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基于时间反转的二阶段Wi-Fi室内定位方法 被引量:4
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作者 李劲松 李云洲 季新生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3057-3061,共5页
受Wi-Fi系统有限物理带宽限制,时间反转定位算法的定位精度难以得到提升。当定位范围较大时,在线定位阶段所需的匹配运算量更大,导致定位时间更长。针对上述问题,提出了一种基于时间反转的二阶段Wi-Fi室内定位方法。首先对接收信号强度... 受Wi-Fi系统有限物理带宽限制,时间反转定位算法的定位精度难以得到提升。当定位范围较大时,在线定位阶段所需的匹配运算量更大,导致定位时间更长。针对上述问题,提出了一种基于时间反转的二阶段Wi-Fi室内定位方法。首先对接收信号强度和信道频率响应进行离线采集,利用接收信号强度和K近邻匹配算法进行位置粗估计,大致确定待测点所在范围。随后根据粗估计结果筛选原始指纹库,构建指纹库子集。在位置精估计阶段,计算待测点信道频率响应与指纹库子集中各参考点处信道频率响应的信号组合共振能量,通过最大值搜索寻找组合共振能量最大的参考点,将其坐标值作为位置估计结果。实验结果表明,所提算法相比于传统定位算法在精度和运行速度上有明显提升,在非直射环境下仍能保证较高的定位精度。 展开更多
关键词 wi-fi室内定位 时间反转技术 接收信号强度 信道频率响应 组合共振能量
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Sage-Husa增广无迹卡尔曼滤波室内融合定位算法 被引量:1
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作者 夏健豪 华杭波 +4 位作者 李斯文 俞大海 郭天太 孔明 梁晓瑜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第24期10304-10312,共9页
针对Wi-Fi信号与行人航位推算(pedestrian dead reckoning, PDR)的室内无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合定位算法中,Wi-Fi信号易受环境波动、PDR系统存在累计误差以及UKF无法传递加性的非线性过程噪声协方差的问题,提... 针对Wi-Fi信号与行人航位推算(pedestrian dead reckoning, PDR)的室内无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合定位算法中,Wi-Fi信号易受环境波动、PDR系统存在累计误差以及UKF无法传递加性的非线性过程噪声协方差的问题,提出了一种改进Sage-Husa滤波的新息增广无迹卡尔曼滤波(innovation augmented unscented Kalman filter, IAUKF)融合算法。Sage-Husa滤波通过使用新息向量实时调整来监督协方差值,进而提升了算法对于信号奇异值的抗干扰性。增广形式滤波在保证高阶信息能被传递的同时,还能对过程噪声协方差进行自主评估。改进Sage-Husa增广滤波精简了运算步骤,相比于假设统计估计,协方差的自主评估更具合理性,同时提高了算法的整体精度。实验结果表明:IAUKF的室内行人定位精度相较于UKF算法提升了30.7%,其步均误差为0.523 m。 展开更多
关键词 室内行人定位 wi-fi室内定位 行人航位推算(PDR) 增广无迹卡尔曼滤波(AUKF) Sage-Husa滤波
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基于Kmeans和动态WKNN的两层Wi-Fi改进定位方法 被引量:6
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作者 王亚涛 王新珩 +1 位作者 董育宁 徐小龙 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第5期41-47,共7页
基于KNN(K Nearest Neighbor)的算法广泛应用在Wi-Fi室内定位中,但传统的KNN模式匹配阶段匹配时间消耗过长,而且采用固定的K值来搜索最邻近点存在较大的定位误差。针对这两个方面,文中提出一种基于Kmeans聚类和动态WKNN(Weighted K Near... 基于KNN(K Nearest Neighbor)的算法广泛应用在Wi-Fi室内定位中,但传统的KNN模式匹配阶段匹配时间消耗过长,而且采用固定的K值来搜索最邻近点存在较大的定位误差。针对这两个方面,文中提出一种基于Kmeans聚类和动态WKNN(Weighted K Nearest Neighbor)的新型两层定位算法。实验表明在时间复杂度和平均定位误差方面,文中提出的改进算法较传统的KNN,WKNN和EWKNN(Enhanced Weighted K Nearest Neighbor)均有改善。同时针对在指纹库构建阶段现实存在的暂时性"消失"现象,提出针对缺省值的最邻近插值方法,实验证明可以有效减少定位误差。 展开更多
关键词 wi-fi室内定位 EWKNN Kmeans聚类
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Wi-Fi定位支持下的智慧校园大数据服务平台研究 被引量:1
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作者 王佶 张华 +1 位作者 徐锋 厉晓华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期124-128,共5页
Wi-Fi定位技术是室内空间位置服务的重要手段,开发Wi-Fi定位与大数据相结合的平台并提供相应的智慧化服务,能大幅拓展智慧校园内涵。着重探讨了面向移动终端用户的Wi-Fi定位平台的基础条件及技术算法,并实验测试与对比分析不同算法在不... Wi-Fi定位技术是室内空间位置服务的重要手段,开发Wi-Fi定位与大数据相结合的平台并提供相应的智慧化服务,能大幅拓展智慧校园内涵。着重探讨了面向移动终端用户的Wi-Fi定位平台的基础条件及技术算法,并实验测试与对比分析不同算法在不同场景下的优势,结果证明了Wi-Fi定位平台的可行性,在该基础上,设计了基于Wi-Fi定位技术的智慧校园大数据服务平台并给出了应用案例。 展开更多
关键词 室内wi-fi定位 智慧校园 移动终端 大数据
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