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基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计 被引量:4
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作者 谭雁英 赵荣椿 +1 位作者 祝小平 王兴海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期754-758,共5页
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent... 自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。 展开更多
关键词 无人机 自主飞行任务管理器 智能agent 混合型结构 分层 任务再规划 策略
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基于agent的多传感器管理原型系统研究 被引量:1
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作者 程红斌 张晓丰 张凤鸣 《现代防御技术》 北大核心 2006年第2期44-47,共4页
近年来,基于agent的分布式智能系统已成功应用于众多领域。将多agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多agent系统,提出了其原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合agent与传感器agent的... 近年来,基于agent的分布式智能系统已成功应用于众多领域。将多agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多agent系统,提出了其原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合agent与传感器agent的原型系统结构、基于多a-gent理论的传感器管理问题分布式任务分解与控制问题以及agent之间的协调合作问题。原型系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。 展开更多
关键词 传感器管理 代理 分布式智能 任务分解
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分布式工作流系统FlowAgent的动态任务调度 被引量:9
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作者 王文军 仲萃豪 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1284-1290,共7页
实际的企业业务要求 WFMS(workflow management system)必须能把分布在企业异质环境中的人工和自动任务集成到一个流程中 ,以帮助企业实现业务的全面流程化 .但目前大多数 WFMS都基于集中的数据库系统 ,采用静态的组织结构定义 .为实现... 实际的企业业务要求 WFMS(workflow management system)必须能把分布在企业异质环境中的人工和自动任务集成到一个流程中 ,以帮助企业实现业务的全面流程化 .但目前大多数 WFMS都基于集中的数据库系统 ,采用静态的组织结构定义 .为实现全分布任务间的协同工作 ,Flow Agent系统设计了丰富的动态任务调度逻辑和一个适合于工作流动态特性的业务描述结构 . 展开更多
关键词 工作流管理系统 任务流 任务代理 任务调度
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主动信息共享技术 被引量:12
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作者 陈亚奇 张树生 王健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第1期18-19,23,共3页
主动信息共享技术是基于传统信息共享技术的新的发展方向。其内涵即在企业产品设计与制造过程的某一环节 ,当任务执行者需要某些相关信息时 ,主动信息共享系统会主动将完成任务所需信息及时地、有组织且准确近无冗余地传递给他 ,无需用... 主动信息共享技术是基于传统信息共享技术的新的发展方向。其内涵即在企业产品设计与制造过程的某一环节 ,当任务执行者需要某些相关信息时 ,主动信息共享系统会主动将完成任务所需信息及时地、有组织且准确近无冗余地传递给他 ,无需用户进行繁琐的查询检索工作 ,最终目的是实现“在正确的时间 ,将正确的信息以正确的形式传递给正确的人”。 展开更多
关键词 工作流管理 agent 智能代理 主动信息共享 信息检索 计算机网络
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基于任务代理的工作流管理技术
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作者 孟繁晶 《航空制造技术》 北大核心 2004年第5期72-74,共3页
工作流管理是企业业务流程集成的关键 ,也是企业过程重组的核心。智能代理是分布式人工智能研究的热点之一。本课题应用智能代理技术提出了一种基于任务代理的工作流管理技术 。
关键词 任务代理 工作流管理 智能代理 企业业务流程
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