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基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法
被引量:
8
1
作者
曾芳玲
曾辉
杨景曙
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第2期214-218,共5页
针对基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法,从定位模糊、定位精度和运算效率3个方面,综合比较了传统的牛顿迭代算法与一种基于测量站覆盖范围的局域参考坐标系(以下简称局域参考坐标系)下算法的性能。将局域参考坐标系下算法的定位结...
针对基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法,从定位模糊、定位精度和运算效率3个方面,综合比较了传统的牛顿迭代算法与一种基于测量站覆盖范围的局域参考坐标系(以下简称局域参考坐标系)下算法的性能。将局域参考坐标系下算法的定位结果作为牛顿迭代的初值,结合两种算法,形成一种综合算法,并对3种算法进行性能比较。由仿真结果可知,综合算法的定位精度、运算效率均较高,同时减少了定位模糊问题的发生,兼具传统牛顿迭代算法和局域参考坐标系下算法的优点。
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关键词
时差定位
三站定位
wgs-84模型
定位算法
定位精度
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职称材料
一种空间时差定位的新算法
被引量:
24
2
作者
谢恺
钟丹星
+1 位作者
邓新蒲
周一宇
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006年第2期129-135,共7页
针对三星时差测量定位系统,基于高精度的EGS-84地球模型,提出了一种解析算法。将此解析算法与传统的迭代算法进行性能比较,对解析算法进行修正形成了综合算法。对定位算法的性能包括定位误差、运算效率和数值稳定性等方面进行了理论分析...
针对三星时差测量定位系统,基于高精度的EGS-84地球模型,提出了一种解析算法。将此解析算法与传统的迭代算法进行性能比较,对解析算法进行修正形成了综合算法。对定位算法的性能包括定位误差、运算效率和数值稳定性等方面进行了理论分析,并通过仿真结果对理论分析的结论进行了验证。理论分析和仿真结果表明,综合算法能够高精度、高效率进行定位,同时还具有较强的数值稳定性。
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关键词
wgs-84模型
无源定位
时差
GDOP
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职称材料
基于子协方差阵加权的三星时差定位数据综合
被引量:
2
3
作者
叶浩欢
柳征
姜文利
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期63-67,136,共6页
为提高三星时差定位系统的定位精度,需要将系统在不同时间得到的多个定位估计结果进行统计综合。本文提出了一种基于子协方差阵加权的定位数据综合算法。该算法根据单点定位精度分析结果,先利用定位误差协方差的二维子阵的逆矩阵作为权...
为提高三星时差定位系统的定位精度,需要将系统在不同时间得到的多个定位估计结果进行统计综合。本文提出了一种基于子协方差阵加权的定位数据综合算法。该算法根据单点定位精度分析结果,先利用定位误差协方差的二维子阵的逆矩阵作为权矩阵,通过加权最小二乘估计目标空间三维坐标位置中的其中两维,再利用WGS-84地球模型求解另一维坐标。仿真实验表明,相比已有算法,所提新算法可以明显提高定位精度。
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关键词
被动定位
三星
时差
多次观测
加权方法
wgs-84模型
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职称材料
红外热像仪标定方法
被引量:
3
4
作者
马丽娜
潘泉
+1 位作者
赵永强
魏坤
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第11期25-28,共4页
为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法。以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动...
为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法。以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动视觉的思想控制热像仪绕光心旋转得到外部参数,然后借助GPS接收机测得标定点世界坐标,利用这些标定点的像素坐标和世界坐标由最小二乘估计求解内部参数。实验表明新方法精度高、成本低,适合于实际应用。
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关键词
红外热像仪标定
针孔成像
模型
wgs-
84
坐标系
北东天坐标系
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职称材料
一种局部参考坐标系下的三站时差定位算法
被引量:
1
5
作者
曾芳玲
曾辉
杨景曙
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第11期1677-1682,共6页
论文针对三站时差定位计算过程中,会出现多解及选解模糊的情况,对一种通过低空基准平台对海地面或近地目标进行探测定位的三站无源时差定位算法进行了研究。基于高精度的WGS-84地球模型,提出建立一种基于空中基准站覆盖区域的局部参考...
论文针对三站时差定位计算过程中,会出现多解及选解模糊的情况,对一种通过低空基准平台对海地面或近地目标进行探测定位的三站无源时差定位算法进行了研究。基于高精度的WGS-84地球模型,提出建立一种基于空中基准站覆盖区域的局部参考坐标系,在该坐标系下,通过坐标变换和近似处理,降低了时差方程中目标点在三维直角坐标系下未知坐标的维数,从而可按照一般三个基准站计算二维坐标的定位算法完成对目标点的定位解算;然后通过迭代运算,进一步提高计算结果的精度。通过坐标反变换,可得到目标点在大地坐标系下的定位结果。仿真结果显示,对于我们所关心的目标区域,该算法因为避免了求解四次方程,且运算过程中各坐标分量的几何意义明显,易于选解,从而解决了三站时差定位计算中常存在的定位模糊问题。该方法无需辅助其它测量信息(如测方位角等),仿真运算中不存在选解错误的情况,其定位精度满足应用需求。
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关键词
三站时差定位
坐标变换
wgs-84模型
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职称材料
题名
基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法
被引量:
8
1
作者
曾芳玲
曾辉
杨景曙
机构
电子工程学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第2期214-218,共5页
文摘
针对基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法,从定位模糊、定位精度和运算效率3个方面,综合比较了传统的牛顿迭代算法与一种基于测量站覆盖范围的局域参考坐标系(以下简称局域参考坐标系)下算法的性能。将局域参考坐标系下算法的定位结果作为牛顿迭代的初值,结合两种算法,形成一种综合算法,并对3种算法进行性能比较。由仿真结果可知,综合算法的定位精度、运算效率均较高,同时减少了定位模糊问题的发生,兼具传统牛顿迭代算法和局域参考坐标系下算法的优点。
关键词
时差定位
三站定位
wgs-84模型
定位算法
定位精度
Keywords
time difference of arrival(TDOA) location
tri-station location
wgs-
84
ellipsoid model
location algorithm
location precision
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种空间时差定位的新算法
被引量:
24
2
作者
谢恺
钟丹星
邓新蒲
周一宇
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006年第2期129-135,共7页
文摘
针对三星时差测量定位系统,基于高精度的EGS-84地球模型,提出了一种解析算法。将此解析算法与传统的迭代算法进行性能比较,对解析算法进行修正形成了综合算法。对定位算法的性能包括定位误差、运算效率和数值稳定性等方面进行了理论分析,并通过仿真结果对理论分析的结论进行了验证。理论分析和仿真结果表明,综合算法能够高精度、高效率进行定位,同时还具有较强的数值稳定性。
关键词
wgs-84模型
无源定位
时差
GDOP
Keywords
wgs-
84
ellipsoid model
passive location
TDOA
GDOP
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
S277.94 [农业科学—农业水土工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于子协方差阵加权的三星时差定位数据综合
被引量:
2
3
作者
叶浩欢
柳征
姜文利
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期63-67,136,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61002026)
文摘
为提高三星时差定位系统的定位精度,需要将系统在不同时间得到的多个定位估计结果进行统计综合。本文提出了一种基于子协方差阵加权的定位数据综合算法。该算法根据单点定位精度分析结果,先利用定位误差协方差的二维子阵的逆矩阵作为权矩阵,通过加权最小二乘估计目标空间三维坐标位置中的其中两维,再利用WGS-84地球模型求解另一维坐标。仿真实验表明,相比已有算法,所提新算法可以明显提高定位精度。
关键词
被动定位
三星
时差
多次观测
加权方法
wgs-84模型
Keywords
passive location
three-satellite
TDOA
multiple observations
weighting method
wgs-
84
model
分类号
V243.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
红外热像仪标定方法
被引量:
3
4
作者
马丽娜
潘泉
赵永强
魏坤
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第11期25-28,共4页
基金
国家自然科学基金(60634030
60602056
+1 种基金
6037208)
遥感科学国家重点实验室开放基金资助项目(SK050013)
文摘
为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法。以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动视觉的思想控制热像仪绕光心旋转得到外部参数,然后借助GPS接收机测得标定点世界坐标,利用这些标定点的像素坐标和世界坐标由最小二乘估计求解内部参数。实验表明新方法精度高、成本低,适合于实际应用。
关键词
红外热像仪标定
针孔成像
模型
wgs-
84
坐标系
北东天坐标系
Keywords
infrared thermal camera calibration, pin-pole imaging model,
wgs-
84
coordinates, NEU coordinates
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
一种局部参考坐标系下的三站时差定位算法
被引量:
1
5
作者
曾芳玲
曾辉
杨景曙
机构
黄山路
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第11期1677-1682,共6页
基金
省部级预研项目经费的资助
文摘
论文针对三站时差定位计算过程中,会出现多解及选解模糊的情况,对一种通过低空基准平台对海地面或近地目标进行探测定位的三站无源时差定位算法进行了研究。基于高精度的WGS-84地球模型,提出建立一种基于空中基准站覆盖区域的局部参考坐标系,在该坐标系下,通过坐标变换和近似处理,降低了时差方程中目标点在三维直角坐标系下未知坐标的维数,从而可按照一般三个基准站计算二维坐标的定位算法完成对目标点的定位解算;然后通过迭代运算,进一步提高计算结果的精度。通过坐标反变换,可得到目标点在大地坐标系下的定位结果。仿真结果显示,对于我们所关心的目标区域,该算法因为避免了求解四次方程,且运算过程中各坐标分量的几何意义明显,易于选解,从而解决了三站时差定位计算中常存在的定位模糊问题。该方法无需辅助其它测量信息(如测方位角等),仿真运算中不存在选解错误的情况,其定位精度满足应用需求。
关键词
三站时差定位
坐标变换
wgs-84模型
Keywords
Tri-station TDOA location
coordinate system
wgs-
84
ellipsoid model
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法
曾芳玲
曾辉
杨景曙
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种空间时差定位的新算法
谢恺
钟丹星
邓新蒲
周一宇
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于子协方差阵加权的三星时差定位数据综合
叶浩欢
柳征
姜文利
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
红外热像仪标定方法
马丽娜
潘泉
赵永强
魏坤
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种局部参考坐标系下的三站时差定位算法
曾芳玲
曾辉
杨景曙
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
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