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基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划 被引量:13
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作者 赵小川 罗庆生 韩宝玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3241-3245,3267,共6页
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足... 仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足机器人进行了机构设计与步态规划,并在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成了仿生六足机器人的实体造型,编制了相应的运动控制程序,且通过仿真实验验证了仿生六足机器人机构的合理性和运动的灵活性。 展开更多
关键词 仿生六足机器人 机构设计 步态规划 webots机器人仿真软件 昆虫观测实验 仿真
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叶轮机械流固热耦合仿真及自主可控软件研制
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作者 唐志共 何旭 +5 位作者 查浩 王子维 王栋志 储世博 柳阳威 李彬 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第8期76-99,I0001,共25页
叶轮机械作为动力能源领域的关键设备部件,其性能和效率直接关系到动力系统的服役表现。随着高性能计算机系统硬件水平的高速发展,以及流体、强度和传热领域数值仿真能力的不断提升,流固热耦合仿真技术对于叶轮机械的设计优化、性能预... 叶轮机械作为动力能源领域的关键设备部件,其性能和效率直接关系到动力系统的服役表现。随着高性能计算机系统硬件水平的高速发展,以及流体、强度和传热领域数值仿真能力的不断提升,流固热耦合仿真技术对于叶轮机械的设计优化、性能预测以及故障预防起着越来越关键的作用。本文对叶轮机械流体、强度以及流固和流热仿真领域的主要数值方法和挑战问题进行了分析,以国产自主涡轮动力叶轮机械流固热耦合仿真软件(AeroEngine Numerical Simulation,AENS)为载体,介绍了同构/异构流固热耦合仿真软件架构,以及高效的耦合算法和鲁棒的网格技术。通过典型叶轮机械AENS流固/流热耦合仿真结果与试验数据的对比分析,表明AENS具备在高温、高压、高转速条件下的流固热耦合模拟能力,其应用前景广阔,为叶轮机械正向多学科耦合设计提供了重要支撑。 展开更多
关键词 流固热耦合 软件架构 数值仿真 叶轮机械 多学科耦合设计
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自主仿真软件创新方法的思考
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作者 田锋 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1879-1884,共6页
要:鉴于我国仿真软件基础薄弱,仅通过重复国际巨头的研发路径难以实现弯道超车。在分析国产仿真软件自主创新误区的基础上,提出并阐述了六大创新策略:强调避开既有路径、紧贴中国实际、打造极致性能、利用特殊需求提升技术、从零开始构... 要:鉴于我国仿真软件基础薄弱,仅通过重复国际巨头的研发路径难以实现弯道超车。在分析国产仿真软件自主创新误区的基础上,提出并阐述了六大创新策略:强调避开既有路径、紧贴中国实际、打造极致性能、利用特殊需求提升技术、从零开始构建新体系以及拥抱人工智能原生架构,为国产仿真软件的自主创新发展提供思路。 展开更多
关键词 关键键词词:自主仿真 工业软件 自主创新 国情意识 AI原生
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数字物理元宇宙--工业仿真软件发展思考与展望 被引量:1
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作者 陈沪东 《中国工程科学》 北大核心 2025年第3期11-21,共11页
本文提出了数字物理元宇宙的理念,旨在明确和拓展工业仿真软件的核心内涵,突破工业仿真软件在通用性、易用性、算力及算法等方面的局限性,为工业仿真软件的未来发展提供理论支持与实践参考。全面把握从计算物理到工业仿真、从工业仿真... 本文提出了数字物理元宇宙的理念,旨在明确和拓展工业仿真软件的核心内涵,突破工业仿真软件在通用性、易用性、算力及算法等方面的局限性,为工业仿真软件的未来发展提供理论支持与实践参考。全面把握从计算物理到工业仿真、从工业仿真软件到数字物理元宇宙的认识历程,在比较分析的基础上论述了数字物理元宇宙的基本内涵;进一步界定了数字物理元宇宙与工业仿真软件的异同关系,阐明了数字物理元宇宙的时效性、广适性、洞察性、非扰性、普及性等优势以及对教学及基础科研的积极促进作用。针对构建计算物理核心技术的领先地位、核心技术紧密联系实际应用、打破专业壁垒并促成跨学科知识交汇、改变传统工程研发的惯性并激发工程师的参与度等数字物理元宇宙的发展难点,提出了数字物理元宇宙的发展路径:成立跨学科的教学与科研中心,开发以数字物理元宇宙为框架的教学软件,建立与工业应用相结合的研发基地,设立独立的验证机构和学术交流平台。数字物理元宇宙作为工业仿真软件的高阶形态,将重构工业实验范式,为教学与基础科研提供全新的工具和体验,促进我国在新一轮国际科技竞争中抢占战略先机。 展开更多
关键词 数字物理元宇宙 工业仿真软件 数值模拟 多物理耦合 虚实互动
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软件定义分布式无人飞行器集群实时仿真推演验证系统
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作者 王孟阳 张钊华 +3 位作者 李超越 李林 张栋 高健峰 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期482-492,共11页
软件定义战争是一种利用互联软件平台进行分析、规划和控制,以实现体系化作战的新型作战理念。针对软件定义在无人集群作战领域中的应用问题,构建了一个集成大规模多任务场景管理、分布式组网模拟、事件触发与任务驱动的自主决策规划计... 软件定义战争是一种利用互联软件平台进行分析、规划和控制,以实现体系化作战的新型作战理念。针对软件定义在无人集群作战领域中的应用问题,构建了一个集成大规模多任务场景管理、分布式组网模拟、事件触发与任务驱动的自主决策规划计算、六自由度仿真模拟及视景模拟的实时仿真推演验证系统。通过设计异构无人飞行器集群的多类任务作战案例,并通过动态事件触发与状态转移,验证了系统的有效性。系统突破了无人平台仿真数量的限制,实现了多任务场景的按需配置,促进了无人集群智能化水平的提升。 展开更多
关键词 软件定义 无人飞行器集群 分布式系统 半实物仿真 可视化推演
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二维多孔材料缓冲性能仿真与优化设计软件的开发
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作者 张艺行 孔令钰 +5 位作者 孙德强 张民泽 祝子嘉 聂希雅 韩紫怡 文秋雨 《包装工程》 北大核心 2025年第9期189-195,共7页
目的解决冲击作用下二维多孔材料计算机辅助缓冲性能评价和缓冲优化设计问题。方法构建二维多孔材料缓冲性能分析有限元模型,给出了相应的缓冲性能评价指标与数据处理方法。设计了软件的整体功能模块和系统数据库,规划了软件的总体功能... 目的解决冲击作用下二维多孔材料计算机辅助缓冲性能评价和缓冲优化设计问题。方法构建二维多孔材料缓冲性能分析有限元模型,给出了相应的缓冲性能评价指标与数据处理方法。设计了软件的整体功能模块和系统数据库,规划了软件的总体功能流程,最终利用C++Builder编程环境开发相关软件。结果软件包括数据管理、前处理器、后处理器、优化设计等功能模块。前处理器输入基材种类、结构参数和载荷条件等,自动生成各种二维多孔材料缓冲性能分析有限元模型文件,并调用ANSYS/LSDYNA生成模型进行运算;优化设计模块输入冲击体和基材相关参数,得到相应二维多孔材料的最佳壁厚边长比等最佳结构参数;数据管理模块可管理基材参数、材料缓冲性能分析和优化设计的结果。系统数据库包括基材规格尺寸、基材性能参数、缓冲性能分析结果、优化设计项目数据及其详细结果等数据表。结论最终呈现了所开发软件的主界面及各模块的对应菜单项,软件功能全面,界面操作简便友好。 展开更多
关键词 二维多孔材料 缓冲性能 仿真建模 优化设计 软件开发
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光伏发电系统仿真软件设计与控制决策探讨 被引量:2
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作者 杜海娟 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期684-684,共1页
太阳能作为一种巨量且分布广泛的可再生能源,具有巨大的发展潜力,光伏发电系统因此得到了广泛应用。然而,光伏发电系统的性能受到多种因素的影响,其中包括光照强度、温度、光伏电池的材料和工艺等,这些因素导致光伏发电系统的输出具有... 太阳能作为一种巨量且分布广泛的可再生能源,具有巨大的发展潜力,光伏发电系统因此得到了广泛应用。然而,光伏发电系统的性能受到多种因素的影响,其中包括光照强度、温度、光伏电池的材料和工艺等,这些因素导致光伏发电系统的输出具有不确定性。因此,为了优化光伏发电系统的运行,提高其发电效率,仿真软件的设计与控制决策问题的研究显得尤为重要。在光伏发电系统仿真软件设计方面,需要构建能够准确模拟光伏电池、逆变器、储能电池等关键组件以及整个光伏发电系统运行特性的模型,这些模型需考虑各种影响因素(如光照变化、温度变化、电网条件等),并能够提供实时、准确的仿真结果。同时,仿真软件还需具备强大的数据处理能力,以便用户能够方便地进行模型搭建、参数设置和结果分析。光伏发电系统在控制决策问题研究方面,需要实现高效、稳定的运行,这要求系统能够根据实时环境条件自动调整工作参数,以保证系统能在最佳条件下运行。 展开更多
关键词 控制决策 数据处理能力 仿真软件 光照变化 光伏发电系统 实时环境 可再生能源 光伏电池
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基于C4D软件的纬编线圈结构三维仿真
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作者 朱锦超 管张翔 +1 位作者 詹亿聪 李萍 《针织工业》 北大核心 2025年第5期7-10,共4页
基于Cinema 4D(C4D)软件,研究纬编针织线圈三维仿真方法。在Pierce二维纬编线圈模型基础上,通过计算针织物线圈结构参数(线圈长度、纱线直径、圈高、圈距、未充满系数),并使用Bezier样条曲线构建二维纱线,扫描指定纱线截面后形成三维针... 基于Cinema 4D(C4D)软件,研究纬编针织线圈三维仿真方法。在Pierce二维纬编线圈模型基础上,通过计算针织物线圈结构参数(线圈长度、纱线直径、圈高、圈距、未充满系数),并使用Bezier样条曲线构建二维纱线,扫描指定纱线截面后形成三维针织线圈几何结构仿真方法。按针织线圈串套规律,实现纬编针织物3种结构单元(线圈、浮线、集圈)的三维建模。结果表明,基于C4D软件构建线圈模型操作简单,建模功能丰富,线圈曲线平滑,仿真效果较好,是研究针织结构三维空间形态及针织产品开发的有效工具。 展开更多
关键词 针织物 三维仿真 C4D软件 Pierce线圈模型 B-样条曲线 线圈结构
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航天器系统仿真软件SpaceSim设计与应用 被引量:5
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作者 魏承 乔彬 +2 位作者 刘天喜 赵晗 曹喜滨 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1724-1731,共8页
针对中国航天事业对国产化航天器设计软件的迫切需求,设计了航天器系统仿真软件SpaceSim。面向大规模航天系统仿真效率低,以及多领域先进载荷耦合仿真复杂、传统的时间驱动仿真框架难以满足时敏任务需求等难题,提出了基于GPU的大规模航... 针对中国航天事业对国产化航天器设计软件的迫切需求,设计了航天器系统仿真软件SpaceSim。面向大规模航天系统仿真效率低,以及多领域先进载荷耦合仿真复杂、传统的时间驱动仿真框架难以满足时敏任务需求等难题,提出了基于GPU的大规模航天系统多领域建模与高效仿真方法,构建了基于时间和事件混合驱动的航天系统软件运行框架,并实现了与第三方软件的高性能联合仿真接口。SpaceSim可完成航天器设计、测试、发射、运控等全任务周期的仿真与验证,可广泛应用于教学科研及型号工程任务。 展开更多
关键词 航天器 系统仿真 软件设计 仿真平台
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草方格铺设机电液控制位姿调节悬挂设计及仿真验证
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作者 常同立 仲亚林 《液压与气动》 北大核心 2025年第8期104-110,共7页
针对防风固沙横向草方格铺设机在起伏不平沙漠表面作业的位姿调节需求,设计一种电液控制位姿调节悬挂系统,用于连接防风固沙横向草方格铺设机与拖拉机。分析位姿调节悬挂机械机构,建立运动学模型;设计位姿调节液压系统,建立阀控缸液压... 针对防风固沙横向草方格铺设机在起伏不平沙漠表面作业的位姿调节需求,设计一种电液控制位姿调节悬挂系统,用于连接防风固沙横向草方格铺设机与拖拉机。分析位姿调节悬挂机械机构,建立运动学模型;设计位姿调节液压系统,建立阀控缸液压动力元件模型;设计电液控制系统方案。采用AMESim软件建立横向草方格铺设机位姿调节悬挂仿真模型。仿真结果表明:电液控制系统设计可行;横向草方格铺设机位姿调节悬挂设计可行。 展开更多
关键词 草方格铺设机 位姿调节悬挂 电液控制系统 AMESim软件仿真
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斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法 被引量:2
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作者 刘大猛 牟雪鹏 +5 位作者 石博豪 陈巨龙 王斌 罗晨 钟承君 陈思哲 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3266-3276,共11页
重力储能具有安全性高、成本低、寿命长、存储能量无衰减、建设周期短及环境友好等优势。其中,斜坡式重力储能可以利用山体自然落差降低建设成本,并减少占用平地资源,是长时大容量储能领域的重要前瞻性技术之一。然而,斜坡式重力储能系... 重力储能具有安全性高、成本低、寿命长、存储能量无衰减、建设周期短及环境友好等优势。其中,斜坡式重力储能可以利用山体自然落差降低建设成本,并减少占用平地资源,是长时大容量储能领域的重要前瞻性技术之一。然而,斜坡式重力储能系统具有机械与电气动态高度耦合的特点,现有仿真模型难以完整描述其动态特性。针对该问题,本工作提出了一种斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法。首先,采用三维机械设计软件Solidworks建立包括斜坡、轨道、载重小车和质量块的机械系统框架模型;然后,将Solidworks中建立的模型导入多体动力学仿真软件Adams,并建立载重小车与链传动机构的联系,获得机械系统完整模型;最后,将Adams中的机械模型导入Simulink,并建立与电气模型的联系,从而获得机电联合仿真模型。将所提出的多软件协同仿真模型与Simulink独立仿真模型,在电网正常和异常工况下分别进行仿真对比,结果表明多软件协同仿真模型能够更加全面地描述斜坡式重力储能系统的动态特性。因此,多软件协同仿真模型能够更好地支撑对斜坡式重力储能的功率特性分析、安全性评估和机械参数优化设计等工作。 展开更多
关键词 斜坡式重力储能 机电联合仿真建模 软件协同仿真建模
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智能制造背景下工业软件云化转型策略研究——基于数据驱动的演化博弈分析
12
作者 章瑞 王乔松 《工业技术经济》 北大核心 2025年第6期150-160,共11页
为促进工业软件从单机运行向云化服务转型,助推智能制造高质量发展,本文采用演化博弈理论研究智能制造背景下工业软件云化转型中多主体决策问题。基于工业软件的数据驱动升级、用户可定制性、参与主体行为的交互影响以及有限理性的假设... 为促进工业软件从单机运行向云化服务转型,助推智能制造高质量发展,本文采用演化博弈理论研究智能制造背景下工业软件云化转型中多主体决策问题。基于工业软件的数据驱动升级、用户可定制性、参与主体行为的交互影响以及有限理性的假设条件,构建包含工业软件提供商-第三方开发者-制造企业的三方演化博弈模型,探讨系统的演化稳定策略,并对相关影响因素进行仿真分析。结果表明:提高云化工业软件的可定制性、降低云端潜在风险有助于推动工业软件云化转型发展;相对于订阅费用的价格优势,数据安全性提升更能促进制造企业选择云化工业软件;相对于销售抽佣比例,第三方开发者则更易受云化工业软件市场规模的影响而选择与工业软件提供商展开合作。 展开更多
关键词 工业软件云化 演化博弈 数据驱动 可定制性 仿真分析 参与主体行为 智能制造 数据安全
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基于UG软件的机械基础课程教学研究与应用
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作者 任颜华 《农业技术与装备》 2025年第3期76-78,81,共4页
针对机械基础课程知识抽象、复杂难理解的问题,提出了利用UG三维建模软件建设该课程的仿真模型教学资源库,辅助教学和学生实操。通过UG软件融入机械基础课程教学,提升了教学效率,提高学生的学习兴趣和积极性,为该课程的教学改革起到了... 针对机械基础课程知识抽象、复杂难理解的问题,提出了利用UG三维建模软件建设该课程的仿真模型教学资源库,辅助教学和学生实操。通过UG软件融入机械基础课程教学,提升了教学效率,提高学生的学习兴趣和积极性,为该课程的教学改革起到了推进和借鉴作用。 展开更多
关键词 机械基础课程 教学仿真模型库 UG软件
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ICP-MS离轴传输透镜的仿真与优化设计 被引量:1
14
作者 李凯 王雷 +4 位作者 王海舟 王立平 方哲 王超刚 潘高阳 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第3期808-815,共8页
电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)以其灵敏度高、检出限低等优点,是痕量元素强有力的分析手段之一。在ICP-MS仪器设计中,如何将待分析物的离子束有效引入后级质量分析器系统是一大难点。为了实现离子束的高效传输,离子束进入偏转透镜后... 电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)以其灵敏度高、检出限低等优点,是痕量元素强有力的分析手段之一。在ICP-MS仪器设计中,如何将待分析物的离子束有效引入后级质量分析器系统是一大难点。为了实现离子束的高效传输,离子束进入偏转透镜后应有较小的角度发散和能量发散,并尽可能平行射出,即在垂直方向的速度尽量为0;同时为了最大程度去除中性粒子和光子,降低背景噪声,应使垂直方向的偏转位移较大。借鉴电子光学中的静电场理论,从离子在静电场中的运动过程出发,对离子在一种偏振悬挂式离轴偏转透镜中的运动过程进行理论推导并建立模型;通过SIMION仿真软件,分别对代表低、中、高质量数的Li、In、U离子束在此偏转透镜系统中的运动进行模拟仿真,考察了电场参数加速电压U_(a)、偏转电压U_(1)、偏转电压U_(2)和机械参数L2对离子束传输的影响,该影响包括离子偏转位移s y、垂直方向速度V′y和离子通过率;结合仿真结果和设计要求给出该离轴偏转透镜的关键电场参数值和机械参数优化设计方案;根据优化设计方案,将三种设计尺寸的偏转透镜系统应用于ICP-MS仪器中,进行了背景噪声和灵敏度的对比测试以验证模拟仿真可靠性。实验结果表明,借助仿真优化后的透镜结构,背景噪声和灵敏度有明显提升,尤其是低质量数提升更为明显,背景噪声降低了约2倍,灵敏度提升了约4倍。虽然模拟仿真与实际结果有一定的误差,而整体的趋势正确,能够为实际偏转透镜系统的结构设计和电气参数优化提供指导。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体质谱仪 偏转透镜 SIMION软件 模拟仿真
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基于HFSS的电磁超表面仿真教学案例设计
15
作者 邓力 王亚峰 洪卫军 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第4期81-85,共5页
为帮助学生深入理解电磁超表面的基本原理及其物理意义,在硕士电磁场理论教学中引入电磁仿真,以增强学生的学习兴趣和理解效果。教学中,选用高频结构仿真器对具有相位调控功能的矩形超表面单元建模仿真,探索结构参数对相位响应的影响。... 为帮助学生深入理解电磁超表面的基本原理及其物理意义,在硕士电磁场理论教学中引入电磁仿真,以增强学生的学习兴趣和理解效果。教学中,选用高频结构仿真器对具有相位调控功能的矩形超表面单元建模仿真,探索结构参数对相位响应的影响。基于该单元结构,进行超表面阵列综合,实现电磁波任意角度反射以及涡旋电磁波生成功能案例,展示电磁超表面对电磁波的精准调控能力。该实践教学方法有效促进学生对电磁超表面技术的直观理解,提升学生学习体验。同时也为学生提供科研方法的初步培训。 展开更多
关键词 HFSS软件 超表面 仿真教学 涡旋波
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基于MetCal的铜侧吹氧化熔炼过程热力学仿真分析
16
作者 李明周 陈强 +3 位作者 冯雨辰 黄金堤 钟立桦 何发友 《有色金属(冶炼部分)》 北大核心 2025年第8期83-91,共9页
采用所构建的铜侧吹熔炼过程多相平衡热力学仿真模型及计算系统,在典型工况条件下计算的产物组成结果与实际产出情况基本吻合,验证了模型热力学分析的可行性,并在此基础上进一步考察氧料比(R_(OC))、石灰熔剂率(R_(CaO))、石英熔剂率(R_... 采用所构建的铜侧吹熔炼过程多相平衡热力学仿真模型及计算系统,在典型工况条件下计算的产物组成结果与实际产出情况基本吻合,验证了模型热力学分析的可行性,并在此基础上进一步考察氧料比(R_(OC))、石灰熔剂率(R_(CaO))、石英熔剂率(R_(SiO_(2)))、富氧浓度(C_(Oxy))、燃煤率(R_(Coal))等工艺参数对主要技术指标的影响。结果表明:提高ROC,渣含铜、铜锍品位、渣含Fe_(3)O_(4)、渣中铁硅比和烟气中SO_(2)浓度升高,而渣含CaO降低;提高RCaO,渣含CaO升高;提高RSiO_(2),渣含CaO和Fe_(3)O_(4)均降低;提高RCoal,除渣含CaO升高外,其它主要技术指标均降低;提高C_(Oxy),烟气中SO_(2)浓度升高。 展开更多
关键词 铜富氧侧吹 氧化熔炼 MetCal软件 热力学 仿真分析
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应用Fluent软件对高速催泪弹射流仿真研究
17
作者 李玉超 田玉坤 +1 位作者 张振平 曲庆烨 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期144-147,共4页
当在公共场所一线执法或者执勤人员周边6~10 m内发生暴力袭击时,亟需一种可以直接作用在单体目标又不会产生过度伤害的“非致命性”武器弹药高速催泪弹。为达到刺激性液体喷射6~10 m的距离,通过Fluent软件对高速催泪弹喷嘴喷射刺激性液... 当在公共场所一线执法或者执勤人员周边6~10 m内发生暴力袭击时,亟需一种可以直接作用在单体目标又不会产生过度伤害的“非致命性”武器弹药高速催泪弹。为达到刺激性液体喷射6~10 m的距离,通过Fluent软件对高速催泪弹喷嘴喷射刺激性液体射流的外弹道特征进行数值模拟仿真研究,制备高速催泪弹进行喷射性能试验。试验结果表明高速催泪弹喷射距离达到使用要求,与数值模拟仿真结果一致。高速催泪弹仿真研究与试验达到了近距离拒止、抓捕、制伏暴乱分子的目的,也为该类型的非致命液体射流定向能弹药的研发提供依据。 展开更多
关键词 高速 催泪弹 射流 仿真 Fluent软件
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基于运动学原理的复合材料编织成型工艺仿真技术研究
18
作者 吴浩宇 杨小超 +1 位作者 王伟 赵罡 《图学学报》 北大核心 2025年第5期1061-1071,共11页
围绕编织机控制数据、纱线轨迹以及编织角的计算与预测设计的,提出一种编织复合材料成型过程的仿真算法,从2个相反的过程展开,逆向求解基于目标编织结构生成可靠的编织机控制数据,正向求解依据输入的编织机控制数据计算纱线轨迹,从而得... 围绕编织机控制数据、纱线轨迹以及编织角的计算与预测设计的,提出一种编织复合材料成型过程的仿真算法,从2个相反的过程展开,逆向求解基于目标编织结构生成可靠的编织机控制数据,正向求解依据输入的编织机控制数据计算纱线轨迹,从而得到编织结构。首先将芯轴表面划分为一系列三角面片的集合并将其作为程序输入,提取芯轴中心线,依照运动学原理进行局部求解,由逆解算法生成设定编织角下的编织结构并得出相应编织速度,由正解算法计算特定编织速度以及编织机控制参数下的纱线轨迹和编织角分布情况。基于FreeCAD平台开发了BraidSim模块以实现编织工艺的动态仿真,支持对芯轴表面网格剖分、期望轨迹与编织速度生成与纱线沉积的动态仿真等功能。通过圆形变截面芯轴、方形变截面芯轴、航空发动机进气道芯轴以及空间曲线芯轴等典型编织案例进行仿真实验,仿真结果得到的编织速度与编织角分布基本符合预期,另外对变截面芯轴以及弯曲中心线芯轴进行了仿真并生成了相应的逆解编织机控制数据以及编织角分布情况,证实了该算法在复杂芯轴中的工程适用性。 展开更多
关键词 复材制造 二维三轴织物 虚拟仿真 FreeCAD 软件设计
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嵌入式软件模糊测试研究综述
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作者 孙琪明 侯刚 +2 位作者 靳文杰 黄晨 孔维强 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期13-25,共13页
嵌入式软件目前已广泛应用于国防军工、航空航天、物联网通信等各类安全攸关系统,面临着日益严峻的安全挑战,因此,如何快速发现并修复嵌入式软件安全漏洞变得至关重要。模糊测试作为一种高效的软件测试技术,能够通过自动生成大量随机数... 嵌入式软件目前已广泛应用于国防军工、航空航天、物联网通信等各类安全攸关系统,面临着日益严峻的安全挑战,因此,如何快速发现并修复嵌入式软件安全漏洞变得至关重要。模糊测试作为一种高效的软件测试技术,能够通过自动生成大量随机数据测试软件系统的可靠性,目前已逐步应用于各类嵌入式软件的漏洞发现。文中首先介绍了模糊测试技术、嵌入式系统及其固件设备;其次,概述了嵌入式软件模糊测试的流程,分析了其与传统软件模糊测试的区别和面临的挑战;然后,系统地介绍了嵌入式软件模糊测试的研究现状和主要方法,包括直接模糊测试和基于仿真的模糊测试;最后,分析了嵌入式软件模糊测试效果提升可采用的优化方法并展望了未来可能的技术方向。 展开更多
关键词 嵌入式软件 固件设备 安全漏洞 直接模糊测试 基于仿真的模糊测试
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月球探测激光传能系统仿真软件设计
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作者 石德乐 黄秀军 +1 位作者 王凯明 侯欣宾 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第3期382-388,共7页
根据月球探测对激光无线能量传输的应用需求,提出了月球轨道和月面科研站激光传能两种应用模式,进行了激光无线能量传输仿真软件的需求分析,搭建了激光传能仿真软件架构,进行了全链路激光传能系统建模和仿真软件设计。另外,以月球极区... 根据月球探测对激光无线能量传输的应用需求,提出了月球轨道和月面科研站激光传能两种应用模式,进行了激光无线能量传输仿真软件的需求分析,搭建了激光传能仿真软件架构,进行了全链路激光传能系统建模和仿真软件设计。另外,以月球极区永久阴影区探测为应用背景,进行了1 km距离、300 W电功率的激光传能系统仿真,并依据仿真结果进行了月面激光传能系统设计。该仿真软件的设计开发,可以为激光传能系统的设计提供理论依据和设计参考。 展开更多
关键词 月球探测 激光无线能量传输 仿真软件 月面
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