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轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真被引量：8: 1; 作者孙以泽徐本州覃朝富《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,42,共4页; 针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink... 展开更多; 关键词轮式拖拉机电液转向系统建模仿真数学模型中央控制器脉宽调制放大器比例阀控缸; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机操纵前轮转弯运动的数学模型及数值仿真被引量：24: 2; 作者王孝英诸德培《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期46-50,共5页; 对于飞机滑跑时的操纵前轮转弯运动，本文建立了包括飞机整体运动和前轮转向运动的数学模型，用牛顿－欧拉法导出了非线性运动微分方程组，并求出数值解。在一定限制条件下计算出飞机前轮的最大转向角和飞机的动态响应曲线及其重心的运... 展开更多; 关键词起落架地面滑动前轮转向系统数学模型飞机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究被引量：3: 3; 作者羊玢陈宁 +1 位作者田杰张晨强《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期578-582,共5页; 建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶... 展开更多; 关键词操纵稳定性驾驶员模型四轮转向车辆仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机全电式前轮转弯系统设计与优化分析被引量：2: 4; 作者聂青聂宏 +1 位作者张明冀美珊《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期1291-1297,共7页; 由于全电飞机具有诸多优点,飞机前轮转弯系统必将向全电化这一方向发展。以飞机全电式前轮转弯系统为研究对象,基于飞机前轮转弯系统基本原理和机电一体化系统设计方法,针对前轮转弯系统对操作控制的要求,设计一套由蜗轮蜗杆式前轮转弯... 展开更多; 关键词机电一体化设计动态仿真分析前轮转弯系统飞行器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用被引量：8: 5; 作者李伟平柳超 +2 位作者张利轩张宝珍王振兴《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1902-1906,共5页; 为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模... 展开更多; 关键词半主动悬架磁流变阻尼器七自由度四轮路面模糊PID PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式车辆稳态滑移转向特性研究被引量：5: 6; 作者郭晓林潘家平于诏城《农业装备与车辆工程》 2012年第12期27-30,共4页; 车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法,最后基于某4×4全地形车,仿真分析了车速和转向中心线移动量对其转向性能的影响。仿真结果表明:转向半径越小,滑转... 展开更多; 关键词轮式车辆数学模型滑移转向仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分对策的四轮转向汽车路径追踪算法研究被引量：1: 7; 作者刘坤唐新蓬《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期291-295,共5页; 采用微分对策的基本理论和方法,在推导出的四轮转向车辆平面运动微分方程的基础上,建立了四轮转向汽车自动追踪给定路径的微分对策模型,并利用微分对策最优条件,提出了最优控制目标和求解算法。利用Matlab软件,针对该算法对车辆进行高... 展开更多; 关键词微分对策四轮转向路径跟踪优化控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真被引量：8: 1; 作者孙以泽徐本州覃朝富; 机构哈尔滨工业大学汽车工程学院哈尔滨工业大学机电学院美国通用汽车公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,42,共4页; 文摘针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。; 关键词轮式拖拉机电液转向系统建模仿真数学模型中央控制器脉宽调制放大器比例阀控缸; Keywords wheel tractor,electrohydraulic steering system,mathematic model,simulation; 分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程] TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机操纵前轮转弯运动的数学模型及数值仿真被引量：24: 2; 作者王孝英诸德培; 机构南京理工大学; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期46-50,共5页; 基金博士学科点专项科研基金; 文摘对于飞机滑跑时的操纵前轮转弯运动，本文建立了包括飞机整体运动和前轮转向运动的数学模型，用牛顿－欧拉法导出了非线性运动微分方程组，并求出数值解。在一定限制条件下计算出飞机前轮的最大转向角和飞机的动态响应曲线及其重心的运动轨迹。; 关键词起落架地面滑动前轮转向系统数学模型飞机; Keywords : landing gear, taxiing, nose wheel steering, mathematical model, simulation.; 分类号 V212.131 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究被引量：3: 3; 作者羊玢陈宁田杰张晨强; 机构南京林业大学汽车与交通工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期578-582,共5页; 基金国家自然科学基金项目(11272159) 江苏省高校自然科学基金项目(163040012)资助; 文摘建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。; 关键词操纵稳定性驾驶员模型四轮转向车辆仿真; Keywords acceleration angular velocity automobile drivers computer simulation control driver model dy- namic response dynamics four-wheel-steering vehicle handling stability kinematics Laplace transforms mathematical models MATLAB simulation stability steering Taylor series; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机全电式前轮转弯系统设计与优化分析被引量：2: 4; 作者聂青聂宏张明冀美珊; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期1291-1297,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51075203) 南京航空航天大学基本科研业务费(NN2012111) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(KFJJ20110115)资助; 文摘由于全电飞机具有诸多优点,飞机前轮转弯系统必将向全电化这一方向发展。以飞机全电式前轮转弯系统为研究对象,基于飞机前轮转弯系统基本原理和机电一体化系统设计方法,针对前轮转弯系统对操作控制的要求,设计一套由蜗轮蜗杆式前轮转弯机构与兼具转弯和减摆功能的电传伺服操纵系统组成的全电式前轮转弯系统,并建立仿真模型,进行动态性能优化和仿真分析,对系统的各项功能进行检验,研究结果表明所设计的飞机全电式前轮转弯系统合理有效,能够满足工程应用要求。; 关键词机电一体化设计动态仿真分析前轮转弯系统飞行器设计; Keywords aircraft computer simulation control damping design mathematical models optimization mechanotronics design dynamic simulation analysis nose wheel steering system aircraft design; 分类号 V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用被引量：8: 5; 作者李伟平柳超张利轩张宝珍王振兴; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1902-1906,共5页; 基金国家高技术研究发展计划项目(863计划 2012AA111802) 教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助; 文摘为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模糊规则实现了对PID参数的在线修改,使控制器能按操作者最初设定的规则进行自动调整,以便获得更好的控制性能。仿真结果表明:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制具有更好的控制效果,不仅能够更有效的降低车身加速度、侧倾角加速度与俯仰角加速度,而且能较大的改善悬架动扰度,提高车辆的舒适性和安全性。; 关键词半主动悬架磁流变阻尼器七自由度四轮路面模糊PID PID; Keywords acceleration automobile steering equipment automobile suspensions braking computer simulation control controllers damping degrees of freedom（mechanics） efficiency four-wheel pavement fuzzy control fuzzy PID magnetorheological damper mathematical models MATLAB PID semiactive suspension seven degrees of freedom three term control systems; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式车辆稳态滑移转向特性研究被引量：5: 6; 作者郭晓林潘家平于诏城; 机构装甲兵工程学院机械工程系; 出处《农业装备与车辆工程》 2012年第12期27-30,共4页; 文摘车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法,最后基于某4×4全地形车,仿真分析了车速和转向中心线移动量对其转向性能的影响。仿真结果表明:转向半径越小,滑转、滑移越严重,车辆受到的转向阻力越大;地面附着系数越大,车辆受到的牵引力和制动力越大,转向消耗的功率更多。; 关键词轮式车辆数学模型滑移转向仿真; Keywords wheeled vehicle mathematical model skid-steering simulation; 分类号 U463.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分对策的四轮转向汽车路径追踪算法研究被引量：1: 7; 作者刘坤唐新蓬; 机构华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期291-295,共5页; 文摘采用微分对策的基本理论和方法,在推导出的四轮转向车辆平面运动微分方程的基础上,建立了四轮转向汽车自动追踪给定路径的微分对策模型,并利用微分对策最优条件,提出了最优控制目标和求解算法。利用Matlab软件,针对该算法对车辆进行高速双移线、高速蛇形运动和低速圆周运动路径追踪进行了仿真计算。仿真结果表明:在四轮转向车辆路径自动追踪的研究中应用微分对策的理论和方法,可以有效提高车辆操纵稳定性和路径追踪精度。; 关键词微分对策四轮转向路径跟踪优化控制算法; Keywords algorithms angular velocity automobiles computer simulation computer software differential equations differential game efficiency four-wheel-steering mathematical models MATLAB optimization control path tracking; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真	孙以泽徐本州覃朝富	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	飞机操纵前轮转弯运动的数学模型及数值仿真	王孝英诸德培	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	1997	24	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究	羊玢陈宁田杰张晨强	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	飞机全电式前轮转弯系统设计与优化分析	聂青聂宏张明冀美珊	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用	李伟平柳超张利轩张宝珍王振兴	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	轮式车辆稳态滑移转向特性研究	郭晓林潘家平于诏城	《农业装备与车辆工程》	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于微分对策的四轮转向汽车路径追踪算法研究	刘坤唐新蓬	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料