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基于四梯度多特征和四权重滤波的立体匹配
1
作者 董振武 王春媛 +2 位作者 余嘉昕 周斌 吴扬 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期271-280,共10页
立体匹配的精度直接决定了后续三维场景信息恢复的准确度,提高视差图的精度一直是研究的热点问题。传统的立体匹配方法对图像的局部结构表达不够精准,对相似结构区域内的点或前景和背景交界处及含有错误代价点的处理效果不理想。针对以... 立体匹配的精度直接决定了后续三维场景信息恢复的准确度,提高视差图的精度一直是研究的热点问题。传统的立体匹配方法对图像的局部结构表达不够精准,对相似结构区域内的点或前景和背景交界处及含有错误代价点的处理效果不理想。针对以上问题,提出一种基于四梯度多特征代价和四权重滤波的立体匹配方法。由图像灰度和四方向梯度组成多特征空间,通过二次编码计算多特征Census变换代价,再结合多特征绝对误差(AD)代价形成多特征代价,提升局部结构的表达准确度;以空间邻近度、像素值相似度、区域相似度和代价相似度四权重构建的滤波核进行代价聚合,降低异常代价的聚合权重;以胜者为王(WTA)算法计算初始视差,以左右一致性检测进行视差初步修正,结合自适应窗口和视差阈值进行视差优化。在Middlebury V3立体平台上的实验结果表明,该方法在非遮挡区域和全部区域加权平均的bad4.0分别为14.7%和20.6%,效能显著优于现有的传统立体匹配算法。 展开更多
关键词 立体匹配 绝对误差(AD)-Census变换 四梯度多特征 双边滤波 胜者为王(wta)算法 代价聚合
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基于免疫记忆的蚁群算法的WTA问题求解 被引量:16
2
作者 苏淼 钱海 王煦法 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期215-217,共3页
武器-目标分配(WTA)是影响武器系统作战有效性的重要因素之一。该文在蚁群算法中增加一个额外的记忆库,利用免疫记忆和克隆选择的思想和方法,提出了基于免疫记忆的蚁群算法(IMBACA),并用于求解武器-目标分配问题。分别用给定数据集和随... 武器-目标分配(WTA)是影响武器系统作战有效性的重要因素之一。该文在蚁群算法中增加一个额外的记忆库,利用免疫记忆和克隆选择的思想和方法,提出了基于免疫记忆的蚁群算法(IMBACA),并用于求解武器-目标分配问题。分别用给定数据集和随机数据集的WTA问题进行实验,并与传统蚁群算法和蚁群算法的混合算法进行比较,结果显示IMBACA在解的质量和时间性能上均取得了较好的效果。 展开更多
关键词 武器-目标分配 免疫记忆 蚁群算法
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用离散粒子群优化算法求解WTA问题 被引量:19
3
作者 曲在滨 刘彦君 徐晓飞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期67-69,101,共4页
为了提高武器-目标分配(WTA)问题的求解效率和性能,提出了一种用离散粒子群(DPSO)算法求解此问题的新方法.对粒子群算法中的速度和位置进行了重新定义,使其可求解WTA这类离散组合优化问题,并采用贪心的启发式策略对迭代产生的方案进行调... 为了提高武器-目标分配(WTA)问题的求解效率和性能,提出了一种用离散粒子群(DPSO)算法求解此问题的新方法.对粒子群算法中的速度和位置进行了重新定义,使其可求解WTA这类离散组合优化问题,并采用贪心的启发式策略对迭代产生的方案进行调整,以利于快速找到最优或次优的分配方案.算法测试表明新算法执行速度快,结果令人满意,提出的算法能快速给出WTA问题的最优或近优分配方案. 展开更多
关键词 武器-目标分配 约束优化 粒子群优化算法 遗传算法
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一种高速神经网络HS-K-WTA的研究 被引量:2
4
作者 朱红 陈清华 刘国岁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1020-1022,共3页
本文提出一种新的K Winners Take All神经网络 :High Speed K Winners Take All(HS K WTA) .HS K WTA是以竞争学习算法为基础 .HS K WTA能够从任何一个数集中 ,识别出K个较大的数 ,或较小的数 .本文给出HS K WTA算法及算法复杂性的分析... 本文提出一种新的K Winners Take All神经网络 :High Speed K Winners Take All(HS K WTA) .HS K WTA是以竞争学习算法为基础 .HS K WTA能够从任何一个数集中 ,识别出K个较大的数 ,或较小的数 .本文给出HS K WTA算法及算法复杂性的分析结果 .结果显示HS K WTA要比Winstrons更好 ,更容易硬件实现 ,更稳定 ,尤其所取的数集中的数较大时 . 展开更多
关键词 HS-K-wta 神经网络 竞争学习算法 高速算法 选择K个较大数
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高速神经网络HS-K-WTA-2的研究 被引量:1
5
作者 朱红 陈清华 刘国岁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期89-91,共3页
该文提出了一种新的K-Winners-Take-All神经网络:High-Speed-K-Winners-Take-All-2(HS-K-WTA-2)。HS-K-WTA-2以竞争学习算法为基础。HS-K-WTA-2能够从任何一个数集中识别出K个较大的数,或K个较小的数。该文给出HS-K-WTA-2算法及算法复... 该文提出了一种新的K-Winners-Take-All神经网络:High-Speed-K-Winners-Take-All-2(HS-K-WTA-2)。HS-K-WTA-2以竞争学习算法为基础。HS-K-WTA-2能够从任何一个数集中识别出K个较大的数,或K个较小的数。该文给出HS-K-WTA-2算法及算法复杂度的分析结果。用专门为研究K-WTA神经网络开发的仿真程序对HS-K-WTA-2、HS-K-WTA和Winstrons进行仿真研究。结果显示:当所取的数集N较大时,HS-K-WTA-2要比Winstrons和HS-K-WTA速度更快。HS-K-WTA-2的硬件实现比Winston的硬件实现要简单,比HS-K-WTA的硬件实现复杂。 展开更多
关键词 神经网络 竞争学习算法 高速算法 选择K个较大数 K—wta HS-K-wta HS-K-wta-2
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基于改进遗传算法的防空导弹分队WTA问题求解
6
作者 孔德金 陈立云 +1 位作者 马懿 刘云龙 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第10期275-278,共4页
针对以往防空作战中目标分配模型精度差、求解方法效率低的问题,建立了基于射击综合优势和目标威胁度的目标分配数学模型,其中目标威胁度评估综合运用了灰色综合关联度和改进的层次分析法,提高了结果的精度。并且采用改进的混沌蜜蜂双... 针对以往防空作战中目标分配模型精度差、求解方法效率低的问题,建立了基于射击综合优势和目标威胁度的目标分配数学模型,其中目标威胁度评估综合运用了灰色综合关联度和改进的层次分析法,提高了结果的精度。并且采用改进的混沌蜜蜂双种群进化遗传算法对该模型进行了求解,改进的地方主要有:采用轮盘赌选择与最优保存策略相结合的选择操作,采用了算术交叉方法等。实验结果表明,应用文中的遗传算法求解防空导弹作战中目标分配问题,与传统算法相比,无论是在优化性能还是在时间性能上,都具有更好的效果。 展开更多
关键词 目标威胁度 灰色综合关联度 改进遗传算法 防空导弹 目标分配
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WTA问题的遗传算法研究 被引量:38
7
作者 曹奇英 何张兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期76-79,共4页
提出一种解武器 目标分配问题 (weapontargetassignment,WTA)的遗传算法 ,此方法根据遗传算法理论 ,设计了一种新的武器 目标分级组合关系式 ,并缩小了搜索的可行解空间 .经多个战例的仿真表明此算法不仅全局收敛性好、稳定性高 ,易于... 提出一种解武器 目标分配问题 (weapontargetassignment,WTA)的遗传算法 ,此方法根据遗传算法理论 ,设计了一种新的武器 目标分级组合关系式 ,并缩小了搜索的可行解空间 .经多个战例的仿真表明此算法不仅全局收敛性好、稳定性高 ,易于进行并行处理 。 展开更多
关键词 遗传算法 wta问题 组合优化 神经网络
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基于离散映射的量子粒子群优化算法求解WTA问题 被引量:2
8
作者 刘琨 潘翔宇 《航空兵器》 北大核心 2018年第3期37-43,共7页
针对武器目标分配(WTA)问题及其特点,提出一种基于离散映射的量子粒子群优化算法。通过武器系统对目标攻击过程中得到的毁伤收益建立了目标分配模型,提出一种基于离散映射的编码调整方式,将连续型粒子位置矢量投影至离散空间上,避免产... 针对武器目标分配(WTA)问题及其特点,提出一种基于离散映射的量子粒子群优化算法。通过武器系统对目标攻击过程中得到的毁伤收益建立了目标分配模型,提出一种基于离散映射的编码调整方式,将连续型粒子位置矢量投影至离散空间上,避免产生不满足模型约束条件的非法解,从而提高粒子利用率。通过仿真对比验证,论文算法具有较高的收敛速度与稳定性,表明该方法能有效求解WTA问题。 展开更多
关键词 武器目标分配(wta) 量子粒子群优化算法 离散映射 编码调整
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基于改进差分进化算法的跨平台武器目标分配方法 被引量:3
9
作者 隆雨佟 陈爱国 +1 位作者 史红权 曾黎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期953-962,共10页
现代战争中,跨平台武器单元的协同利用,是合同编队体系的重要内容,作战方式也正由平台级协同向着能力要素级协同转变,这对武器目标分配问题的解决提出了更大挑战。本文将武器单元的最小划分单位细化到能力要素级,以毁伤概率与成本消耗... 现代战争中,跨平台武器单元的协同利用,是合同编队体系的重要内容,作战方式也正由平台级协同向着能力要素级协同转变,这对武器目标分配问题的解决提出了更大挑战。本文将武器单元的最小划分单位细化到能力要素级,以毁伤概率与成本消耗为优化目标,面向多种来袭目标的编队防空场景,提出了跨平台武器目标分配算法。同时,基于混沌映射提出了混沌种群重构(chaotic population reconstruction,CPR)机制,并结合带存档的自适应差分进化(adaptive differential evolution with optional external archive,JADE)算法提出了CPR-JADE算法,利用CPR机制可以帮助算法在解决高维复杂约束问题时跳出局部最优。再将其运用到武器目标分配模型上,实现了对模型的高效求解。最后,通过在多种数据规模下与其他进化优化算法的仿真对比试验分析,验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 跨平台武器目标分配 编队防空 混沌映射 差分进化 混沌种群重构-带存档的自适应差分进化算法
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改进萤火虫算法的武器目标分配问题研究 被引量:3
10
作者 赵冬梅 李玲 宋阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期102-108,共7页
武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫... 武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫序列编码时融入PWLCM混沌优化以提高全局搜索能力;设置受迭代次数控制的服从半高斯分布的非均匀步长因子以兼顾算法的搜索能力和收敛性;设计基于排序的萤火虫更新策略同时融入交叉变异操作以提高算法的效率和准确性。为验证改进算法的先进性,先利用其求解4种典型测试函数的最优解,再求解WTA问题,并与传统萤火虫算法进行对比,仿真实验结果表明,改进后算法的评价函数值提高了2.1%,迭代次数减少了52.9%,改善了传统算法易陷入局部极值的缺点,提高了收敛速度和精度,提升了武器目标分配的效果。 展开更多
关键词 萤火虫算法 武器目标分配 惩罚函数 混沌初始化 非均匀步长因子 排序更新 交叉变异 测试函数
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装甲分队动态武器目标分配中蚁群算法终止控制 被引量:13
11
作者 常天庆 陈军伟 +1 位作者 郝娜 马殿哲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期343-347,共5页
针对较大规模静态武器目标分配问题中算法实时性差、分配方案不适用于发生变化的战场态势的问题,分析了装甲分队动态武器目标分配问题的特点,以解效用最大为目标函数,提出了一种算法终止控制策略,其综合考虑了解的质量、继续计算改善解... 针对较大规模静态武器目标分配问题中算法实时性差、分配方案不适用于发生变化的战场态势的问题,分析了装甲分队动态武器目标分配问题的特点,以解效用最大为目标函数,提出了一种算法终止控制策略,其综合考虑了解的质量、继续计算改善解质量的效率、模型参数变化的影响。将该策略应用于一种改进蚁群算法中,仿真结果表明,应用此种策略可在确保一定解质量的前提下,避免解失效并有效提高解效用,减少计算迭代次数,缩短计算时间。 展开更多
关键词 武器目标分配 终止控制 蚁群算法 装甲分队
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武器-目标分配问题综述 被引量:39
12
作者 李勇君 黄卓 郭波 《兵工自动化》 2009年第11期1-4,9,共5页
介绍武器-目标分配问题的应用背景、基本概念、基本模型、数学性质及该问题的现状及进展。目前WTA问题的研究内容主要集中在模型和算法上。模型研究以静态模型研究为主,动态模型研究在近几年有所发展;算法研究主要以智能算法研究为主,... 介绍武器-目标分配问题的应用背景、基本概念、基本模型、数学性质及该问题的现状及进展。目前WTA问题的研究内容主要集中在模型和算法上。模型研究以静态模型研究为主,动态模型研究在近几年有所发展;算法研究主要以智能算法研究为主,尚未出现其它新式算法。并指出目前WTA问题研究存在的不足及进一步的发展方向。 展开更多
关键词 武器-目标分配 模型 智能算法
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时间和制导资源约束下的武器目标分配 被引量:6
13
作者 曾松林 王文恽 +1 位作者 李彪 张毅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期95-98,102,共5页
针对防空作战过程中的武器-目标分配问题,以目标毁伤概率最大为目标函数,提出一种混合粒子群算法。该算法融合粒子群算法和遗传算法,首先利用粒子群算法找到不受时间和制导资源约束的一组解,再利用遗传算法对粒子群算法找到的解进行寻优... 针对防空作战过程中的武器-目标分配问题,以目标毁伤概率最大为目标函数,提出一种混合粒子群算法。该算法融合粒子群算法和遗传算法,首先利用粒子群算法找到不受时间和制导资源约束的一组解,再利用遗传算法对粒子群算法找到的解进行寻优,最终找到一组满足时间和制导资源约束的最优解。仿真结果表明,该算法收敛速度快,迭代次数少。 展开更多
关键词 武器目标分配 制导资源 粒子群算法 遗传算法 混合粒子群算法
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基于动态自适应遗传算法的舰艇防空火力分配 被引量:6
14
作者 傅调平 陈建华 李刚强 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期187-190,共4页
本文提出一种基于自适应编码思想的遗传算法用于解决水面舰艇防空火力分配问题,该算法采用自适应编码,自适应选择与自适应的交叉与变异算子,能在较短的时间内得到全局优化解。仿真实验结果表明:新算法与其他算法相比,在优化性能和时间... 本文提出一种基于自适应编码思想的遗传算法用于解决水面舰艇防空火力分配问题,该算法采用自适应编码,自适应选择与自适应的交叉与变异算子,能在较短的时间内得到全局优化解。仿真实验结果表明:新算法与其他算法相比,在优化性能和时间性能方面都有了一定的改善,可以较好地避免陷入局部最优,能较好地解决舰艇防空火力分配问题。 展开更多
关键词 自适应 遗传算法 舰艇防空 火力分配
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改进的人工免疫算法求解武器-目标分配问题 被引量:14
15
作者 徐克虎 黄大山 王天召 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2121-2127,共7页
为提高武器-目标分配(weapon-target assignment,WTA)模型求解的实时性与精确度,针对人工免疫算法(artificial immune algorithm,AIA)提出了一系列改进措施。在采用自适应锦标赛选择算子的基础上,引入"(1+λ)-选择"全局更新... 为提高武器-目标分配(weapon-target assignment,WTA)模型求解的实时性与精确度,针对人工免疫算法(artificial immune algorithm,AIA)提出了一系列改进措施。在采用自适应锦标赛选择算子的基础上,引入"(1+λ)-选择"全局更新技术以提高算法的全局寻优能力,引入Memetic局部更新技术以提高算法的局部搜索能力,采用最优抗体抑制机制减小了AIA陷入局部最优的危险。仿真实验结果显示,改进的人工免疫算法(improved AIA,IAIA)具有较快的收敛速度及较高的收敛精度,满足WTA问题解算需求。 展开更多
关键词 武器-目标分配 人工免疫算法 (1+λ)-选择 Memetic框架结构 最优抗体抑制
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基于改进人工免疫算法的火力分配 被引量:5
16
作者 刘洪引 李体方 王立安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期171-174,共4页
随着现代武器杀伤力的极大提高,任何来袭目标的突防都可能造成极大的破坏,这对传统的火力分配提出了挑战。提出一种新的火力集中原则,在满足对来袭目标一定杀伤的前提下,适当转移火力,实现火力总的集中,据此建立了火力分配优化模型。通... 随着现代武器杀伤力的极大提高,任何来袭目标的突防都可能造成极大的破坏,这对传统的火力分配提出了挑战。提出一种新的火力集中原则,在满足对来袭目标一定杀伤的前提下,适当转移火力,实现火力总的集中,据此建立了火力分配优化模型。通过改进人工免疫算法的抗体群,提高模型的求解速度,缩短方案的寻优时间。通过实例进行仿真,结果表明,基于改进人工免疫算法能较快速实现火力分配,算法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 火力分配 火力集中 人工免疫算法
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改进的微分进化算法求解空战火力分配问题 被引量:3
17
作者 隋永华 郭雷 +1 位作者 俞利新 王海晏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期118-121,共4页
为了提高空战火力分配问题的求解性能,提出了一种新的基于微分进化算法的求解方法。首先介绍了基本微分进化算法求解火力分配问题的思路;然后指出了基本微分进化算法存在的不足,并进行了必要的改进;接着给出了改进的微分进化算法求解空... 为了提高空战火力分配问题的求解性能,提出了一种新的基于微分进化算法的求解方法。首先介绍了基本微分进化算法求解火力分配问题的思路;然后指出了基本微分进化算法存在的不足,并进行了必要的改进;接着给出了改进的微分进化算法求解空战火力分配问题的一般流程;最后进行了遗传算法、基本微分进化算法对比测试,结果表明改进的微分进化算法对于求解空战火力分配问题更加有效。 展开更多
关键词 空战 火力分配 微分进化算法 遗传算法
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解武器—目标分配问题的神经网络方法 被引量:28
18
作者 朱齐丹 胡绍勇 +1 位作者 宋福香 黄蕾 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期36-41,共6页
提出一种解武器—目标分配(WeaponTargetAsignment,简称WTA)问题的神经网络方法,该方法依据二值神经网理论,建立武器与目标的组合关系,设计出一种合理而有效的并行算法,应用此算法分配迎击武器使毁伤全... 提出一种解武器—目标分配(WeaponTargetAsignment,简称WTA)问题的神经网络方法,该方法依据二值神经网理论,建立武器与目标的组合关系,设计出一种合理而有效的并行算法,应用此算法分配迎击武器使毁伤全部目标的失败概率达到最小经过多个战例的仿真,结果表明,这种算法不但收敛速度快。 展开更多
关键词 二值 wta 并行算法 神经网络 武器目标分配
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改进类电磁算法在武器目标分配问题中的应用 被引量:9
19
作者 杨晓凌 邱涤珊 +1 位作者 彭黎 谈群 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期150-153,共4页
通过基于级数的粒子编码变换方法,将武器目标分配问题的约束条件进行了化简。对原始类电磁算法,在种群初始化、局部搜索、合力计算以及粒子移动等各步骤对其进行改造,使之适应武器目标分配问题的整数解空间。最后通过数值实验验证了该... 通过基于级数的粒子编码变换方法,将武器目标分配问题的约束条件进行了化简。对原始类电磁算法,在种群初始化、局部搜索、合力计算以及粒子移动等各步骤对其进行改造,使之适应武器目标分配问题的整数解空间。最后通过数值实验验证了该改造后算法解决武器目标分配问题的有效性。 展开更多
关键词 类电磁算法 武器目标分配 粒子编码 合力计算 粒子移动
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基于自适应遗传算法的反坦克导弹阵地武器目标分配研究 被引量:1
20
作者 赵成旺 何伟 +1 位作者 杨大龙 刘海乐 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期11-14,共4页
针对传统武器目标分配(WTA)方法中将目标视为相互独立实体的不足,提出一种适用于反坦克导弹武器目标分配的联合目标模型及利用自适应遗传算法对模型进行求解的思路,通过新的种群生成编码方法和单亲交叉与双亲交叉相结合的方法,缩小了可... 针对传统武器目标分配(WTA)方法中将目标视为相互独立实体的不足,提出一种适用于反坦克导弹武器目标分配的联合目标模型及利用自适应遗传算法对模型进行求解的思路,通过新的种群生成编码方法和单亲交叉与双亲交叉相结合的方法,缩小了可行解空间,克服了过早收敛,并加快了搜索速度。仿真表明了自适应遗传算法在求解反坦克导弹阵地WTA问题时不仅全局收敛性好,稳定性高,易于并行处理,且每个解都具有实际的可分配性。 展开更多
关键词 联合目标 协同攻击 武器目标分配 遗传算法
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