基于信息交互的牵引系统控制策略研究 被引量：1

1

作者 张新宇 张佳波 +2 位作者 林显琦 周双雷 曾凡飞 《智慧轨道交通》 2024年第1期33-37,52,共6页

采用独立轮对的有轨电车可最大程度降低低地板车辆的地板高度,无需高站台设计且方便乘客上下车,发展前景十分广阔。但是独立轮对理论上不存在纵向蠕滑力,曲线导向能力下降,因此对列车牵引制动过程中的出力及控制策略提出更高要求,针对... 采用独立轮对的有轨电车可最大程度降低低地板车辆的地板高度,无需高站台设计且方便乘客上下车,发展前景十分广阔。但是独立轮对理论上不存在纵向蠕滑力,曲线导向能力下降,因此对列车牵引制动过程中的出力及控制策略提出更高要求,针对独立轮对有轨电车的特点,本文介绍了一种牵引变流器的设计方案及控制策略,从主电路设计、工作原理、硬件结构等方面进行阐述,基于双功率模块的信息交互,从顶层给出牵引力的优化施加目标,基于分段同步调制及矢量控制策略,实现列车牵引力输出的优化控制。最后,通过现场牵引制动试验及极端恶劣线路空转滑行试验验证了所提设计方案的有效性,对独立轮对牵引系统及类似应用场合的牵引系统硬件设计及控制策略具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 有轨电车 独立轮对 牵引系统 信息交互 牵引变流器 控制策略

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多VSC汇集变电站母线电压低频振荡机理分析与抑制

2

作者 程亮 段彭洋 +3 位作者 苏宏帮 马归圣 田生娟 代铮 《电信科学》 北大核心 2024年第11期170-182,共13页

大型新能源场站选址偏远,多将其并入升压变电站并经长距离交流线路将电能送至负荷中心,造成升压站母线与负荷中心电气连接强度薄弱,易发生母线电压低频振荡。为揭示低频振荡的产生机理,建立了多电压源换流器(voltage source converter,V... 大型新能源场站选址偏远,多将其并入升压变电站并经长距离交流线路将电能送至负荷中心,造成升压站母线与负荷中心电气连接强度薄弱,易发生母线电压低频振荡。为揭示低频振荡的产生机理,建立了多电压源换流器(voltage source converter,VSC)并网系统的低频动态通用分析模型。该模型着眼于系统低频动态,对各VSC及交流电网独立建模,适用于在不同控制策略下的任意数量VSC并网建模。基于此模型,通过状态空间分析揭示了电网强度、VSC运行点,以及各VSC动态环节耦合等各因素对系统低频动态稳定性的影响机理。基于分析结果,提出虚拟公共并网点控制策略,该策略以汇集母线电压作为各VSC的统一控制目标,可有效抑制弱连接系统内各VSC的动态交互产生的低频振荡,并设计参数自整定功能以消除线路参数变化导致的误差。通过PSCAD/EMTDC仿真验证基于低频动态通用分析模型得出的各要素对低频动态影响结果的正确性,以及虚拟公共并网点控制策略对于低频振荡抑制的有效性。 展开更多

关键词 多VSC系统 通用分析模型 动态环节交互 改进控制策略 低频振荡抑制

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网络课程的教学交互及控制策略 被引量：11

3

作者 肖月宁 马秀峰 《现代教育技术》 2004年第6期41-44,共4页

网络课程教学交互的质量直接影响着网络课程学习的效果。本文对网络课程教学交互的特点、类型和影响因素进行了分析,进而提出了优化网络课程教学交互的控制策略。

关键词 网络课程教学 教学交互 学习 特点 类型 优化 效果 控制策略

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热回收型多元变制冷剂流量空调系统控制策略仿真研究 被引量：11

4

作者 石文星 邵双全 +1 位作者 彭晓峰 彦启森 《暖通空调》 北大核心 2003年第1期12-17,共6页

通过热回收型多元变制冷剂流量 (MVRV)空调系统仿真模型对室内机和室外机的扰动与调节特性进行了模拟分析 ,给出了室内外机的联合调节特性 ,进而提出利用室内机电子膨胀阀控制室温 ,室外机集中控制压缩机回气过热度以及吸、排气压力的M... 通过热回收型多元变制冷剂流量 (MVRV)空调系统仿真模型对室内机和室外机的扰动与调节特性进行了模拟分析 ,给出了室内外机的联合调节特性 ,进而提出利用室内机电子膨胀阀控制室温 ,室外机集中控制压缩机回气过热度以及吸、排气压力的MVRV空调系统自治协调控制思想。该方法具有通讯量少、通用性强、舒适性好的特点。 展开更多

关键词 热回收型 多元变制冷剂 流量 空调系统 热负荷 蒸发式空调系统

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自组织协同控制研究进展 被引量：3

5

作者 董世友 祝小平 龙国庆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-6,共6页

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺... 群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。 展开更多

关键词 自组织 交互机制 协同控制 群机器人

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多密级交互存储控制器设计与实现 被引量：2

6

作者 郁滨 冯力 +1 位作者 龚碧 孔志印 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-24,共7页

针对多密级信息环境下的数据交互问题,该文设计实现一种多密级交互存储控制器。在交互模型设计的基础上,构建了控制器总体结构,对存储器系统和交互控制逻辑等关键模块进行了详细设计,并实现了一个依据用户策略完成多密级信息交互的原型... 针对多密级信息环境下的数据交互问题,该文设计实现一种多密级交互存储控制器。在交互模型设计的基础上,构建了控制器总体结构,对存储器系统和交互控制逻辑等关键模块进行了详细设计,并实现了一个依据用户策略完成多密级信息交互的原型系统。实验结果表明,该文设计的多密级交互存储控制器,交互过程可由用户根据实际需求配置,能够实现多密级信息交互功能,对信息分级管理具有重要意义。 展开更多

关键词 存储控制器 多密级 交互控制 用户策略

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基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制 被引量：7

7

作者 尹方辰 孙杰 +1 位作者 马更生 张殿华 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期500-503,507,共5页

对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题,为了进一步提高热连轧带钢的控制品质,首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型,然后利用M ATLAB设计了一种基于互不相关解耦策略的液压... 对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题,为了进一步提高热连轧带钢的控制品质,首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型,然后利用M ATLAB设计了一种基于互不相关解耦策略的液压活套迭代学习控制系统,利用ADAM S/Sub模块与M ATLAB/Simulink接口得到联合仿真模型.基于此模型,对传统PID控制系统与所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统可以更好地减弱活套张力与高度系统的耦合作用,使活套控制系统获得更好的控制效果. 展开更多

关键词 热连轧 液压活套 互不相关解耦 迭代学习控制 ADAMS MATLAB

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基于C8051F920的智能充电器设计 被引量：4

8

作者 张艳红 张瑜 祖静 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第6期1251-1255,共5页

介绍了一种以C8051F920单片机为核心控制的智能充电器,能够满足不同类型电池的充放电问题,同时实时检测电池充电过程中的电池电流、电压、温度,并由上位机进行信息管理和参数显示。描述了该智能充电器的工作原理、工作模式。详细讨论了... 介绍了一种以C8051F920单片机为核心控制的智能充电器,能够满足不同类型电池的充放电问题,同时实时检测电池充电过程中的电池电流、电压、温度,并由上位机进行信息管理和参数显示。描述了该智能充电器的工作原理、工作模式。详细讨论了该设计的硬件结构、软件设计及人机交互软面板。 展开更多

关键词 智能充电器 充电策略 充电控制技术 人机交互

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食品工业中混合菌生物被膜的形成、相互作用与新型控制策略 被引量：6

9

作者 檀利军 王敬敬 +3 位作者 彭知云 李玉锋 曾巧辉 赵勇 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期285-294,共10页

细菌黏附在食品或食品接触表面并形成生物被膜可能导致设备损坏、食品变质甚至人类疾病。混合菌生物被膜作为细菌在食品工业中的主要存在形式,与单菌生物被膜相比,对消毒剂和抗菌素往往具有更强的抗性。然而,混合菌生物被膜的形成与种... 细菌黏附在食品或食品接触表面并形成生物被膜可能导致设备损坏、食品变质甚至人类疾病。混合菌生物被膜作为细菌在食品工业中的主要存在形式,与单菌生物被膜相比,对消毒剂和抗菌素往往具有更强的抗性。然而,混合菌生物被膜的形成与种间相互作用十分复杂,其在食品工业中的潜在作用仍有待探索。本文总结了混合菌生物被膜的形成和种间相互作用以及近年来的新型控制策略,并对未来食品工业中混合菌生物被膜的污染防控进行了展望,旨在为混合菌生物被膜在食品工业中的深入研究以及制定高效的新型控制策略提供理论依据和参考,以期更好地保障食品安全与公众健康。 展开更多

关键词 混合菌生物被膜 形成过程 相互作用 新型控制策略 食品安全

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融合功能性电刺激的助行康复外骨骼机器人混合控制策略研究进展 被引量：3

10

作者 孟琳 侯捷 +3 位作者 董洪涛 刘源 徐瑞 明东 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期328-338,共11页

运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同时互补了各自缺陷,从而促进实现了更有效的... 运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同时互补了各自缺陷,从而促进实现了更有效的康复辅助模式,目前已逐渐成为本领域的研究热点。综述融合FES与下肢康复机器人混合控制策略的研究现状,并分别就FES结合被动矫形器的单向控制方法和融合主动外骨骼的协同控制方法,剖析其相关技术与难点;讨论构建人机信息交互环路的关键问题,以及如何设计出合理高效混合控制策略,从而实现动态控制分配和患者最大程度主动参与康复训练的目标。对未来的混合康复技术发展方向进行了总结与展望。 展开更多

关键词 功能性电刺激 外骨骼 步态康复 人机交互 控制策略

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基于三维空间点的手势控制策略与建模

11

作者 王康 邢建平 +3 位作者 孟宪鹏 孟宪昊 王子栋 赵庆涛 《太赫兹科学与电子信息学报》 2017年第2期285-291,共7页

针对目前大多数控制方式都是局限于特定的控制场景,控制功能单一,不具备普适性、便捷性,且成功率与准确率较低的问题,提出了2类基本的指令算法模型:连续型指令、布尔型指令算法模型。将各种不同场景下一个复杂的控制任务,通过功能分解... 针对目前大多数控制方式都是局限于特定的控制场景,控制功能单一,不具备普适性、便捷性,且成功率与准确率较低的问题,提出了2类基本的指令算法模型:连续型指令、布尔型指令算法模型。将各种不同场景下一个复杂的控制任务,通过功能分解、指令提取、模型匹配3个步骤分解为上述2类指令算法模型。模型以手部三维坐标点和手部姿态作为输入条件,实现状态跳转和指令输出。经过实际工作和对比得到,提出的手势控制策略可在多种情况下实现,且提出的算法具有较高的成功率、准确率和较好的鲁棒性、便捷性、普适性。 展开更多

关键词 人机交互 体感手势 控制策略 普适性

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汽车空调智能控制方法与应用 被引量：2

12

作者 吴柳燕 李建民 闵雪敏 《汽车实用技术》 2018年第12期100-102,共3页

文章主要介绍了汽车空调的智能控制功能实现方法,语音空调控制,远程空调控制,功能组成模块,功能逻辑定义,信号交互信息等。空调控制模块与语音模块、远程控制模块(TBOX)及发动机控制模块(ECU)通过CAN-BUS进行信息交互,根据定义好的信号... 文章主要介绍了汽车空调的智能控制功能实现方法,语音空调控制,远程空调控制,功能组成模块,功能逻辑定义,信号交互信息等。空调控制模块与语音模块、远程控制模块(TBOX)及发动机控制模块(ECU)通过CAN-BUS进行信息交互,根据定义好的信号列表及逻辑执行相应的控制。 展开更多

关键词 语音空调控制 远程空调控制 信息交互

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交互式温控方案决策支撑系统的设计与实现

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作者 郭君平 陈子辰 《浙江大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 1997年第2期182-189,共8页

本文阐述了开发交互式决策支撑系统（ＩＴＣ－ＤＳＳ）的意义，以精密机械最佳温控方案决策理论为基础，介绍了ＩＴＣ－ＤＳＳ的基本结构和基本功能，并给出了ＩＴＣ－ＤＳＳ的人机交互评价过程．该系统具有交互性、规范性、通用性和模... 本文阐述了开发交互式决策支撑系统（ＩＴＣ－ＤＳＳ）的意义，以精密机械最佳温控方案决策理论为基础，介绍了ＩＴＣ－ＤＳＳ的基本结构和基本功能，并给出了ＩＴＣ－ＤＳＳ的人机交互评价过程．该系统具有交互性、规范性、通用性和模块性等特点． 展开更多

关键词 温度控制 设计 决策支持系统 交互式

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从设计角度浅谈EPC项目的控制策略 被引量：1

14

作者 杜小辉 王冬雪 徐宇明 《建筑技术开发》 2019年第19期62-63,共2页

从设计角度出发,总结EPC项目中设计控制、时间控制和造价控制的相关要点,为设计体系的优化提供意见和建议。提出兼顾经济、适用和美观的设计宗旨,立体交互的时间控制方法及动态调节的造价调节机制等概念,以求实现设计、时间和造价三集... 从设计角度出发,总结EPC项目中设计控制、时间控制和造价控制的相关要点,为设计体系的优化提供意见和建议。提出兼顾经济、适用和美观的设计宗旨,立体交互的时间控制方法及动态调节的造价调节机制等概念,以求实现设计、时间和造价三集约的终极目标。 展开更多

关键词 设计 控制策略 立体交互

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