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WVSN入侵检测全视角弱栅栏β-QoM增强构建算法 被引量:1
1
作者 郭新明 蔡军伟 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2022年第12期2765-2774,共10页
针对无线视觉传感器网络(WVSN)捕获直线轨迹入侵者图像精准度不足的问题,提出了一种入侵检测全视角弱栅栏β-QoM增强构建算法CPFWBβEC。将随机均匀部署的WVSN最优全视角弱栅栏β-QoM增强构建转化成集合覆盖问题,并从理论上证明其为NP-h... 针对无线视觉传感器网络(WVSN)捕获直线轨迹入侵者图像精准度不足的问题,提出了一种入侵检测全视角弱栅栏β-QoM增强构建算法CPFWBβEC。将随机均匀部署的WVSN最优全视角弱栅栏β-QoM增强构建转化成集合覆盖问题,并从理论上证明其为NP-hard的。在此基础上,启发式算法CPFWBβEC被提出。算法CPFWBβEC主要基于传感器覆盖面积优先的贪心思想,从而在WVSN网络上实现了入侵检测全视角弱栅栏的β-QoM增强构建。仿真实验结果表明,该算法栅栏构建平均成功率分别比算法W-GraProj和D-eTriB提高了约0.116和0.340,且生成栅栏的平均节点数分别比算法W-GraProj和D-eTriB减少了约35.5%和56.1%。另外,随着β值的增大,全视角弱栅栏的构建节点数也随之增加。同时,算法CPFWBβEC时间复杂度为O(n_(cg)n),因此适用于节点部署密集且实时性较高的环境中。 展开更多
关键词 无线视觉传感器网络(wvsn) 全视角 弱栅栏 β图像宽度(β-QoM)
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基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统 被引量:22
2
作者 殷建军 潘春华 +3 位作者 肖克辉 叶耀文 刘小平 肖德琴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期286-293,共8页
为了实时获取农田图像和视频信息,提出了基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统。针对当前图像传感器节点存在的不足,基于CMOS图像传感器和S3C6410嵌入式处理器设计了低成本、高分辨率的无线图像传感器节点,并研究了基于驱动层和应... 为了实时获取农田图像和视频信息,提出了基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统。针对当前图像传感器节点存在的不足,基于CMOS图像传感器和S3C6410嵌入式处理器设计了低成本、高分辨率的无线图像传感器节点,并研究了基于驱动层和应用层协作的分辨率实时调整算法,使得节点具备10种不同的分辨率,最高分辨率可达500万像素,而且分辨率可根据用户需求实时调整,以满足用户对不同图像精度的需求。采用Wi Fi技术构建无线图像传感器网络,并通过4G网络远程传输图像和视频到服务器。在服务器端开发了基于Web的可视化农田信息管理软件,实现对采集的数据进行有效存储、管理和应用,并为用户提供网络服务。部署了该系统并进行了长时间的运行测试试验,试验结果表明:系统可稳定地运行,能够根据远程指令采集并传输不同分辨率的图像,采集并传输1幅126 KB左右的图像平均耗时为5.36 s,网络平均丢包率为1.67%,客户端开启视频监控平均时延为3.48 s,视频播放流畅。 展开更多
关键词 无线图像传感器网络 分辨率调整算法 可视化管理软件 远程监测系统
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一种ZigBee无线传感器网络拓扑发现算法 被引量:16
3
作者 刘新宇 李兵 +1 位作者 黄珊 陈鸣 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期97-99,共3页
ZigBee无线传感器网络(WSN)不同于有线网络,由于无法直接观察到其网络结构和设备部署情况,因此不利于对ZigBee WSN进行管理和控制。为解决该问题,提出一种针对ZigBee WSN的拓扑发现算法(ZigBeeTopo),确定网络中的活跃节点以及节点之间... ZigBee无线传感器网络(WSN)不同于有线网络,由于无法直接观察到其网络结构和设备部署情况,因此不利于对ZigBee WSN进行管理和控制。为解决该问题,提出一种针对ZigBee WSN的拓扑发现算法(ZigBeeTopo),确定网络中的活跃节点以及节点之间的相互关系,设计WSN拓扑管理模块,实现ZigBee网络拓扑的可视化。测试结果表明,该算法能正确发现多种WSN拓扑。 展开更多
关键词 无线传感器网络 ZIGBEE协议栈 网络拓扑 发现算法 可视化
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基于三维可视化与Zigbee技术的真三维煤矿人员定位 被引量:17
4
作者 孟祥瑞 徐雪战 +1 位作者 赵光明 殷大发 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期603-608,共6页
针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建... 针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建与导出、真三维定位算法设计、微弱信号检测等关键性问题,构建了真三维人员煤矿人员定位系统,通过定位系统在安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室模拟巷道中的测试数据显示:在测试环境下,平均定位误差仅为0.76 m,较好的满足了煤矿工作环境下从业人员的定位需求。同时,较传统人员定位系统相比,真三维煤矿人员定位系统在定位性能、成本、操作性和视觉感官等方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 煤矿人员定位 三维可视化 ZIGBEE 无线传感器网络 真三维算法
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面向无线视频传感器网络的低复杂度视频编码算法 被引量:2
5
作者 卓力 刘博仑 沈兰荪 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第1期119-124,共6页
针对无线视频传感器网络(Wireless video sensor networks,WVSN)对视频编码算法的具体需求,提出一种基于运动检测的低复杂度视频编码算法。该算法只对当前编码帧中的运动对象进行编码,并且以面向对象的结构输出码流。实验结果表明,与H.... 针对无线视频传感器网络(Wireless video sensor networks,WVSN)对视频编码算法的具体需求,提出一种基于运动检测的低复杂度视频编码算法。该算法只对当前编码帧中的运动对象进行编码,并且以面向对象的结构输出码流。实验结果表明,与H.264全I帧编码相比,本文提出的算法编码速度提高了约3倍,编码性能提高了约2 dB。与H.264基本档次相比,虽然编码性能略有下降,但是编码速度平均提高了8倍左右。本文提出的算法可以在编码效率和编码速度之间获得很好的折衷,在一定程度上可以满足WVSN的需求。 展开更多
关键词 无线视频传感器网络 运动检测 视频编码
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基于无线传感网络的农田远程监测系统设计 被引量:20
6
作者 余攀 邹承俊 +1 位作者 张玲 李雪 《中国农机化学报》 2016年第5期223-226,共4页
针对现有农田监测系统在网关与服务器远程通信、视频信号传输、设备供电等方面存在的问题和缺陷,开发出一套基于无线传感网络的农田远程监测系统。系统以传感器节点、视频监控设备、无线网桥、ZigBee网关、远程服务器为硬件平台,以Visua... 针对现有农田监测系统在网关与服务器远程通信、视频信号传输、设备供电等方面存在的问题和缺陷,开发出一套基于无线传感网络的农田远程监测系统。系统以传感器节点、视频监控设备、无线网桥、ZigBee网关、远程服务器为硬件平台,以Visual Studio 2012为软件开发环境,结合SQL Server2005数据库技术,实现远程服务器对大田现场的实时数据查询、历史数据查询、数据报表、视频查看、异常状态报警、辅助决策等功能,并提供PC和手机端的两种访问方式。实践表明:该系统实现了对监控区域环境数据、作物生长信息的有效监测,满足现代农业对农田监测的要求。 展开更多
关键词 无线传感器 网络农田远程监测系统 visual STUDIO 2012 SQL Server2005
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基于分布式信源编码的果园视频压缩方法研究 被引量:2
7
作者 代媛 何东健 +1 位作者 张建锋 方勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期298-304,共7页
分布式信源编码将编码端的复杂度转移至解码端,可有效解决果园无线视频传感器网络采集节点能量和计算能力受限的问题,但其实际性能还不够理想。为了进一步提高编码的率失真性能,针对果园视频时空相关性强的特点,提出一种基于块自适应的... 分布式信源编码将编码端的复杂度转移至解码端,可有效解决果园无线视频传感器网络采集节点能量和计算能力受限的问题,但其实际性能还不够理想。为了进一步提高编码的率失真性能,针对果园视频时空相关性强的特点,提出一种基于块自适应的分布式视频编码架构,该架构根据视频内容的相关性选择编码方式,对于WZ帧块采用LDPC编码的方式并利用联合比特平面LDPC算法进行译码。以苹果和葡萄果园视频样本进行测试,结果表明,基于块自适应的分布式视频编码架构能充分利用视频的时空相关性,在相同的量化前提下,相比传统架构苹果和葡萄果园视频样本分别节约了6%~10%及9%~13%的码率。 展开更多
关键词 果园 无线视觉传感器网络 视频编码 分布式信源编码
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基于GIS的无线传感网架构及在轨道监测的应用 被引量:3
8
作者 徐征 赵悦璇 +3 位作者 刘冲 岳国栋 徐绍杰 陈义 《电子测量技术》 2014年第10期100-103,118,共5页
研究了基于GIS的无线传感网架构方法,建立了适用于大规模广域无线传感网的软件体系,开发了GIS服务、数据库服务、可视化与分析服务,形成了数据采集、汇聚、存储、与地理数据的融合、展示的完整流程,实现了无线采集的海量数据与GIS平台... 研究了基于GIS的无线传感网架构方法,建立了适用于大规模广域无线传感网的软件体系,开发了GIS服务、数据库服务、可视化与分析服务,形成了数据采集、汇聚、存储、与地理数据的融合、展示的完整流程,实现了无线采集的海量数据与GIS平台的动态融合,用户可以通过计算机、安卓智能手机等各种网络化终端设备由Internet访问传感系统,获取实时采集数据。最后对基于GIS的无线传感网系统进行了性能综合测试,结果表明系统能满足铁路轨道广域快速监测等重大工程需求。 展开更多
关键词 地理信息系统 无线传感网 轨道监测 数据融合 可视化
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认知无线视觉传感网络机会传输的分布式跨层优化 被引量:4
9
作者 由磊 雷建军 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期910-916,共7页
为了充分利用空闲授权无线电频段和增强视觉信息的端到端传输质量,研究了认知无线视觉传感网络机会传输的跨层设计问题.在分析信道随机性和网络模型的基础上,把跨层设计问题表达为一个视觉信息峰值信噪比和网络平均传输时延的权衡优化问... 为了充分利用空闲授权无线电频段和增强视觉信息的端到端传输质量,研究了认知无线视觉传感网络机会传输的跨层设计问题.在分析信道随机性和网络模型的基础上,把跨层设计问题表达为一个视觉信息峰值信噪比和网络平均传输时延的权衡优化问题.通过对该问题进行对偶分解和基于随机次梯度的求解方法,提出了一个分布式跨层传输优化算法.该算法不需要预先知道可用授权频段的静态概率分布,而通过节点在每个时隙中进行独立计算和局部信息交换使得上层视觉感知信息的压缩速率与底层链路机会传输自适应匹配,达到权衡优化问题的最优解,因此可以作为认知无线视觉传感网络的实用传输协议.仿真结果表明,该分布式算法能够快速收敛,并能获得与集中式最优化算法相似的性能. 展开更多
关键词 认知无线视觉传感网络 机会传输 跨层设计 随机次梯度法
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基于相关性感知的无线视频传感器网络路由协议 被引量:1
10
作者 肖利平 全腊珍 余波 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期129-132,共4页
无线视频传感器网络(WVSNs)节点的能量十分有限,为了降低传感器节点的能耗,延长网络生存时间,提出了一种基于相关性感知的视频传感器网络通信协议。首先对当前经典无线视频传感器网络路由协议的不足进行分析;然后从簇首节点的选择、簇... 无线视频传感器网络(WVSNs)节点的能量十分有限,为了降低传感器节点的能耗,延长网络生存时间,提出了一种基于相关性感知的视频传感器网络通信协议。首先对当前经典无线视频传感器网络路由协议的不足进行分析;然后从簇首节点的选择、簇的形成、节点感知方向的调整、簇内通信以及簇间通信等几个方面进行改进和优化;最后在Matlab 2012平台进行了仿真对比测试。仿真结果表明:该协议不仅能够延长无线视频传感器网络生命周期,而且提高了监测区域覆盖率。 展开更多
关键词 无线视频传感器网络 相关性感知 网络生存时间 虚拟势场 路由协议
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基于物联网的矿井三维可视化监控系统应用研究 被引量:8
11
作者 贾少毅 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第9期85-89,共5页
为了实现煤炭企业在复杂生产过程中对人员、机电设备、环境、基础设施的协同管理与控制,设计了基于物联网技术的矿井三维可视化监控系统,介绍了系统的结构、功能及设计方案,在用户交互和数据库方面对系统接口进行重点设计,实现了数据整... 为了实现煤炭企业在复杂生产过程中对人员、机电设备、环境、基础设施的协同管理与控制,设计了基于物联网技术的矿井三维可视化监控系统,介绍了系统的结构、功能及设计方案,在用户交互和数据库方面对系统接口进行重点设计,实现了数据整合和子系统集成,并提高了监测数据写入数据库的效率。在东怀煤矿实践应用结果表明,该系统可直观显示井下安全生产情况,实现矿井安全管理、避灾路线模拟、生产管理等功能,并可对监测信号进行分类修复、筛选、解析后发送控制信号控制井下设备。 展开更多
关键词 物联网 无线传感器网络 矿井三维可视化监控系统 系统集成
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WSN中视觉辅助方案结合TI CC2431 ZPS平台的跟踪定位方法 被引量:1
12
作者 邹永艳 张衍志 《电信科学》 北大核心 2016年第9期68-74,共7页
针对无线传感器网络中,位置跟踪定位方法在短时间内速度的急剧变化可能导致角效应并降低定位精度以及单个方案难以提高定位精度的问题,提出一种在TI CC2431 ZPS平台上,利用卡尔曼滤波(KF)和视觉辅助的跟踪定位方法。在归一化互相关的基... 针对无线传感器网络中,位置跟踪定位方法在短时间内速度的急剧变化可能导致角效应并降低定位精度以及单个方案难以提高定位精度的问题,提出一种在TI CC2431 ZPS平台上,利用卡尔曼滤波(KF)和视觉辅助的跟踪定位方法。在归一化互相关的基础上使用视觉辅助校准技术,根据视觉辅助方法提取参考节点的位置作为地标,然后使用KF方法校准位置估算。提出的方法有效避免了实际动态环境中系统错误导致的不确定性,降低位置估算系统中的角效应,提高了定位精度。实验结果表明:TI ZPS方法和基于KF的方法都有超过56%的估计位置误差距离分别小于2.3 m和1.9 m;而提出的跟踪定位方法有超过56%的估计位置误差距离小于1.5 m。 展开更多
关键词 无线传感器网络 跟踪定位 卡尔曼滤波 视觉辅助 ZPS平台
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基于CC2430的ZigBee无线传感器网络管理系统的设计与开发 被引量:6
13
作者 王亭岭 陈建明 熊军华 《华北水利水电学院学报》 2010年第1期73-75,共3页
利用ZigBee技术及软件Visual Basic 6.0软件,设计了一套基于CC2430的ZigBee无线传感器网络管理系统,将其应用在电力设备检修中,可实现远距离遥测,并能达到实时监控的要求,具有较好的应用价值.
关键词 CC2430 ZIGBEE 无线传感器网络 visual BASIC6.0
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支持QoS的无线视频传感器网络传输模型的研究 被引量:1
14
作者 李蓬 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期7-9,共3页
无线视频传感器网络(WVSNs)集成了视频传感器、计算机、通信三大技术,是当前国际上的一个研究热点。介绍了WVSNs的结构,并针对网络的QoS问题进行了分析,随后针对网络的QoS需求,综合考虑传感器节点能量、输出码率、传输时延、信道差错率... 无线视频传感器网络(WVSNs)集成了视频传感器、计算机、通信三大技术,是当前国际上的一个研究热点。介绍了WVSNs的结构,并针对网络的QoS问题进行了分析,随后针对网络的QoS需求,综合考虑传感器节点能量、输出码率、传输时延、信道差错率和数据失真等因素,设计了一个提供QoS保证的传输模型,并对常见的QoS路由协议进行了比较。 展开更多
关键词 无线视频传感器网络 服务质量 路由 数据传输
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基于Web的无线传感器网络可视化管理系统的设计与实现 被引量:8
15
作者 元男 周华春 +1 位作者 郑涛 秦雅娟 《现代电子技术》 2011年第17期43-46,50,共5页
无线传感器网络广泛部署于工业、农业、医疗及多种场景。面向网络应用的信息管理需求,设计并实现了一种基于Web的无线传感器网络可视化管理系统。传感器节点采集用户感兴趣的对象信息,通过多跳方式汇聚至网关,网关利用以太网或GPRS/CDM... 无线传感器网络广泛部署于工业、农业、医疗及多种场景。面向网络应用的信息管理需求,设计并实现了一种基于Web的无线传感器网络可视化管理系统。传感器节点采集用户感兴趣的对象信息,通过多跳方式汇聚至网关,网关利用以太网或GPRS/CDMA等多种Internet接入方式将信息传送给网络服务器。用户利用终端设备,可跨平台访问此管理系统,执行对IPv6无线传感器网络状态信息和传感信息的动态实时检测,并可对节点设备进行远程控制与管理。 展开更多
关键词 无线传感器网络 可视化 管理系统 监测 控制
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基于信标节点密度的DV-Hop改进算法 被引量:8
16
作者 黄文永 王亚民 +1 位作者 卢源远 解忧 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第6期1541-1545,共5页
针对无线传感器网络定位算法DV-Hop定位误差大的问题,提出一种基于信标节点密度的改进算法。分析导致DV-Hop算法定位精度低的原因,指出衡量尺度在定位中的重要性;给出信标节点密度的定义及其三维图形;利用信标节点密度对平均每跳距离进... 针对无线传感器网络定位算法DV-Hop定位误差大的问题,提出一种基于信标节点密度的改进算法。分析导致DV-Hop算法定位精度低的原因,指出衡量尺度在定位中的重要性;给出信标节点密度的定义及其三维图形;利用信标节点密度对平均每跳距离进行修正,确定最优修正参数。以信标节点为中心,对未知节点坐标进行重新定位。MATLAB仿真平台上的实验结果表明,与原DV-Hop算法相比,改进算法对定位精度有了6%-10%的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 信标节点密度 三维图形 重新定位
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无线传感器网络诊断工具的可视化方法研究 被引量:1
17
作者 段东旭 李光耀 +3 位作者 姜旭宝 李瑞 熊蜀光 刘卓 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期279-283,共5页
在开发和部署无线传感器网络应用过程中,如何对网络运行状态进行诊断是一个重要的问题.现有的诊断方法包括仿真、模拟、日志分析和跟踪程序等等.在诊断过程中,诊断工具的分析过程和网络状态的可见性对于用户判断诊断结果是否准确至关重... 在开发和部署无线传感器网络应用过程中,如何对网络运行状态进行诊断是一个重要的问题.现有的诊断方法包括仿真、模拟、日志分析和跟踪程序等等.在诊断过程中,诊断工具的分析过程和网络状态的可见性对于用户判断诊断结果是否准确至关重要,而这恰恰是传统诊断工具的弱项.因此探讨了无线传感器网络诊断工具的可视化方法所面临的挑战和解决方案.在研发的可视化诊断工具TinyD2的框架内,提出了两项关键技术:1)可视化诊断工具通过实时接收网络传回的数据建立知识表示模型,实现网络特征的动态添加和删除;2)基于虚拟引力-斥力设计网络逻辑拓扑的动态生成算法,实时展示网络运行状态;通过基于真实大规模传感网系统GreenOrbs数据集的评估验证,提出的技术可以辅助用户进行无线传感器网络的故障定位和故障检测,并极大地减少了用户理解网络传回数据的复杂认知工作. 展开更多
关键词 无线传感器网络 诊断 可视化方法
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大规模无线传感器网络数据收集与处理系统设计 被引量:1
18
作者 樊镭 龚闻天 施晓秋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1611-1616,共6页
数据收集与处理是无线传感器网络应用系统的重要组成部分。本文给出了一种集传感器数据实时收集、信息提取与存储、以及在线发布功能的系统设计方案,汇聚至Sink结点的传感数据由上位机收数模块采用独立线程进行批量收取、拆分、错误检... 数据收集与处理是无线传感器网络应用系统的重要组成部分。本文给出了一种集传感器数据实时收集、信息提取与存储、以及在线发布功能的系统设计方案,汇聚至Sink结点的传感数据由上位机收数模块采用独立线程进行批量收取、拆分、错误检测、翻译等处理后存入关系数据库,基于B/S模式提供了网络拓扑结构和多元时空数据的交互式可视化远程监测。实验表明,系统在实时性、可靠性和可用性方面满足大规模长期部署的无线传感器网络应用需求,其通用灵活的设计架构具有较高的可移植性和可扩展性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据收集与处理 关系模式设计 浏览器/服务器模式 可视化
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基于物联网在线监测的景观项目雨洪管理过程可视化与绩效评估 被引量:11
19
作者 周怀宇 姜会全 刘海龙 《中国园林》 北大核心 2019年第10期29-34,共6页
雨洪管理研究中,实地监测分析的准确性远高于模型模拟与水文计算,高精度监测数据可有效支撑景观项目雨洪管理过程还原及绩效评估。以清华大学胜因院为研究场地,利用无线传感网络(WSN)在线监测技术,通过系统设计组织多种传感器收集分钟... 雨洪管理研究中,实地监测分析的准确性远高于模型模拟与水文计算,高精度监测数据可有效支撑景观项目雨洪管理过程还原及绩效评估。以清华大学胜因院为研究场地,利用无线传感网络(WSN)在线监测技术,通过系统设计组织多种传感器收集分钟级的降雨、树冠截留、土壤持水量、下渗、积水、溢流等雨洪管理数据。研究依据16场降雨数据,定量评估了场地树木冠层及终端雨水花园所发挥的径流削减作用,并分析指标相关性,可视化复杂的土壤水文过程。本研究提供的监测指标、系统及分析方法在景观项目雨洪管理监测中具有较强的推广性。 展开更多
关键词 风景园林 无线传感网络 在线监测 雨洪管理 可视化 绩效评估
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基于视觉相关性的无线多媒体传感器网络节能策略 被引量:1
20
作者 杨晓陶 闻英友 +1 位作者 陈继洋 赵宏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期613-618,共6页
针对资源受限的纯相机无线多媒体传感器网络的能量消耗问题,改进了视觉相关性算法,并提出了一种新颖的基于视觉相关性的完全分布式节能策略.首先,根据视觉相关性系数算法计算相机的视觉相关性系数向量;其次,利用视觉相关性系数向量得到... 针对资源受限的纯相机无线多媒体传感器网络的能量消耗问题,改进了视觉相关性算法,并提出了一种新颖的基于视觉相关性的完全分布式节能策略.首先,根据视觉相关性系数算法计算相机的视觉相关性系数向量;其次,利用视觉相关性系数向量得到相机的竞争筹码并以此确定相机的角色;然后,运行两个并行且相互交互的操作:簇头相机根据簇头权重向量确定下一跳并完成路由建立;非簇头相机计算亲密度向量并且得到自己的簇ID.最后,实验结果表明本文提出的节能策略能有效地延长资源受限无线多媒体传感器网络的生命周期. 展开更多
关键词 视觉相关性 无线多媒体传感器网络 完全分布式 节能策略 视野重叠
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