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使用线性卡尔曼滤波进行WiFi-惯导的融合定位 被引量:7
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作者 刘健 孔雨晨 《电子测量技术》 2017年第4期1-4,共4页
为提高WiFi室内定位的精度,对线性卡尔曼滤波融合WiFi与惯导定位数据的方法进行了研究。阐述了数据融合所具有的优势,分析了卡尔曼滤波的原理与过程,详细推导了将线性卡尔曼滤波应用于融合定位过程的全部计算公式,其中包括协方差阵估计... 为提高WiFi室内定位的精度,对线性卡尔曼滤波融合WiFi与惯导定位数据的方法进行了研究。阐述了数据融合所具有的优势,分析了卡尔曼滤波的原理与过程,详细推导了将线性卡尔曼滤波应用于融合定位过程的全部计算公式,其中包括协方差阵估计公式。通过实地实验发现,应用本方法后,定位精度由2.81m提高到了1.95m。相对于传统的常用的非线性卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波进行融合定位的方法,本方法具有形式简单,易于实现,计算量小且精度高的优点。 展开更多
关键词 室内定位 wifi位置指纹 惯性导航 卡尔曼滤波
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基于深度特征学习的免校准室内定位方法
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作者 常俊 杨锦朋 +1 位作者 于怡然 余江 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期1106-1115,共10页
针对基于WiFi位置指纹的室内定位中设备异构带来的接收信号强度(Received signal strength,RSS)差异和定位精度偏移的问题,提出一种基于深度特征挖掘的免校准室内定位方法。离线阶段,结合最强接入点(Access point,AP)分类和普氏分析(Pro... 针对基于WiFi位置指纹的室内定位中设备异构带来的接收信号强度(Received signal strength,RSS)差异和定位精度偏移的问题,提出一种基于深度特征挖掘的免校准室内定位方法。离线阶段,结合最强接入点(Access point,AP)分类和普氏分析(Procrustes analysis)对原始指纹库处理,获取标准化子指纹库,采用堆叠降噪自编码器(Stacked denoising autoencoder,SDAE)学习标准化子指纹库获取深度特征指纹,构建深度特征子指纹库。在线阶段,利用与离线阶段相同的指纹处理方法,挖掘待定位点RSS数据的深度特征,采用加权最近邻算法(Weighted k‑nearest neighbor,WKNN)与深度特征子指纹库匹配,获得估计的位置。在典型实验楼场景使用4种异构类型的手机进行实验,本文方法对比传统的标准化指纹的两种免校准方法,定位精度分别有5.9%和12.5%的提升,实验结果表明,本文算法提高了定位的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 wifi位置指纹 室内定位 异构设备 堆叠降噪自编码器 深度特征子指纹
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基于TS-KNN的室内定位算法 被引量:4
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作者 田泽越 余星 黄剑 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期93-103,共11页
室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定... 室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定位算法(TS-KNN,timing sequence based KNN),该算法使用当前时刻的指纹进行基准坐标选择,并利用前几个时刻的定位结果对每个基准坐标进行权值修正。在重庆市某广场进行实验测试结果表明,提出的TS-KNN方法与KNN和WKNN等其他算法相比较,具有更高准确率,可有效提高室内定位精度,降低平均定位误差。 展开更多
关键词 wifi位置指纹 室内定位 实时 TS-KNN APP
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