期刊文献+
共找到31篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究 被引量:11
1
作者 陈光胜 梅雪松 陶涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期69-73,共5页
为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、... 为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间,以及由摩擦产生的最大跟随误差.同时,提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法,可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数(脉冲高度、宽度、起始位置),通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区,快速逼近理想轨迹.数值仿真和实验结果表明,该方法将摩擦产生的突起误差高度由15μm降低为2μm,达到了较理想的误差补偿效果. 展开更多
关键词 摩擦误差 误差补偿 伺服系统建模 x-y工作台
在线阅读 下载PDF
X-Y工作台建模与仿真 被引量:10
2
作者 李泉 路长厚 +1 位作者 袭著燕 张涛 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期21-25,共5页
机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目... 机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段。 展开更多
关键词 x-y工作台 永磁同步电机 MATLAB6.5 建模与仿真
在线阅读 下载PDF
PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术 被引量:6
3
作者 周鸿斌 张建民 +1 位作者 付红伟 李少玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期120-124,共5页
为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主... 为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能. 展开更多
关键词 误差补偿 混联数控机床 x-y工作台
在线阅读 下载PDF
滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究 被引量:6
4
作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 郭涛 张建川 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期805-808,共4页
在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究 。
关键词 x-y工作台 激光多普勒测量仪 螺距误差 定位精度
在线阅读 下载PDF
一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略 被引量:15
5
作者 武志涛 杨永辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期4037-4043,共7页
为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位... 为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。 展开更多
关键词 永磁直线电机 直驱x-y 平台 轮廓误差模型 伺服控制
在线阅读 下载PDF
基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制 被引量:4
6
作者 王洪瑞 李二超 魏立新 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期187-189,共3页
描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络... 描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络的学习能力,使该定位平台的控制精度、鲁棒性和动态特性得到了改善。计算机仿真结果表明这种控制设计方案具有很好的动态特性。 展开更多
关键词 x-y定位平台 遗传算法 神经网络
在线阅读 下载PDF
X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真 被引量:4
7
作者 张海伟 李陇梅 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期68-69,共2页
为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATLAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟... 为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATLAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。 展开更多
关键词 xy平台 伺服系统 动态性能 建模 仿真
在线阅读 下载PDF
基于单一DSP的X-Y平台控制器设计 被引量:4
8
作者 杨建国 靳建军 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期35-38,共4页
在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以T I公司先进的电机控制专用芯片TM S320F 2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融... 在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以T I公司先进的电机控制专用芯片TM S320F 2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性,大大减小了整个系统的体积,降低了成本,提高了系统的鲁棒性.实验设计结果表明该系统控制性能优良. 展开更多
关键词 直接转矩控制 x-y平台 永磁同步电机 DSP
在线阅读 下载PDF
直接驱动X-Y平台递归神经网络控制仿真 被引量:2
9
作者 王丽梅 武志涛 刘春芳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第6期611-615,共5页
针对永磁直线同步电动机驱动的X-Y数控平台控制系统中存在的各种扰动,提出了一种基于自组织模糊递归神经网络的控制器设计方法,并利用切线-轮廓误差控制器对整体控制构架进行了整合式设计.该控制器融合了自组织模糊神经网络(SCFNN)和递... 针对永磁直线同步电动机驱动的X-Y数控平台控制系统中存在的各种扰动,提出了一种基于自组织模糊递归神经网络的控制器设计方法,并利用切线-轮廓误差控制器对整体控制构架进行了整合式设计.该控制器融合了自组织模糊神经网络(SCFNN)和递归神经网络(RNN)的优点.仿真结果表明,所设计的控制系统对于参数的变化、外部的扰动等具有较强的抑制作用,减小了系统的轮廓误差,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 x-y数控平台 永磁直线同步电动机 轮廓误差 递归神经网络 自组织模糊神经网络 梯度下降法 智能控制
在线阅读 下载PDF
X-Y工作台定位误差动态测量与补偿的研究 被引量:4
10
作者 丁海峰 路长厚 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第4期29-31,共3页
在详细论述了精密长光栅与激光测振仪OFV-5000的测量原理和方法之后,将二者结合设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量与补偿方法,并且通过实验验证了该方法的有效性。
关键词 x-y工作台 精密长光栅 激光测振仪OFV-5000 定位误差 动态测量
在线阅读 下载PDF
基于X-Y定位平台的力/位置混合控制 被引量:1
11
作者 魏立新 于岩 王洪瑞 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期53-56,共4页
在确定了X-Y定位平台系统数学模型的基础上,提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用了基于重复控制补偿的PID控制方法。用重复控制作为误差补偿与传统简单的PID控制器相结合作为位置控制部分所采用的控制算法。在力控制回... 在确定了X-Y定位平台系统数学模型的基础上,提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用了基于重复控制补偿的PID控制方法。用重复控制作为误差补偿与传统简单的PID控制器相结合作为位置控制部分所采用的控制算法。在力控制回路中采用一种自适应模糊控制方法。通过引入一个切换函数来确定控制律形式,根据所设计的模糊规则对变量进行模糊化,通过解模糊得到控制律结果,自适应律是通过调制饱和度得到的。仿真结果表明,该控制方法能使系统的自适应能力和鲁棒性均有显著改善。 展开更多
关键词 x-y定位平台 重复控制补偿 自适应模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制 被引量:3
12
作者 温淑焕 强艳辉 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期117-120,122,共5页
利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman... 利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman网络学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。仿真结果表明了该控制方法在X-Y定位平台力/位置控制中的有效性。 展开更多
关键词 xy定位平台 改进Elman网络 力/位置控制
在线阅读 下载PDF
X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制 被引量:6
13
作者 侯伯杰 张五臣 高一鸣 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期163-165,169,共4页
在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力.基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法.在位置控制回路,采用常规的PID控制方法.在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算... 在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力.基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法.在位置控制回路,采用常规的PID控制方法.在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法.将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力.运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度.仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性. 展开更多
关键词 x-y工作台 混合控制 自适应 模糊PID
在线阅读 下载PDF
X-Y定位平台自适应神经网络的摩擦补偿控制 被引量:1
14
作者 王超 张文辉 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第12期153-156,共4页
针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题,提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及干扰等不确定部分进行补偿,其网络逼近误差作为外界扰动通过鲁棒控制器消除,保证X-Y平台的定位精度;设计... 针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题,提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及干扰等不确定部分进行补偿,其网络逼近误差作为外界扰动通过鲁棒控制器消除,保证X-Y平台的定位精度;设计神经网络参数学习算法,保证权值的在线自适应实时调整。基于H∞的HJI理论证明了控制系统的稳定性,并保证了系统L2增益小于给定的指标。试验结果表明所提控制方法能够很好补偿摩擦模型,提高了定位精度,具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 神经网络 x-y定位平台 摩擦补偿 鲁棒控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
一种新型激光测量仪在X-Y工作台定位误差动态测量和补偿中的应用 被引量:1
15
作者 丁海峰 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期82-84,共3页
论述新型激光测量仪OFV-5000的测量原理和方法,分析X-Y工作台定位误差的构成,指出滚珠丝杠的螺距误差是影响工作台定位精度的主要因素,结合实验室的具体情况设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量方法。在分析定位误差的基础上,提出采... 论述新型激光测量仪OFV-5000的测量原理和方法,分析X-Y工作台定位误差的构成,指出滚珠丝杠的螺距误差是影响工作台定位精度的主要因素,结合实验室的具体情况设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量方法。在分析定位误差的基础上,提出采用前馈补偿方法减小定位误差,并通过实验证明前馈补偿对提高系统定位精度非常有效。 展开更多
关键词 xy工作台 激光测量仪OFV-5000 定位误差 动态测量 补偿
在线阅读 下载PDF
Re∶Ca_4Gd_xY_(1-x)O(BO_3)_3(Re∶Nd,Yb;x=0-1)单晶生长与形态研究
16
作者 孟宪林 张怀金 +2 位作者 祝俐 于文涛 董春明 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第S1期54-,共1页
Growth and morphology of neodymium or ytterbium doped calcium gadolinium yttrium oxoborate (Re∶Ca 4Gd x Y 1- x O(BO 3) 3(Re∶GdYCOB)Re =Nd,Yb; x =0-1)were systematically studied. Polycrystalline materials used for Re... Growth and morphology of neodymium or ytterbium doped calcium gadolinium yttrium oxoborate (Re∶Ca 4Gd x Y 1- x O(BO 3) 3(Re∶GdYCOB)Re =Nd,Yb; x =0-1)were systematically studied. Polycrystalline materials used for Re∶GdYCOB single crystals growth were synthesized by multistage solid phase reaction method.Re∶GdYCOB single crystals were grown by Czochralski technique.The pulling rates are 0.5-2mm/h and the rotation rates are 10-30r/min.Usually 65-75% polycrystalline materials can be transformed into good quality single crystals under our growth conditions. The structures of some as grown Re∶GdYCOB single crystals were measured by using a four circle diffractometer.The results measured show that the space group of the crystals is C 3 s Cm.The determined lattice constants of 8 at% Nd doped Ca 4YO(BO 3) 3 single crystal are a =0.8076nm, b =1.6020nm, c =0.3527nm , β =101.23°. 展开更多
关键词 Re∶Ca 4Gd x y 1- x O(BO 3) 3(Re=Nd yb) CZ method Morphology laser crystal
在线阅读 下载PDF
基于键合图的交流伺服X-Y工作台建模与仿真
17
作者 张强 任工昌 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第7期148-152,共5页
研究了数控机床交流伺服X-Y工作台的建模和仿真方法。为克服传递函数法和方块图建模的不足,采用键合图和方块图建立工作台的混合仿真模型,其中,机电传动部分用键合图建模。通过分析永磁同步电动机矢量控制原理及其动态参数,给出了磁场... 研究了数控机床交流伺服X-Y工作台的建模和仿真方法。为克服传递函数法和方块图建模的不足,采用键合图和方块图建立工作台的混合仿真模型,其中,机电传动部分用键合图建模。通过分析永磁同步电动机矢量控制原理及其动态参数,给出了磁场定向控制下同步电动机的键合图模型,进而应用20-sim软件建立了工作台仿真模型,并对工作台位置环的斜坡响应,以及机械阻尼、刚度和质量等参数的影响进行仿真。 展开更多
关键词 键合图 交流伺服系统 x-y工作台 建模 20-SIM
在线阅读 下载PDF
基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究
18
作者 温淑焕 强艳辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-62,共5页
提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提... 提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y平台力控制中的有效性。 展开更多
关键词 xy平台 力控制 RBF神经网络 鲁棒自适应
在线阅读 下载PDF
基于X-Y数控平台的边条控制系统正弦运动研究
19
作者 明强 张伟 +1 位作者 多勐 刘国政 《航空制造技术》 2010年第13期94-96,共3页
风洞试验中,对模型两侧前沿边条的控制是动态试验一个新的预研方向,在控制系统上做为特种试验研究也是一个全新的方向。本文架构了一套基于X-Y数控平台的边条控制系统,利用数控技术圆弧插补原理对边条正弦往复运动进行控制。通过仿真调... 风洞试验中,对模型两侧前沿边条的控制是动态试验一个新的预研方向,在控制系统上做为特种试验研究也是一个全新的方向。本文架构了一套基于X-Y数控平台的边条控制系统,利用数控技术圆弧插补原理对边条正弦往复运动进行控制。通过仿真调试,对系统控制参数进行了修正,减小了跟随误差,使边条实际运动轨迹最大限度逼近指令轨迹;通过风洞试验应用验证了这套系统的可行性与高精度。 展开更多
关键词 x-y数控平台 伺服系统 边条 跟随误差
在线阅读 下载PDF
不确定性X-Y定位平台自学习控制研究 被引量:6
20
作者 周书华 张文辉 +1 位作者 季晓明 叶晓平 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期95-97,共3页
针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,... 针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。 展开更多
关键词 神经网络 自学习控制 x-y定位平台 PID控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部