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基于Web的机器人遥操作系统
被引量：
3
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作者
胡萍
符秀辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期479-480,共2页
Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基...
Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。
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关键词
web
遥操作
机器人
遥编程
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职称材料
基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究
2
作者
高建华
胡旭东
+1 位作者
武传宇
沈卫平
《机电工程》
CAS
2003年第5期49-51,共3页
提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。
关键词
网络机器人
远程控制
RTLinux-Java平台
实时操作系统
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职称材料
题名
基于Web的机器人遥操作系统
被引量：
3
1
作者
胡萍
符秀辉
机构
沈阳化工学院信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期479-480,共2页
文摘
Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。
关键词
web
遥操作
机器人
遥编程
Keywords
web teleoperation robot tele-programming
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究
2
作者
高建华
胡旭东
武传宇
沈卫平
机构
浙江工程学院集成技术研究中心
出处
《机电工程》
CAS
2003年第5期49-51,共3页
文摘
提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。
关键词
网络机器人
远程控制
RTLinux-Java平台
实时操作系统
Keywords
RTLinux
Java
web
robot
teleoperation
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Web的机器人遥操作系统
胡萍
符秀辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
2
基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究
高建华
胡旭东
武传宇
沈卫平
《机电工程》
CAS
2003
0
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职称材料
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