题名 基于Walsh码的波束标校信号功率误差测量算法
被引量：1
1
作者
李静芳
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线电通信技术》
2018年第6期601-604,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2015AA015701)
文摘
介绍了基于能量测向体制的移动通信卫星系统波束指向测量原理,给出了基于Walsh码的波束标校信号功率误差测量算法流程。对Walsh码的自相关特性、互相关特性及捕获特性进行了分析,选择了捕获性能良好的Walsh码字,并对选定码字的相关特性进行了仿真,给出了选定的Walsh码字在同步及非同步情况下的相关特性,仿真结果和理论分析结果吻合。分析了定时恢复误差、载波恢复误差对功率误差测量的影响。给出了基于Walsh码的标校信号功率误差测量结果,测试结果表明测量误差满足系统指标要求,Walsh码可以作为标校信号使用。
关键词
walsh码 标校信号 相关特性 测量误差
Keywords
walsh codecalibration signal correlation characteristic measurement error
分类号
TP911.22
[自动化与计算机技术]
题名 改进Walsh码软扩频盲解扩算法
被引量：3
2
作者
张丹娜 杨晓静 冯辉 钱锋
机构
国防科技大学电子对抗学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2378-2384,共7页
基金
国家自然科学基金(61671453) 国防科技大学自然科学基金(ZK18-03-19)资助课题
文摘
采用传统密度峰聚类算法实现Walsh码软扩频信号盲解扩时,算法的截断距离根据经验选取,性能不稳定。针对这一问题,提出改进密度峰聚类软扩频信号的盲解扩算法。该算法采用赋权欧氏距离作为数据的相似性度量并根据数据总体分布情况自适应确定截断距离,具有效率高、性能稳定等特点。Matlab环境下仿真结果表明,文中所述的改进算法能够自动确定截断距离,在信噪比为0~10dB范围内准确估计伪码序列规模数和伪码序列,并在该条件下实现Walsh码软扩频信号盲解扩。
关键词
walsh码 软扩频 盲解扩 改进的密度峰聚类
Keywords
walsh codesoft spread spectrum blind estimation improved density peak clustering
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 Walsh码软扩频信号降噪算法
被引量：2
3
作者
张丹娜 钱锋 冯辉 闻年成
机构
国防科技大学电子对抗学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期773-780,共8页
基金
国家自然科学基金（61671453） 国防科技大学自然科学基金（ZK18-03-19）资助课题
文摘
针对低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)条件下,Walsh码软扩频信号盲解扩以及多址信号盲分离难以实现的问题,提出一种Walsh码软扩频信号降噪算法。首先,采用经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)算法将Walsh码软扩频信号分解为有限个本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),分界点位置可通过Walsh码软扩频信号和噪声的IMF自相关函数收敛速度的差异进行判断。然后,采用小波软阈值滤波算法处理分界点之前的IMF。最后,利用处理后的低阶IMF和分界点后的IMF重构Walsh码软扩频信号,减少由于降噪造成的信号损失。仿真结果表明,在一定低SNR范围内,降噪算法以较低误码率(bit error rate,BER)实现解调,信号损失较少。
关键词
walsh码 软扩频信号 降噪 经验模态分解算法
Keywords
walsh codesoft spread spectrum signal noise reduction empirical mode decomposition algorithm
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 改进密度峰聚类的walsh码软扩频盲解扩
被引量：1
4
作者
张丹娜 杨晓静
机构
国防科技大学电子对抗学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2019年第7期1217-1223,共7页
基金
国家自然科学基金(61671453)
文摘
针对walsh码软扩频信号盲解扩问题,提出一种改进密度峰聚类算法。该算法在已知伪码周期和码片速率的前提下,对接收数据进行分段处理,得到数据矩阵,随后计算数据点的局部密度和距离较高局部密度数据点的最短距离,最后采用自动确定聚类中心的密度峰聚类算法估计伪码序列规模数和伪码序列。该算法具有在较低信噪比条件下,实现walsh码软扩频信号盲解扩的特点。仿真结果表明,在信噪比较低时,本文算法能够准确估计伪码序列规模数和伪码序列,且时间复杂度较低。
关键词
walsh码 软扩频 盲解扩 改进的密度峰聚类
Keywords
walsh codesoft spread spectrum signal blind estimation improved density peak clustering
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于Walsh码的RFID并行识别碰撞树算法
被引量：2
5
作者
骆萱 贾小林 顾娅军
机构
西南科技大学计算机科学与技术学院 绵阳市移动物联射频识别技术重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第12期3651-3654,共4页
基金
国家自然科学基金面上项目(61471306) 四川省自然科学基金面上项目(2022NSFSC0548) +1 种基金 四川省重点研发计划项目(2020YFS0360) 四川省教育厅人才培养质量和教学改革项目(JG2021-1414)。
文摘
针对大规模标签场景下,改进碰撞树(ICT)算法中碰撞时隙较多且有多个碰撞位时无法并行识别多标签的问题,提出一种基于Walsh码的RFID并行识别碰撞树(PICT)算法。PICT算法引入Walsh同步正交码与碰撞树协议相结合,对ICT算法中发生多位碰撞时的标签使用Walsh码进行扩频,具有唯一Walsh码的标签通过不同的子信道与阅读器通信,实现多标签并行识别。理论与实验分析表明,PICT算法相比同类算法所需系统总时隙数更少,并且具有更高的系统识别率,适合大规模标签的快速识别。
关键词
射频识别 walsh 同步正交码 碰撞树协议 并行识别 防碰撞
Keywords
radio frequency identification walsh synchronous orthogonal codecollision tree protocol parallel recognition anti-collision
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 码资源受限系统中的碎片整理算法及定时机制的研究
被引量：1
6
作者
林海涛 苏勇 张剑峰
机构
海军工程大学电子工程学院 解放军理工大学通信工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2005年第3期74-77,85,共5页
文摘
在分析传统码资源静态分配算法缺陷的基础上,研究了直接合并碎片整理算法和最小分支搜索不完全码碎片整理算法.同时研究了碎片整理算法中的关键问题:碎片整理的时机,即定时机制问题.提出了一种获取定时参数的方法,并利用计算机仿真工具对定时机制进行了仿真,验证了理论结论.
关键词
CDMA walsh码 码 碎片定时机制
Keywords
CDMA walsh code code fragment timing mechanism
分类号
TP393.04
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于完全互补码的DS-UWB无线通信系统性能
被引量：1
7
作者
余芬 林基明 关炜
机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期13-16,共4页
基金
国家自然科学基金(60472091) 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0754) 广西自然科学基金资助项目(桂科自0447093)
文摘
基于完全互补码极好的相关特性,采用其作为扩频码,提出了基于完全互补码的DS-UWB系统模型。为了多个用户使用该系统,其中发射端采用码片移位方式实现。接收端则采用相关接收机解调用户信息。N路接收信号分别相关运算后叠加并进行判决,对前后码元的关联性使得系统性能有很大提高。在AWGN环境下和802.15.3a推出的UWB信道模型(CM2)下,对单用户和4用户情况下该模型的误比特率性能与采用Gold码和Walsh码时的性能进行了仿真分析。从仿真结果可以看出,采用完全互补码的DS-UWB系统性能有显著提高。
关键词
DS—UWB 完全互补码 walsh码 GOLD码 多址接入方式
Keywords
DS-UWB,complete complementary codes, walsh codes ,Gold codes ,multiple access method
分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种新型光码分多址通信技术
8
作者
刘红宇 张永智
机构
空军工程大学电讯工程学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
2000年第5期36-39,共4页
文摘
提出一种新型光码分多址通信技术 ,该技术与以前文献提出的技术相比 ,可较大地增大系统容量 ,提高系统速率 ,处理增益高 ,而不需超短脉冲激光发射机 ,将光纤的巨大带宽与码分多址高的频谱利用率相结合 ,并可与 DWDM技术结合 ,极大提高系统容量 ,而且价格便宜 ,在 CATV网络 。
关键词
码 分多址M序列 Kasami系列 walsh码 正交Mary调制
Keywords
CDMA m sequence Kasami sequence walsh code orthogonal Mary modulati`
分类号
TN914.5
[电子电信—通信与信息系统]
题名 并行载波索引差分混沌移位键控通信方案
9
作者
孟竹 杨华 马新玉 蒋国平
机构
南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第2期650-658,共9页
基金
国家自然科学基金(61971240)资助课题。
文摘
为提高载波索引差分混沌移位键控通信系统的传输速率和频谱效率,提出一种并行载波索引差分混沌移位键控通信方案。发射端重复使用有限的载波索引资源进行多次索引调制,生成多路信息信号并借助正交Walsh码实现并行传输;接收端利用各路信息信号之间的相似性,在分段降噪和不同路信息信号之间相关值的基础上完成解调。推导所提方案在加性高斯白噪声和多径Rayleigh衰落信道中的理论误码率(bit error rate, BER)并完成仿真验证。结果表明,所提方案不但可以大幅提升频谱效率,而且可以明显改善BER性能。
关键词
差分混沌移位键控 载波索引调制 walsh码 频谱效率 比特误码 率
Keywords
differential chaos shift keying(DCSK) carrier index modulation walsh codesspectral efficiency bit error rate(BER)
分类号
TN918
[电子电信—通信与信息系统]
题名 多用户分段移位差分混沌键控通信方案
被引量：12
10
作者
张刚 孟维 张天骐
机构
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期1219-1225,共7页
基金
国家自然科学基金(61371164) 重庆市杰出青年基金(CSTC2011jjjq40002) 重庆市教育委员会科研项目(KJ130524)~~
文摘
为了满足现代通信的需求,多用户接入技术是近年来混沌通信的一个重要发展趋势。为了进一步改善现有多用户混沌通信方案的误码性能,该文提出一种多用户分段移位差分混沌键控(Multi User Segment Shift Differential Chaos Shift Keying,MU-SSDCSK)通信方案。该方案根据传输的用户数,将MU-SSDCSK中的参考信号等分成m个信号段,再将这m个信号段进行移位,并配以不同的Walsh码,形成相互正交的信息携带信号。文中推导了该系统在加性高斯白噪声信道中的理论误码率公式并进行了仿真。仿真结果表明,该文提出的MU-SSDCSK方案能有效改善系统误码性能,在混沌通信领域具有一定的应用前景。
关键词
多用户 walsh码 分段移位 传输速率 比特误码 率
Keywords
Multiuser walsh codes Segment shift Transmission rate Bit Error Rate （BER）
分类号
TN918
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于希尔伯特变换的多用户DCSK通信系统性能分析
被引量：7
11
作者
张刚 许嘉平 张天骐
机构
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期2744-2751,共8页
基金
国家自然科学基金(61771085 61371164) +1 种基金 信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC2009CA2003) 重庆市教育委员会科研项目(KJ1600429)~~
文摘
针对差分混沌移位键控(DCSK)传输速率低的问题,该文提出一种基于希尔伯特变换的多用户DCSK(HMU-DCSK)通信系统。在固定阶数的Walsh码条件下,通过希尔伯特变换将正交基信号集合提高1倍,并确保分配给每个用户的载波信号正交。推导了在Rayleigh衰落信道下的误码率公式并进行仿真。结果表明,相同N值下HMU-DCSK系统的传输速率是传统多用户DCSK系统的2倍;相同传输速率下HMU-DCSK系统的误码性能明显优于传统多用户DCSK系统。
关键词
混沌通信 多用户 walsh码 希尔伯特变换 传输速率
Keywords
Chaotic communication Multiuser walsh codesHilbert transform Transmission rate
分类号
TN918
[电子电信—通信与信息系统]
题名 短参考多用户差分混沌移位键控通信系统性能分析
被引量：11
12
作者
贺利芳 陈俊 张天骐
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1902-1909,共8页
基金
国家自然科学基金(61771085,61371164) 信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC2009CA2003) 重庆市教育委员会科研项目(KJ1600429)。
文摘
短参考差分混沌移位键控(SR-DCSK)系统主要的缺陷是数据传输速率较低。为此,该文提出一种短参考多用户差分混沌移位键控(SR-MUDCSK)通信方案。利用Walsh码的正交性传输多个用户的信息,有效提高了数据传输速率。在AWGN和多径Rayleigh衰落信道环境下,对其误码性能进行了理论分析,并进行了实验仿真。结果表明:该系统在传输速率方面有较大提升,且能量效率也得到了显著改善,因此其具有重要应用价值。
关键词
短参考多用户差分混沌移位键控通信系统 短参考差分混沌移位键控 walsh码 传输速率 误码 率
Keywords
Short Reference Multi-User Differential Chaos Shift Keying(SR-MUDCSK)communication system Short Reference Differential Chaos Shift Keying(SR-DCSK) walsh codeTransmission rate Bit Error Rate(BER)
分类号
TN911.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 无信号内干扰的降噪多用户CDSK混沌通信系统
被引量：5
13
作者
张刚 和华杰 张天骐
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期2098-2106,共9页
基金
国家自然科学基金(61771085,61371164) 重庆市教育委员会科研项目(KJ1600407,KJQN201900601)资助课题。
文摘
针对传统的相关延迟键控(correlation delay shift keying,CDSK)方案误码率(bit error rate,BER)高的缺点,提出一种无信号内干扰的降噪多用户CDSK(noise reduction multiple-user CDSK)混沌通信系统。在发送端,参考信号长度为R的混沌序列复制P次所得,之后分为两路,利用Walsh码序列的正交性,使得每路中参考信号与N个信息信号之间彼此正交,并结合正交调制进一步提升数据传输速率。在接收端,接收信号利用滑动平均滤波器降低噪声方差,并进行相关解调。对该系统在加性高斯白噪声(additive white Gaussian noise,AWGN)信道和两径Rayleigh衰落信道中进行了BER公式推导与仿真分析,结果显示该系统能够有效地提升BER性能与数据传输速率。
关键词
混沌通信 相关延迟键控 多用户 降噪 walsh码
Keywords
chaotic communication correlation delay shift keying(CDSK) multiple-user noise reduction walsh code
分类号
TN911.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 无信号内干扰的MAMU-CDSK混沌通信系统
被引量：3
14
作者
张刚 徐联冰 张天骐
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期907-915,共9页
基金
国家自然科学基金(61771085 61371164) 重庆市教育委员会科研项目(KJ1600429)资助课题
文摘
针对相关延迟键控(correlation delay shift keying,CDSK)系统误码性能差的缺点,提出无信号内干扰的多进制多用户CDSK(multiple ary multiple user CDSK with no intra-signal interference,NISI-MAMU-CDSK)混沌通信系统。该系统能够传输多个用户的数据信息,并将各个用户的数据信息由二进制码元经分组后映射为多进制码元,同时通过编码一组相互正交的Walsh码序列来代替CDSK系统的延迟结构,使得解调时能够消除信号内干扰。推导了在加性高斯白噪声信道和Rayleigh衰落信道中的误码率公式并进行了蒙特卡罗仿真实验。理论分析与仿真结果表明:NISI-MAMU-CDSK系统有效提高了误码性能和传输速率,在混沌通信领域有很好的实际应用价值。
关键词
混沌通信 信号内干扰 多进制 多用户 walsh码 误码 率
Keywords
chaotic communication intra-signal interference multiple ary multiple user walsh codebit error rate(BER)
分类号
O415.5
[理学—理论物理]
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
题名 正交多用户短参考差分混沌移位键控通信系统性能分析
被引量：3
15
作者
贺利芳 吴雪霜 张天骐
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2445-2453,共9页
基金
国家自然科学基金(61771085,61371164) 重庆市教育委员会科研项目(KJQN201900601,KJ1600407)。
文摘
针对差分混沌移位键控系统传输速率和能量效率低的缺点,该文提出一种正交多用户短参考差分混沌移位键控(OMU-SR-DCSK)通信系统。系统将参考信号长度缩短为每个信息承载信号长度的1/P,并在参考时隙后增加了两路连续的信息时隙,每个信息时隙内,N个用户信息在Walsh码正交特性作用下同时传输,利用Walsh码的正交特性可完全消除用户间干扰,从而改善系统误码性能。推导了OMU-SR-DCSK在加性高斯白噪声(AWGN)信道和Rayleigh衰落信道下的理论比特误码率(BER)公式并进行了仿真。仿真结果和理论推导的吻合证明了理论推导的正确性,从而为OMU-SR-DCSK应用于多用户串行传输系统提供了理论依据。
关键词
混沌通信 多用户 差分混沌移位键控 传输速率 walsh码 误码 率
Keywords
Chaotic communication Multiuser Differential Chaos Shift Keying(DCSK) Transmission rate walsh codeBit Error Rate(BER)
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
题名 多用户多级降噪相关延迟移位键控通信系统
被引量：2
16
作者
贺利芳 陈茜 张刚
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期205-214,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61771085) 重庆市自然科学基金资助项目(cstc2021jcyj-msxmX0836) 重庆市教育委员会科研项目(KJQN201900601)。
文摘
提出了一种多用户多级降噪相关延迟移位键控(multi-user multi-level noise reduction correlation delay shift keying, MUM-NR-CDSK)通信系统.该系统将各个用户的多进制信息映射为不同传输系数,再通过不同载波携带经过Walsh码调制后的信息承载信号.在接收端加入滑动平均滤波器降低系统误码率,解决了多用户多进制调频差分混沌移位键控(MAMA-FM-DCSK)通信系统采用多电平方式传输多进制信息时存在的系统误码率较高及传输效率低等问题.仿真结果表明,与其他系统相比,MUM-NR-CDSK系统传输速率提高了8倍,误码性能提升了近9 dB,因此在实际应用中具有更大的价值.
关键词
相关延迟移位键控 多用户 多进制 多载波 walsh码
Keywords
correlation delay shift keying multi-user M-ary multi-carrier walsh code
分类号
TN911.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 正交多用户短参考高速差分混沌键控通信系统
被引量：1
17
作者
张刚 许可蓉 贺利芳
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期3131-3140,共10页
基金
国家自然科学基金(61771085) 重庆市教育委员会科研项目(KJ1600407,KJQN201900601)。
文摘
针对传统多用户短参考混沌移位键控通信系统传输速率和能量效率低的问题,该文提出了一种正交多用户高速短参考差分混沌移位键控(OMU-SRHR-DCSK)通信系统。系统将参考信号长度缩短为每个数据信号长度的1/P,通过增加两路连续的信息时隙来传输多个用户信息比特,通过希尔伯特变换在每个信息时隙多传输N个用户信息比特,极大地提高了系统的数据传输速率。将希尔伯特变换和Walsh码相结合完全消除了用户间干扰,改善了误码率性能。推导了OMU-SRHR-DCSK系统在加性高斯白噪声(AWGN)信道和多径瑞利衰落信道(RFC)中的比特误码率(BER)公式并进行了实验验证。在两种信道下的仿真值和理论推导值均相等,验证了理论推导的正确性。该系统的传输速率相对于传统多用户短参考系统的传输速率有极大提升,传输比特数相同的条件下系统的误码性能明显优于传统多用户短参考系统,证明了该系统具有优异的实用价值,并为其应用于实际中提供了良好的理论支撑。
关键词
混沌通信 多用户 希尔伯特变换 walsh码 传输速率
Keywords
Chaos communication Multiuser Hilbert transform walsh codeTransmission rate
分类号
TN911.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 正交多用户CD-DCSK方案的设计及性能分析
被引量：1
18
作者
贺利芳 董江涛 张刚
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1828-1838,共11页
基金
国家自然科学基金(61771085) 重庆市教育委员会科研项目(KJ1600407,KJQN201900601)。
文摘
为了进一步提升现有多用户混沌键控系统的信息传输速率和误码率(BER)性能,该文提出一种正交多用户CD-DCSK(OMU-CD-DCSK)系统。该系统在差分混沌移位键控(DCSK)的基础上结合了相关延迟移位键控(CDSK),每个时隙中利用正交的Walsh码序列可以传输N bit的多用户信息,然后通过正交调制技术进一步提升传输速率。在接收端,采用滑动平均滤波器降低噪声方差,改善误码性能,之后进行相关解调即可恢复多用户信息比特。推导了多径瑞利衰落信道下系统的理论BER,并通过蒙特卡罗仿真实验进行了验证。此外,还定义了系统的综合效用,用于评估混沌系统的综合性能。与其他混沌键控系统相比,OMU-CD-DCSK的综合性能有明显优势,因此具有较好的实用价值。
关键词
多用户混沌键控系统 walsh码 多径瑞利衰落信道 综合性能
Keywords
Multi-user chaotic keying system walsh codeMultipath Rayleigh fading channel Integrated performance
分类号
TN911.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 多用户正交多级差分混沌键控通信系统
被引量：3
19
作者
张刚 刘金惠 张鹏
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆邮电大学教务处
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期244-250,共7页
基金
国家自然科学基金(61771085) 重庆市教育委员会科研项目(KJ1600407,KJQN201900601)资助课题。
文摘
针对传统差分混沌键控(differential chaos shift keying,DCSK)采用多电平方式传输多进制信息导致误比特率(bit error rate,BER)高的缺点,提出一种多用户正交多级DCSK(multi-user orthogonal multi-level DCSK,MOM-DCSK)通信系统。该系统将传输的多进制信息映射为不同的传输系数,多个传输系数分别乘以对应的Walsh码后调制在信息承载信号上,并且通过不同的延时传输多用户信息。在加性高斯白噪声(additive white Gaussian noise,AWGN)信道和多径Rayleigh衰落信道中推导了系统的理论BER公式并进行了仿真分析。结果显示,该系统在传输多进制信息时拥有较好的误码性能,并且在多用户传输领域中有较好的实际应用价值。
关键词
差分混沌键控 多用户 多进制 walsh码 误比特率
Keywords
differential chaos shift keying(DCSK) multi-user multi-ary walsh codebit error rate(BER)
分类号
TN911.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种基于扩频通信的多机器人关键技术
被引量：1
20
作者
朱运航 邓知辉
机构
湖南信息职业技术学院信息工程系
出处
《兵工自动化》
2013年第10期40-43,共4页
基金
湖南省教育厅资助科研项目 基于网络控制的家庭服务机器人关键技术研究与应用(12C1175)
文摘
利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点,而随着多机器人技术和无线通信的快速发展,基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人通信平台中,通过分析Walsh码、m序列的相关特性,引入改进的m-Walsh序列,得到相关特性最佳的直扩序列,在此基础上提出了一种改进的RAKE接收方案。通过Matlab/Simlunk仿真分析,该方案较好地满足了多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性和抗干扰性等方面的要求,对多机器人通信机制的研究具有重要意义。
关键词
多机器人 技术 扩频 walsh码
Keywords
multi-robotic technology spread spectrum walsh code
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
