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机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制
被引量：
6
1
作者
王军
黄心汉
《传感器技术》
CSCD
1995年第1期17-20,共4页
介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，采用１６位单片机实现力解耦及坐标变换，为控制器提供准确的六维力／力矩向量。本系统来用了指令通讯方式，可以完成多种...
介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，采用１６位单片机实现力解耦及坐标变换，为控制器提供准确的六维力／力矩向量。本系统来用了指令通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种通用机器人和控制微机连接，具有很好的通用性。
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关键词
传感器
标定
坐标变换
机器人
信号处理系统
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职称材料
题名
机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制
被引量：
6
1
作者
王军
黄心汉
机构
华中理工大学
出处
《传感器技术》
CSCD
1995年第1期17-20,共4页
文摘
介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，采用１６位单片机实现力解耦及坐标变换，为控制器提供准确的六维力／力矩向量。本系统来用了指令通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种通用机器人和控制微机连接，具有很好的通用性。
关键词
传感器
标定
坐标变换
机器人
信号处理系统
Keywords
wrist form sensor calibration coolibration transformation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制
王军
黄心汉
《传感器技术》
CSCD
1995
6
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