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基于核模糊C均值指纹库管理的WIFI室内定位方法 被引量:12
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作者 杨慧琳 黄智刚 +1 位作者 刘久文 杜元锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1126-1133,共8页
针对目前已有的基于指纹的WIFI室内定位指纹库的管理方法对野值和噪声的敏感性,提出一种基于核模糊C均值聚类的指纹库管理的室内定位方法.利用核函数将指纹库从低维空间映射到高维空间并结合模糊聚类方法在高维空间进行指纹库管理,并在... 针对目前已有的基于指纹的WIFI室内定位指纹库的管理方法对野值和噪声的敏感性,提出一种基于核模糊C均值聚类的指纹库管理的室内定位方法.利用核函数将指纹库从低维空间映射到高维空间并结合模糊聚类方法在高维空间进行指纹库管理,并在管理后的指纹库上进行定位匹配.将指纹库映射到高维空间可以使指纹库中的数据线性可分,从而实现更好的聚类.核模糊C均值(KFCM-Ⅱ)的聚类鲁棒性能够降低聚类对噪声和野值的敏感性,从而保证系统的鲁棒性.在实测数据的实验中,将所提出的方法与基于K均值聚类和基于模糊C均值聚类的室内定位方法进行对比,实验结果表明,所提出的方法相较于K均值方法和模糊C均值方法聚类准确度分别提高了14.20%和10.58%,定位精度分别提高了26.98%和20.43%. 展开更多
关键词 wifi室内定位 指纹 核模糊C均值(KFCM)聚类 鲁棒性 K最近邻居法
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应用于WiFi室内定位的自适应仿射传播聚类算法 被引量:10
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作者 胡久松 刘宏立 +1 位作者 肖郭璇 徐琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2889-2895,共7页
在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC... 在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC算法通过动态调整参数生成不同的聚类结果,然后采用聚类有效性指标筛选出其中最佳的。采集大量真实环境数据进行试验,试验结果表明采用AAPC算法产生的聚类结果具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 wifi室内定位 自适应仿射传播聚类 聚类有效性指标
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基于地理不可区分性且WiFi可灵活部署的室内定位安全方案
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作者 杜昊睿 张应辉 李琦 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期107-114,共8页
在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得W... 在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得WiFi部署的灵活性受到限制.而当WiFi部署在多维场景时,空间位置隐私问题亟待解决.提出了一种基于地理不可区分性的WiFi指纹室内定位隐私保护方案,用户利用自身接收信号强度生成一个新的接收信号强度向量,并通过加噪混淆将得到的数据发送给位置服务提供商,同时引入数字签名技术,在混淆位置被发送给位置服务提供商实现定位之前确保客户端身份不被伪造.基于模拟实验平台的实验结果表明,该方案支持WiFi的灵活部署,能够在保护位置隐私的同时,首次实现12个WiFi接入点灵活部署情况下的高精度定位,保证定位误差小于1 m. 展开更多
关键词 wifi指纹室内定位 位置服务 隐私保护 差分隐私 地理不可区分性
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基于灰色预测模型的GPS/WiFi室内外融合定位方法 被引量:10
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作者 刘家宏 李宝路 +2 位作者 杨澜 邱硕冰 李玥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期264-269,共6页
针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深... 针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深度融合,实现精准定位。当预测轨迹与定位信息几何融合失败时,根据GPS接收卫星信号的数量判断是否切换定位模式。实验结果表明,与基于GPS和基于WiFi的定位方法相比,该方法具有较高的定位精度与较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 GPS室外定位 wifi室内定位 无缝定位 灰色预测模型 几何融合
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基于Android的室内WiFi定位系统设计与实现 被引量:15
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作者 王阳 叶芝慧 +1 位作者 冯奇 郭小青 《电子测量技术》 2016年第9期16-19,25,共5页
室内定位是目前普及性较小、实际需求很迫切的技术,为了实现在室内复杂环境中的准确定位,设计了一种轻型、方便、可离线的WiFi定位系统。系统基于Android平台开发,在K近邻值RSSI算法的基础上加了后校验方法以避免定位坐标的过度偏移。... 室内定位是目前普及性较小、实际需求很迫切的技术,为了实现在室内复杂环境中的准确定位,设计了一种轻型、方便、可离线的WiFi定位系统。系统基于Android平台开发,在K近邻值RSSI算法的基础上加了后校验方法以避免定位坐标的过度偏移。与传统WiFi定位系统相比,该系统的数据库在设备端集成,避免了与数据库连接和通信不便带来的定位延时和失败。经测试,该系统能在楼道房间等场景中稳定工作且误差范围控制在3m以内,基本能满足室内移动定位的需求。 展开更多
关键词 ANDROID 室内wifi定位 位置指纹算法
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WiFi与行人航迹推算自适应无迹卡尔曼滤波融合定位算法 被引量:9
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作者 余成波 成科宏 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第27期11155-11160,共6页
针对WiFi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(pedestrian dead rockoning,PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累积误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)融合算... 针对WiFi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(pedestrian dead rockoning,PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累积误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)融合算法,该算法利用残差r k的理论协方差与实际协方差的差异作为条件,引入调整因子ρ调整状态向量和观测向量的协方差进而调整卡尔曼增益参数。实验结果表明平均定位误差为1.35 m,最大定位误差为2.23 m。定位误差在1.5 m以内的概率达到了约80%,相比标准UKF算法在1.5 m以内的概率约为22%,提高了约58%。该算法提高了室内定位的定位精度,增强了定位的稳定性。 展开更多
关键词 wifi室内定位 行人航位推算 自适应调整因子 无迹卡尔曼滤波
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