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滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究被引量：6: 1; 作者袭著燕路长厚 +1 位作者郭涛张建川《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期805-808,共4页; 在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究。; 关键词 x-y工作台激光多普勒测量仪螺距误差定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制被引量：4: 2; 作者王洪瑞李二超魏立新《机床与液压》北大核心 2006年第6期187-189,共3页; 描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络... 展开更多; 关键词 x-y定位平台遗传算法神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

X-Y工作台定位误差动态测量与补偿的研究被引量：4: 3; 作者丁海峰路长厚《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第4期29-31,共3页; 在详细论述了精密长光栅与激光测振仪OFV-5000的测量原理和方法之后,将二者结合设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量与补偿方法,并且通过实验验证了该方法的有效性。; 关键词 x-y工作台精密长光栅激光测振仪OFV-5000 定位误差动态测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制被引量：3: 4; 作者温淑焕强艳辉《机床与液压》北大核心 2009年第7期117-120,122,共5页; 利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman... 展开更多; 关键词 x—y定位平台改进Elman网络力/位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制被引量：1: 5; 作者王超张文辉《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期153-156,共4页; 针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题,提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及干扰等不确定部分进行补偿,其网络逼近误差作为外界扰动通过鲁棒控制器消除,保证X-Y平台的定位精度;设计... 展开更多; 关键词神经网络 x-y定位平台摩擦补偿鲁棒控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型激光测量仪在X-Y工作台定位误差动态测量和补偿中的应用被引量：1: 6; 作者丁海峰《机床与液压》北大核心 2010年第6期82-84,共3页; 论述新型激光测量仪OFV-5000的测量原理和方法,分析X-Y工作台定位误差的构成,指出滚珠丝杠的螺距误差是影响工作台定位精度的主要因素,结合实验室的具体情况设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量方法。在分析定位误差的基础上,提出采... 展开更多; 关键词 x—y工作台激光测量仪OFV-5000 定位误差动态测量补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究: 7; 作者温淑焕强艳辉《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-62,共5页; 提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提... 展开更多; 关键词 x—y平台力控制 RBF神经网络鲁棒自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性X-Y定位平台自学习控制研究被引量：6: 8; 作者周书华张文辉 +1 位作者季晓明叶晓平《机械设计与制造》北大核心 2013年第11期95-97,共3页; 针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,... 展开更多; 关键词神经网络自学习控制 x-y定位平台 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究被引量：1: 9; 作者卢建飞张文辉《机械设计与制造》北大核心 2014年第10期92-94,共3页; X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的PID控制策略。考虑到X-Y定位平台系统精确的数学模型难以获得,利用神经网络良好的学习能力来逼近系统未... 展开更多; 关键词神经网络 x-y定位平台 PID控制变学习率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究被引量：6: 1; 作者袭著燕路长厚郭涛张建川; 机构山东大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期805-808,共4页; 基金教育部科学技术研究重点项目 (10 4111)资助; 文摘在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究。; 关键词 x-y工作台激光多普勒测量仪螺距误差定位精度; Keywords x-y table LDDM(Laser Doppler Displacement Measurement) Lead-screw error position accuracy; 分类号 TH133 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制被引量：4: 2; 作者王洪瑞李二超魏立新; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第6期187-189,共3页; 基金河北省自然科学基金资助项目(F2004000260); 文摘描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络的学习能力,使该定位平台的控制精度、鲁棒性和动态特性得到了改善。计算机仿真结果表明这种控制设计方案具有很好的动态特性。; 关键词 x-y定位平台遗传算法神经网络; Keywords x - y positioning table GA Neural network; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名X-Y工作台定位误差动态测量与补偿的研究被引量：4: 3; 作者丁海峰路长厚; 机构山东大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第4期29-31,共3页; 文摘在详细论述了精密长光栅与激光测振仪OFV-5000的测量原理和方法之后,将二者结合设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量与补偿方法,并且通过实验验证了该方法的有效性。; 关键词 x-y工作台精密长光栅激光测振仪OFV-5000 定位误差动态测量; Keywords x - y table Precise Length Grating Laser Vibrometer Controller OFV - 5000 position Errors Dynamic Measurement; 分类号 TH-39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制被引量：3: 4; 作者温淑焕强艳辉; 机构燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第7期117-120,122,共5页; 基金河北省科技攻关项目(07213526); 文摘利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman网络学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。仿真结果表明了该控制方法在X-Y定位平台力/位置控制中的有效性。; 关键词 x—y定位平台改进Elman网络力/位置控制; Keywords The x-y positioning table Modified Etman network Force/position control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制被引量：1: 5; 作者王超张文辉; 机构丽水学院机械工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期153-156,共4页; 基金国家科技支撑计划课题(2013BAC16B02) 浙江省科技厅项目(2015C31160) +1 种基金丽水市公益技术应用项目(2014GYX047); 文摘针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题,提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及干扰等不确定部分进行补偿,其网络逼近误差作为外界扰动通过鲁棒控制器消除,保证X-Y平台的定位精度;设计神经网络参数学习算法,保证权值的在线自适应实时调整。基于H∞的HJI理论证明了控制系统的稳定性,并保证了系统L2增益小于给定的指标。试验结果表明所提控制方法能够很好补偿摩擦模型,提高了定位精度,具有重要工程应用价值。; 关键词神经网络 x-y定位平台摩擦补偿鲁棒控制自适应控制; Keywords Neural Network x-y position table Friction Compensition Robust Control Adaptive Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型激光测量仪在X-Y工作台定位误差动态测量和补偿中的应用被引量：1: 6; 作者丁海峰; 机构聊城职业技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2010年第6期82-84,共3页; 文摘论述新型激光测量仪OFV-5000的测量原理和方法,分析X-Y工作台定位误差的构成,指出滚珠丝杠的螺距误差是影响工作台定位精度的主要因素,结合实验室的具体情况设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量方法。在分析定位误差的基础上,提出采用前馈补偿方法减小定位误差,并通过实验证明前馈补偿对提高系统定位精度非常有效。; 关键词 x—y工作台激光测量仪OFV-5000 定位误差动态测量补偿; Keywords x - y table Laser vibrometer controller OFV - 5000 position errors Dynamic measurement Compensation; 分类号 TH-39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究: 7; 作者温淑焕强艳辉; 机构燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-62,共5页; 基金河北省科技攻关项目(07213526) 河北省自然科学基金(F200400260) 燕山大学博士基金(B168); 文摘提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y平台力控制中的有效性。; 关键词 x—y平台力控制 RBF神经网络鲁棒自适应; Keywords x-y positioning table Force Control RBF Neural Network Robust Adaptive; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性X-Y定位平台自学习控制研究被引量：6: 8; 作者周书华张文辉季晓明叶晓平; 机构杭州职业技术学院友嘉机电学院丽水学院工学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第11期95-97,共3页; 基金浙江省教育厅科研项目(Y201330000) 浙江省公益技术应用项目(2013C3110) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ12F02001); 文摘针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。; 关键词神经网络自学习控制 x-y定位平台 PID控制; Keywords Neural Network Self-Learning Control x-y position table PID Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究被引量：1: 9; 作者卢建飞张文辉; 机构浙江晨雕机械有限公司丽水学院工学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第10期92-94,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61171189) 国家科技支撑计划课题(2013BAC16B02) +1 种基金浙江省教育厅资助项目(Y201330000); 文摘 X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的PID控制策略。考虑到X-Y定位平台系统精确的数学模型难以获得,利用神经网络良好的学习能力来逼近系统未知非线性模型,设计神经网络控制器;为了保证神经网络在学习的初期阶段的控制精度,设计PID控制器来进行辅助补偿控制;为加快学习速度,提高运动控制的实时性,设计变学习率的优化算法来实现神经网络权值的在线调整。试验结果验证了所提控制方法的有效性。; 关键词神经网络 x-y定位平台 PID控制变学习率; Keywords Neural Network x-y position table PID Control Change Law of Learning; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究	袭著燕路长厚郭涛张建川	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制	王洪瑞李二超魏立新	《机床与液压》北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	X-Y工作台定位误差动态测量与补偿的研究	丁海峰路长厚	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制	温淑焕强艳辉	《机床与液压》北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制	王超张文辉	《机械设计与制造》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种新型激光测量仪在X-Y工作台定位误差动态测量和补偿中的应用	丁海峰	《机床与液压》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究	温淑焕强艳辉	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	不确定性X-Y定位平台自学习控制研究	周书华张文辉季晓明叶晓平	《机械设计与制造》北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究	卢建飞张文辉	《机械设计与制造》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料