更多
关键词 归一化 变步长 自适应滤波 LMS算法 vsslms
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