多无人机辅助MEC环境中基于Wardrop路由博弈的计算卸载 被引量：1

1

作者 汪昕隆 林兵 陈星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期309-316,共8页

无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)与多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)技术的结合突破了传统地面通信的局限性,已成为解决MEC中任务卸载问题的重要手段。由于单无人机可提供的计算资源和能量有限,为了应对日益扩... 无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)与多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)技术的结合突破了传统地面通信的局限性,已成为解决MEC中任务卸载问题的重要手段。由于单无人机可提供的计算资源和能量有限,为了应对日益扩大的网络规模,考虑了多无人机辅助MEC环境中的任务卸载问题。基于问题定义,任务卸载过程可以视为一个在平行链路上进行的、具有玩家特定延迟函数的Wardrop路由博弈,目的是得到均衡状态和最优状态下的卸载策略,并量化分析两者间的差距。由于均衡解难以计算,因此构造了一个新的势函数,将均衡问题转换成最小化势函数问题。同时使用Frank-Wolfe算法最终获得均衡和最优卸载策略。算法在每次迭代中将目标函数线性化,通过求解线性规划得到可行方向,进而沿此方向在可行域内作一维搜索。仿真实验表明,相比其他基准测试方法,基于平行链路Wardrop路由博弈的均衡卸载策略能够有效降低模型总成本,且与最优卸载策略下总成本的比值约为1。 展开更多

关键词 多接入边缘计算 任务卸载 无人机 wardrop路由博弈 Frank-Wolfe算法

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基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制

2

作者 任好 马亚杰 +1 位作者 姜斌 刘成瑞 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期174-185,共12页

针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilto... 针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程和极小极大原则设计博弈中的优化解,并利用自适应动态规划算法对其进行在线逼近,以获得编队的最优容错控制策略,保证航天器通信链路故障下的在轨稳定性和最优性能.仿真结果表明了本文设计的分布式最优容错控制律的有效性. 展开更多

关键词 自适应动态规划 通信链路故障 容错控制 航天器编队控制系统 零和微分博弈

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基于联盟博弈的MEO/LEO多层卫星网络流量分配策略

3

作者 张森柏 刘爱军 +2 位作者 韩晨 高志祥 续欣 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第3期272-282,共11页

为解决卫星传输能力与传输需求错配造成的拥塞问题,提出在低轨卫星和中轨卫星构成的多层卫星网络中建立层间链路,通过层间链路把低轨卫星的部分传输需求卸载到中轨卫星。将层间链路的建立和流量分配问题建模为联盟形成博弈和重叠联盟形... 为解决卫星传输能力与传输需求错配造成的拥塞问题,提出在低轨卫星和中轨卫星构成的多层卫星网络中建立层间链路,通过层间链路把低轨卫星的部分传输需求卸载到中轨卫星。将层间链路的建立和流量分配问题建模为联盟形成博弈和重叠联盟形成博弈,证明其存在纳什均衡解。通过设计分布式算法,使低轨卫星和中轨卫星形成稳定的联盟分组以降低全网传输需求与传输能力间的错配度。仿真结果表明所提非重叠和重叠策略最大可分别降低全网27%和73.6%的传输能力和传输需求错配度,且性能优于对比策略。 展开更多

关键词 多层卫星网络 联盟博弈 流量分配 层间链路

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一种基于演化博弈的分簇协作路由算法 被引量：7

4

作者 张继 张大方 +2 位作者 谢鲲 何施茗 乔宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2158-2163,共6页

现有的分簇协作路由没有依据协作通信的特点选择簇头,也没能根据簇头节点的服务能力均衡簇成员负载,因而不能充分发挥协作通信能量高效的优势.本文提出了一种基于演化博弈的分簇协作路由算法CCREG.算法首先定义虚节点剩余能量作为簇头... 现有的分簇协作路由没有依据协作通信的特点选择簇头,也没能根据簇头节点的服务能力均衡簇成员负载,因而不能充分发挥协作通信能量高效的优势.本文提出了一种基于演化博弈的分簇协作路由算法CCREG.算法首先定义虚节点剩余能量作为簇头确立的指标,然后通过动态演化博弈为簇联盟问题建立模型.簇成员节点选择不同簇头结成联盟,可获得不同的收益.收益由簇头的能力、簇成员节点个数等因素决定.簇成员节点都可以根据自身得到的信息有限理性的选择簇结成联盟,直到网络中所有节点改变簇联盟都不能获得更高的收益.实验结果表明,与协作多输入多输出路由算法CMIMO相比,CCREG算法的网络生存周期在两个簇头情况下延长14%到70%,三个簇头情况下延长5%到80%. 展开更多

关键词 协作路由 演化博弈 分簇路由 网络生存周期

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六子棋中基于局部“路”扫描方式的博弈树生成算法 被引量：8

5

作者 李学俊 王小龙 +1 位作者 吴蕾 刘慧婷 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期267-272,共6页

针对六子棋博弈比赛中基于"路"的全局扫描方式的博弈树生成算法效率较低问题,首先分析了基于"路"的全局扫描方式的计算规则和估值分析,然后将博弈树生成算法中的全局扫描方式改进为局部扫描方式,并给出其计算规则... 针对六子棋博弈比赛中基于"路"的全局扫描方式的博弈树生成算法效率较低问题,首先分析了基于"路"的全局扫描方式的计算规则和估值分析,然后将博弈树生成算法中的全局扫描方式改进为局部扫描方式,并给出其计算规则和估值分析,接着设计了基于局部扫描方式的博弈树生成算法,并集成到Alpha-Beta剪枝算法中。最后从搜索效率和博弈水平2个角度对全局扫描和局部扫描进行实验,实验结果表明,局部扫描方式在比赛时间要求的情况下,能够大幅度提高搜索效率,并且博弈水平显著优于全局扫描方式。 展开更多

关键词 机器博弈 六子棋 路 局部扫描 博弈树 剪枝算法 估值

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一种基于非合作博弈的均衡路由方法 被引量：7

6

作者 张惠娟 周利华 翟鸿鸣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期398-401,共4页

针对路由器路径选择中的资源分配不均衡问题,提出了基于博弈论思想的解决方案.将IPv6协议中的任意博路由过程看作是多个非合作参与者间的博弈问题,给出了以单个参与者在各条链路上的速率分配为博弈策略、以该参与者的延迟时间为博弈效... 针对路由器路径选择中的资源分配不均衡问题,提出了基于博弈论思想的解决方案.将IPv6协议中的任意博路由过程看作是多个非合作参与者间的博弈问题,给出了以单个参与者在各条链路上的速率分配为博弈策略、以该参与者的延迟时间为博弈效用的路由器路由博弈模型,求解了保证该博弈模型处于均衡状态时的Nash均衡解.在此基础上,提出了保证多个参与者公平使用网络链路的均衡路由算法.仿真实验表明,该算法使得各个参与者在网络中延迟时间少,且对各个参与者是公平的,解决了路由器路径选择中资源的均衡性分配问题. 展开更多

关键词 资源分配 非合作博弈 NASH均衡 均衡路由

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基于多方议价博弈的机会网络高吞吐量低开销概率路由算法 被引量：3

7

作者 任智 索建伟 +2 位作者 刘文朋 雷宏江 陈前斌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期41-48,共8页

针对含自私节点的机会网络中现有基于议价博弈的概率路由算法存在的消息单向传递影响转发概率提高、依赖虚拟货币进行交易削弱节点购买力以及消息交易过程有冗余交互的问题,提出一种基于多方议价博弈的高吞吐量低开销概率路由算法——HL... 针对含自私节点的机会网络中现有基于议价博弈的概率路由算法存在的消息单向传递影响转发概率提高、依赖虚拟货币进行交易削弱节点购买力以及消息交易过程有冗余交互的问题,提出一种基于多方议价博弈的高吞吐量低开销概率路由算法——HLPR-MG。HLPR-MG算法通过将节点两两博弈扩展为多方博弈以加快消息转发概率的提升,引入"以物易物"方式增强节点购买力,并且改进现有交互机制以减少博弈次数,从而达到提高网络吞吐量的和减小控制开销的效果。理论分析验证了HLPR-MG算法设计的有效性。仿真结果表明,与基于议价博弈的现有典型路由算法GSCP和BG相比,HLPR-MG算法的吞吐量和消息传送成功率至少提高了3.63%,而控制开销和平均端到端消息时延则分别降低超17.76%和4.03%。 展开更多

关键词 机会网络 概率路由 博弈 吞吐量 开销

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采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统 被引量：5

8

作者 张小川 唐艳 梁宁宁 《智能系统学报》 北大核心 2012年第3期278-282,共5页

围棋机器博弈是机器博弈中重要的分支之一,其庞大的博弈空间给机器博弈研究者带来了巨大挑战.目前围棋机器博弈多采用静态估值搜索与蒙特卡洛树搜索,故将时间差分算法引入至九路围棋机器博弈系统中,提出基于时间差分算法的围棋机器博弈... 围棋机器博弈是机器博弈中重要的分支之一,其庞大的博弈空间给机器博弈研究者带来了巨大挑战.目前围棋机器博弈多采用静态估值搜索与蒙特卡洛树搜索,故将时间差分算法引入至九路围棋机器博弈系统中,提出基于时间差分算法的围棋机器博弈系统模型,该博弈系统具有一定的自学习能力,能在不断的对弈中逐步提高博弈能力.通过与采用α-β搜索算法的博弈系统进行实际对弈,证明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 机器博弈 九路围棋 围棋机器博弈 时间差分算法

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一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法 被引量：4

9

作者 陈白 辛敏洁 +3 位作者 刘伟静 姚宁 郝晓辰 汝小月 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2227-2234,共8页

针对无线传感器网络拓扑性能优化单一的问题,本文首先定义了表征双向通信质量的指标.其后将链路质量,节点干扰,剩余能量均衡性等参数融入收益函数,设计了一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法SMGLQ.理论证明该算法能保证各节点收... 针对无线传感器网络拓扑性能优化单一的问题,本文首先定义了表征双向通信质量的指标.其后将链路质量,节点干扰,剩余能量均衡性等参数融入收益函数,设计了一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法SMGLQ.理论证明该算法能保证各节点收敛到帕累托最优.仿真实验表明它能为网络选择通信质量较好的链路,并降低能耗. 展开更多

关键词 无线传感器网络 拓扑控制 链路质量 博弈论

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基于博弈论能耗均衡的WSN非均匀分簇路由协议 被引量：9

10

作者 孙庆中 余强 宋伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3164-3169,共6页

在无线传感器网络(WSN)的分簇路由算法中,节点间能耗不均容易引发"能量空洞"现象,影响整个网络的性能。针对这个问题,提出了一种基于博弈论能耗均衡的非均匀分簇路由(GBUC)算法。该算法在分簇阶段,采用非均匀分簇结构,簇的半... 在无线传感器网络(WSN)的分簇路由算法中,节点间能耗不均容易引发"能量空洞"现象,影响整个网络的性能。针对这个问题,提出了一种基于博弈论能耗均衡的非均匀分簇路由(GBUC)算法。该算法在分簇阶段,采用非均匀分簇结构,簇的半径由簇头到汇聚节点的距离和剩余能量共同决定,通过调节簇头在簇内通信的能耗和转发数据的能耗来达到能耗的均衡;在簇间通信阶段,通过建立一个以节点剩余能量和链路可靠度为效益函数的博弈模型,利用其纳什均衡的解来寻找联合能耗均衡、链路可靠性的最优传输路径,从而提高网络性能。仿真结果表明:与能量高效的非均匀分簇(EEUC)算法和非均匀分簇节能路由(UCEER)算法相比,GBUC算法在均衡节点能耗、延长网络生命周期等性能方面有显著的提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 能量均衡 博弈论 非均匀分簇路由

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一种基于合作博弈的均衡路由方法 被引量：3

11

作者 张惠娟 周利华 翟鸿鸣 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第12期43-45,共3页

网络资源公平性分配是网络可存性研究中的关键问题,路由选择算法是影响网络资源分配的公平性和均衡性的关键因素。本文研究路由器路径选择中的均衡性问题,提出了基于博弈论思想的解决方案,即将IPv6协议中的任意播路由问题看作是合作参... 网络资源公平性分配是网络可存性研究中的关键问题,路由选择算法是影响网络资源分配的公平性和均衡性的关键因素。本文研究路由器路径选择中的均衡性问题,提出了基于博弈论思想的解决方案,即将IPv6协议中的任意播路由问题看作是合作参与者间的博弈;针对该博弈问题,建立了路由算法的合作博弈模型,求得了该博弈均衡点,并在此基础上,提出了一种基于合作博弈的均衡路由方法;最后通过实验仿真了算法结果。 展开更多

关键词 资源分配 合作博弈 NBS 均衡路由

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基于非合作博弈的OFDMA无线多跳中继网络上行链路资源分配算法 被引量：4

12

作者 向征 方旭明 徐鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期67-74,共8页

研究了基于OFDMA多址技术的无线多跳中继网络上行链路资源分配问题。首先,在最大发射功率等约束条件下,建立了多小区OFDMA无线多跳中继网络上行链路的资源分配优化模型。将非合作博弈论和定价机制引入后,该优化问题可转化为在每个子信... 研究了基于OFDMA多址技术的无线多跳中继网络上行链路资源分配问题。首先,在最大发射功率等约束条件下,建立了多小区OFDMA无线多跳中继网络上行链路的资源分配优化模型。将非合作博弈论和定价机制引入后,该优化问题可转化为在每个子信道上独立地进行功率分配。基于非合作博弈的功率分配模型中的纳什均衡点的存在性和唯一性得到了证明,并给出了具体的分布式求解算法。仿真结果表明,所提算法能在大幅减少系统总发射功率的情况下,有效地提升系统吞吐量,达到较高的能效比。 展开更多

关键词 中继网络 OFDMA 非合作博弈 上行链路 资源分配

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一种基于最短路博弈分配的交通配流新算法 被引量：5

13

作者 肖海燕 刘炳全 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期34-38,共5页

交通流分配,就是将预测得出的OD交通量,根据已知的道路网描述,按照一定的规则符合实际地分配到路网中的各条道路上去,进而求出路网中各路段的交通流量.而枚举OD对中所有的路径是进行交通分配的基础,对于大型复杂的路网,这项工作是比较... 交通流分配,就是将预测得出的OD交通量,根据已知的道路网描述,按照一定的规则符合实际地分配到路网中的各条道路上去,进而求出路网中各路段的交通流量.而枚举OD对中所有的路径是进行交通分配的基础,对于大型复杂的路网,这项工作是比较困难的.该文提出了一种生成最短路径的方法,并结合博弈分配,将交通流分配在这些最短路径集上,避免进行大量枚举.文中将新算法与传统的logit分配算法做比较,最后用一个数值算例,说明了该算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 交通分配 博弈论 最短路

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基于博弈遗传算法的组合电路进化设计 被引量：2

14

作者 徐海芹 丁永生 胡志华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期900-902,共3页

为了有效提高组合逻辑电路进化设计的速度和效率,提出了一种基于博弈遗传算法的电路进化设计算法。将组合电路中的每个输出端作为博弈者,组成每个输出端的逻辑门之间的连接和组态作为策略,将电路优化问题转化为博弈优化决策问题,策略的... 为了有效提高组合逻辑电路进化设计的速度和效率,提出了一种基于博弈遗传算法的电路进化设计算法。将组合电路中的每个输出端作为博弈者,组成每个输出端的逻辑门之间的连接和组态作为策略,将电路优化问题转化为博弈优化决策问题,策略的选择通过遗传算法实现,从而建立了组合电路优化设计的博弈模型。最后通过仿真实验验证该算法的有效性。 展开更多

关键词 电路进化设计 博弈 遗传算法 组合电路

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基于博弈的协作路由算法 被引量：1

15

作者 谢鲲 段申琳 +1 位作者 文吉刚 何施茗 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期44-57,共14页

协作虚拟多输入多输出(VMIMO)传输是一种有效的无线传输性能优化技术。将物理层协作VMIMO技术和网络层路由选择技术相结合,设计跨层VMIMO路由选择方案可以利用VMIMO的分集增益,显著地降低网络传输能耗。如何设计VMIMO协作路由协议抵抗... 协作虚拟多输入多输出(VMIMO)传输是一种有效的无线传输性能优化技术。将物理层协作VMIMO技术和网络层路由选择技术相结合,设计跨层VMIMO路由选择方案可以利用VMIMO的分集增益,显著地降低网络传输能耗。如何设计VMIMO协作路由协议抵抗无线网络的自私节点和欺骗行为,保证高数据转发率和低传输能耗成为路由设计中的重大挑战。为了提高自私网络的VMIMO路由性能,提出了一种基于重复路由博弈的VMIMO协作路由算法。该算法将网络划分成多个Group、Group间使用VMIMO传输数据。将Group间路由选择过程建模为重复路由博弈过程。为了提高数据转发的成功率,提出适用度函数评估节点参与数据分组转发的信誉。以此为基础,提出基于适用度的路由选择子算法和路由转发子算法。理论证明所提重复路由博弈可达到帕累托最优。仿真实验结果表明本算法可以促进自私节点相互合作,可获得较高的数据转发率,较好地减少数据传输时延以及能量消耗。 展开更多

关键词 VMIMO 协作路由 重复博弈 信誉度

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基于博弈理论的无线传感器网络融合路由研究 被引量：2

16

作者 黄旗明 刘笑 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1905-1908,共4页

主要研究了无线传感器网络路由路径的链路质量及节点剩余能量对网络整体可靠性及能效的影响,提出了无线传感器网络数据融合可靠路由的博弈论模型。该模型的求解属于NP问题,论文还提出了一种基于节点效用进行路由选择的分布式实现算法。... 主要研究了无线传感器网络路由路径的链路质量及节点剩余能量对网络整体可靠性及能效的影响,提出了无线传感器网络数据融合可靠路由的博弈论模型。该模型的求解属于NP问题,论文还提出了一种基于节点效用进行路由选择的分布式实现算法。仿真结果表明该算法能提高网络路由路径的可靠度和能效性。 展开更多

关键词 博弈论 无线传感器网络 可靠路由

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WSN中基于完全信息动态博弈的可信路由研究 被引量：1

17

作者 王江涛 陈志刚 邓晓衡 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第8期1478-1483,共6页

如何将信任管理运用于无线传感器网络(WSN)的路由选择成为近年来研究的一个热点.考虑无线传感器网络的节点安全度、能量约束以及传输可靠度等三个基本因素,完成节点可信度以及最优可信路径(MTP)的度量,引入博弈机制对节点参与路由进行建... 如何将信任管理运用于无线传感器网络(WSN)的路由选择成为近年来研究的一个热点.考虑无线传感器网络的节点安全度、能量约束以及传输可靠度等三个基本因素,完成节点可信度以及最优可信路径(MTP)的度量,引入博弈机制对节点参与路由进行建模,基于可信度设计了一个payoff函数,通过相应的奖惩机制抑制WSN路由中普遍存在的恶意节点、自私节点以及激励措施问题.实验结果表明与WSN中传统的典型路由算法相比,该最优可信路径算法在网络生存时间,路径安全度,传输可靠性等因素方面综合性能显著改善. 展开更多

关键词 无线传感器网络 信任管理 博弈论 可信路由

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基于合作博弈的车载自组网络最优收益路由协议 被引量：1

18

作者 魏斌 王继先 +1 位作者 林楠 李跃新 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第8期2021-2025,共5页

针对车载自组网络在通过多跳方式转发数据包时延迟时间长、节点能量负载不均衡的问题,提出一种基于合作博弈规则的车载自组网络最优收益路由协议。基于合作博弈论的思想,使网络节点具有提高自身收益的行为,通过协作来完成数据的多跳转... 针对车载自组网络在通过多跳方式转发数据包时延迟时间长、节点能量负载不均衡的问题,提出一种基于合作博弈规则的车载自组网络最优收益路由协议。基于合作博弈论的思想,使网络节点具有提高自身收益的行为,通过协作来完成数据的多跳转发任务。源节点比较选择的邻居节点策略带来的收益,确保源节点选择链路不是中断链路,避免选择中断链路而加大传输延迟时间;进行链路总收益的比较,使源节点选择跳数更多的链路,有效地均衡节点的能量负载。仿真结果表明,相比基于路况信息的高效车辆Ad Hoc网络路由协议和基于机器学习系统的车载Ad Hoc网络路由协议,该协议的平均数据传输延迟减少了44.3%和18.8%,节点的最低剩余能量值分别提高了10.5%和20.0%,在减少传输延迟和均衡网络节点能量负载方面表现出更好的效果。 展开更多

关键词 车载自组网络 合作博弈规则 路由协议 链路收益 AD Hoc网络路由

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基于不完全信息博弈的传感器网络能量平衡路由 被引量：14

19

作者 曾加 慕春棣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期317-322,共6页

针对无线传感器网络能耗不均匀的问题,提出了一种基于博弈论模型的能量平衡路由(Game theory-based energy balance routing,GTEBR)算法.GTEBR算法通过引入仲裁机制及自信概率,将不完全信息的静态博弈转换为完全但不完美的信息静态博弈... 针对无线传感器网络能耗不均匀的问题,提出了一种基于博弈论模型的能量平衡路由(Game theory-based energy balance routing,GTEBR)算法.GTEBR算法通过引入仲裁机制及自信概率,将不完全信息的静态博弈转换为完全但不完美的信息静态博弈,采用静态博弈的方法解决问题.本文设计了适合传感器节点的解算机制,并对采用GTEBR算法后的传感器网络纳什均衡的存在性作出了证明.最后仿真实验表明,采用GTEBR算法具有良好的收敛性以及很好的性能. 展开更多

关键词 传感器网络 博弈论 能量平衡路由 均衡 支付函数

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基于Group的VMIMO博弈协作路由

20

作者 谢鲲 段申琳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第5期1010-1015,共6页

为了提高自私网络的路由性能,结合博弈论以及协作虚拟多输入多输出(VMIMO)技术,提出一种基于Group的VMIMO博弈协作路由算法.算法将网络划分成多个Group,分布式地为每个Group选取多个网络结点组成协作传输单元,Group间利用协作传输单元进... 为了提高自私网络的路由性能,结合博弈论以及协作虚拟多输入多输出(VMIMO)技术,提出一种基于Group的VMIMO博弈协作路由算法.算法将网络划分成多个Group,分布式地为每个Group选取多个网络结点组成协作传输单元,Group间利用协作传输单元进行VMIMO数据传输.将Group内的协作传输单元选择过程建模为协作节点选择博弈,将Group间VMIMO路由建模为重复路由博弈.为了提高数据转发成功率,提出适用度函数来评估节点信誉,以此为基础,提出基于适用度的重复路由转发算法.仿真实验结果表明本文算法可以有效促进自私节点相互合作,可获得较高的数据转发率,较好地减少数据传输时延以及能量消耗. 展开更多

关键词 VMIMO 协作节点选择 协作路由 重复博弈 信誉度

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