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基于图像匹配与WiFi信号匹配的室内PDR定位方法
被引量：
2
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作者
刘水清
《电子测量技术》
北大核心
2023年第1期154-159,共6页
由于智能手机中存在丰富的传感器,可对周围环境进行感知并进而估计位置。本文提出一种融合室内定位方法,融合的信息包含图像信息、WiFi信号指纹信息以及惯性数据观测信息。通过实测实验结果表明,本文提出的方法相比于惯性定位、WiFi定...
由于智能手机中存在丰富的传感器,可对周围环境进行感知并进而估计位置。本文提出一种融合室内定位方法,融合的信息包含图像信息、WiFi信号指纹信息以及惯性数据观测信息。通过实测实验结果表明,本文提出的方法相比于惯性定位、WiFi定位、图像匹配定位三种单一的定位方法,定位精度分别提高了48%、24%和4%。相比于经典WiFi和图像融合方法,平均定位时间下降了92%。相比于经典融合方法,定位的精度提高了0.7 m,并且平均定位时间下降了87%。
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关键词
室内定位
融合定位
wifi信号指纹
图像处理
惯性定位
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职称材料
题名
基于图像匹配与WiFi信号匹配的室内PDR定位方法
被引量：
2
1
作者
刘水清
机构
华中科技大学
大众报业集团信息技术部
出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第1期154-159,共6页
文摘
由于智能手机中存在丰富的传感器,可对周围环境进行感知并进而估计位置。本文提出一种融合室内定位方法,融合的信息包含图像信息、WiFi信号指纹信息以及惯性数据观测信息。通过实测实验结果表明,本文提出的方法相比于惯性定位、WiFi定位、图像匹配定位三种单一的定位方法,定位精度分别提高了48%、24%和4%。相比于经典WiFi和图像融合方法,平均定位时间下降了92%。相比于经典融合方法,定位的精度提高了0.7 m,并且平均定位时间下降了87%。
关键词
室内定位
融合定位
wifi信号指纹
图像处理
惯性定位
Keywords
indoor positioning
hybrid positioning
wifi
fingerprinting
image processing
inertial based positioning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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出处
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1
基于图像匹配与WiFi信号匹配的室内PDR定位方法
刘水清
《电子测量技术》
北大核心
2023
2
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