机理与数据驱动的物理仿真计算范式及引擎架构

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作者 何小伟 石剑 +6 位作者 刘树森 任丽欣 郭煜中 蔡勇 王琥 朱飞 汪国平 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1207-1221,共15页

物理仿真作为现代工业软件的基石,其计算范式可分为机理驱动、数据驱动及混合驱动等模式。面对多样化物理仿真需求,构建一个既能灵活适应各类物理仿真计算范式,又能实现不同计算范式之间高效耦合的通用引擎架构,已成为软件设计与开发领... 物理仿真作为现代工业软件的基石,其计算范式可分为机理驱动、数据驱动及混合驱动等模式。面对多样化物理仿真需求,构建一个既能灵活适应各类物理仿真计算范式,又能实现不同计算范式之间高效耦合的通用引擎架构,已成为软件设计与开发领域亟待解决的关键难题与挑战。针对该问题,提出面向多物理仿真计算范式的FNMS架构Data Field-Node-Module-Scene Graph,其核心在于四层结构的设计:数据域(Data field)、节点(Node)、模块(Module)与场景图(Scene graph)。具体而言,数据域层为仿真过程提供统一的数据管理与访问接口,解决物理仿真计算数据共享的便捷性与高效性;模块层封装各类物理仿真算法,实现算法的模块化与可重用,解决仿真计算、渲染与交互的异步协同问题;节点层通过数据与算法模块的解耦实现算法在不同物理仿真计算范式之间的复用,同时便于实现多物理场耦合过程的交换与共享;而场景图层通过将节点组织成有向无环图,支撑多种物理仿真计算范式的高效耦合计算。通过该四层结构的结合,FNMS架构不仅能提升物理仿真的计算效率与灵活性,更为跨学科、跨领域的物理仿真研究提供了强有力的技术支持。 展开更多

关键词 FNMS引擎架构 机理驱动 数据驱动 物理仿真 计算范式

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物理引擎与图形渲染引擎绑定的研究与实现 被引量：11

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作者 欧阳慧琴 陈福民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第21期5580-5582,5620,共4页

近年来,物理引擎在计算机仿真模拟和游戏应用等领域扮演着越来越重要的角色。一款专业的图形渲染引擎与物理引擎相融合,能够更好地体现出虚拟现实场景的逼真性。在对国外专业的面向对象图形渲染引擎和牛顿物理引擎的基本内容和设计原理... 近年来,物理引擎在计算机仿真模拟和游戏应用等领域扮演着越来越重要的角色。一款专业的图形渲染引擎与物理引擎相融合,能够更好地体现出虚拟现实场景的逼真性。在对国外专业的面向对象图形渲染引擎和牛顿物理引擎的基本内容和设计原理进行研究的基础上,分析了如何有效地将物理引擎与图形渲染引擎相互绑定,并给出了绑定系统的类库结构及实现方法。最后在实现的绑定平台下构建出了两个体现物体物理特性的虚拟场景。 展开更多

关键词 物理引擎 面向对象图形渲染引擎 牛顿物理引擎 绑定 碰撞检测

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基于物理引擎的汽车起重机实时仿真 被引量：4

3

作者 王波兴 冯茂盛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期1753-1758,共6页

为提高仿真系统的运行效率和扩展性,提出了层次模型的汽车起重机模型组织方法。该模型按整车各部件之间的关系逐层分解,将独立的部件组织成树状结构。对独立模型方案和层次模型方案进行了比较,证明了层次模型可减少运算量,并具有良好的... 为提高仿真系统的运行效率和扩展性,提出了层次模型的汽车起重机模型组织方法。该模型按整车各部件之间的关系逐层分解,将独立的部件组织成树状结构。对独立模型方案和层次模型方案进行了比较,证明了层次模型可减少运算量,并具有良好的扩展性。分析了物理引擎的理论基础和求解过程,以及三维图形引擎的渲染流程,研究了物理引擎求解结果驱动三维图形实时渲染的实现方法,建立了某型全路面多轴汽车起重机的层次模型。汽车起重机的驾驶和吊装仿真实例结果表明了物理引擎求解的可行性以及层次模型的有效性和扩展性,从而为其他类型汽车起重机模型组织提供了可行的解决方案。 展开更多

关键词 物理引擎 图形引擎 层次模型 实时仿真 汽车起重机

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基于物理引擎的汽车碰撞事故仿真系统 被引量：7

4

作者 潘福全 柴树山 +2 位作者 张丽霞 杨金顺 王丰元 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第14期269-274,共6页

道路交通事故发生的时间短暂、原因复杂,使得人们难以掌握交通事故发生过程的破坏形式以及减少事故损失的方法。为了形象地模拟道路交通碰撞事故过程,清晰地展现破坏形式和碰撞能量,基于Quest3D虚拟现实平台,运用PhysX物理高阶引擎技术... 道路交通事故发生的时间短暂、原因复杂,使得人们难以掌握交通事故发生过程的破坏形式以及减少事故损失的方法。为了形象地模拟道路交通碰撞事故过程,清晰地展现破坏形式和碰撞能量,基于Quest3D虚拟现实平台,运用PhysX物理高阶引擎技术,针对交通事故中常见的两车碰撞开发了汽车碰撞仿真系统。结果表明,通过碰撞方式控制、相关参数控制、制动控制等多功能仿真控制,实现了白天、晚上、雨天、雪天等全天候下弹塑性三维碰撞模拟;渲染汽车碰撞过程中车身的凹陷、撕裂等破坏效果的同时,实现了实时输出碰撞速度、速度、动能、坐标向量、制动距离、角速度、角动量等定量化数据,为汽车碰撞事故的分析与重现提供了有利的仿真工具。 展开更多

关键词 道路交通安全 事故仿真 虚拟现实 汽车碰撞 物理引擎 QUEST3D 交通事故

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基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统的研究与实现 被引量：2

5

作者 吕梦雅 蒋禹 +1 位作者 唐勇 陈英建 《燕山大学学报》 CAS 2014年第2期140-143,151,共5页

针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题,将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼顾模拟的实时性与真实性的解决方案。以泵车为例,首先根据所使用的物理引擎将给定的泵车模型分解成独立... 针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题,将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼顾模拟的实时性与真实性的解决方案。以泵车为例,首先根据所使用的物理引擎将给定的泵车模型分解成独立的部件并赋予基本的物理属性,然后在这些独立的部件之间建立对应的力学约束,最终在给定的场景中对泵车的驾驶操作进行实验。试验结果表明,基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统能高度真实地展现泵车的整个操作驾驶过程。 展开更多

关键词 虚拟驾驶 物理引擎 约束 泵车

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基于PhysX物理引擎的刚体破碎特效仿真 被引量：1

6

作者 赵凤芝 蔡丽丽 刘贤梅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第8期3165-3169,共5页

鉴于刚体破碎特效仿真方法中存在的不足,提出了一种预破碎物理方法进行刚体破碎特效仿真。预先构建破碎模型,将几何模型剖分为若干碎块,物理环境下物理引擎将破碎模型创建为动态刚体。受力后碎块分离出来,以牛顿第二定律为理论基础,碎... 鉴于刚体破碎特效仿真方法中存在的不足,提出了一种预破碎物理方法进行刚体破碎特效仿真。预先构建破碎模型,将几何模型剖分为若干碎块,物理环境下物理引擎将破碎模型创建为动态刚体。受力后碎块分离出来,以牛顿第二定律为理论基础,碎块进行相应的运动,实现了完整的刚体破碎特效仿真。实验结果表明,该方法既满足了效果的真实感又达到了实时性,仿真结果应用于钻井中地层岩石在钻头作用力下的破碎效果,提取了相应参数,完成了不同参数调控下的破碎效果展示。 展开更多

关键词 刚体 预破碎 物理引擎 碎块 破碎效果

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物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用 被引量：3

7

作者 王大虎 陈文博 史艳楠 《煤炭工程》 北大核心 2015年第5期131-133,共3页

为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产生沉浸感的问题。以EBH-120型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法。该方法通过3ds Max建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newto... 为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产生沉浸感的问题。以EBH-120型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法。该方法通过3ds Max建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newton物理引擎进行刚体动力学设计,应用Quest3D虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明:该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感,有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效率不高的缺点,在煤矿培训领域有很强的应用前景。 展开更多

关键词 物理引擎 动力学 虚拟现实 沉浸感

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基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台设计 被引量：1

8

作者 黄弢 汪迪 +2 位作者 万晨晖 马瑞启 许洋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第11期129-133,149,共6页

为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。... 为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。 展开更多

关键词 Bullet物理引擎 机器人仿真 Lua脚本 数据流

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基于浅水方程和物理引擎的大尺度水环境模拟

9

作者 方超 杨崇俊 姚晓婧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期270-275,共6页

三维系统的真实感是虚拟地理环境和虚拟现实中的研究热点,水体也是其中的重要部分。水体的实时渲染技术众多,但往往缺乏交互性。针对大尺度水体,采用浅水方程实时计算水体的表面形态;同时引入物理引擎库,实时计算出与水接触的物体的浮力... 三维系统的真实感是虚拟地理环境和虚拟现实中的研究热点,水体也是其中的重要部分。水体的实时渲染技术众多,但往往缺乏交互性。针对大尺度水体,采用浅水方程实时计算水体的表面形态;同时引入物理引擎库,实时计算出与水接触的物体的浮力,通过物理引擎的更新和模拟,实现物体的沉浮效果。水体与物体间的交互性则体现在:一方面物体影响了水体表面的水位高程,改变了水体形态;另一方面,水体形态的改变影响物体与水体的接触面,改变了物体所受的浮力。本算法能广泛用于船舶运动模拟等应用中。 展开更多

关键词 浅水方程 物理引擎 高度场 虚拟现实 虚拟地理环境

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PhysX物理引擎在航天员虚拟现实训练系统中的应用 被引量：4

10

作者 于佳民 刘玉庆 周伯河 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A01期155-158,162,共5页

为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引擎结合数据手套和位置跟踪仪等人机交互设备建立了基于碰撞体的可驱动虚拟人模型,并通过PhysX物体引擎实... 为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引擎结合数据手套和位置跟踪仪等人机交互设备建立了基于碰撞体的可驱动虚拟人模型,并通过PhysX物体引擎实现了太空操作中人体与飞船及被操作物体之间的碰撞检测,完成了手部接触力计算及力反馈设备与PhysX接口。最后,对所建立的模型及方法进行了仿真验证。仿真结果表明,利用所建立的方法可有效仿真人体及物体运动,增强了虚拟现实训练系统的沉浸感和真实感。 展开更多

关键词 物理引擎 虚拟现实 航天员训练

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基于PhysX物理引擎的布料仿真技术的研究与实现 被引量：6

11

作者 苏新新 李学庆 祁斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3445-3448,共4页

运用布料仿真技术中的物理方法来实现对布料印制效果的三维展示。首先对布料建立弹簧—质点模型,分析弹簧—质点模型的受力状况,以牛顿第二定律作为理论基础,用PhysX物理引擎中的模拟函数模拟布料的运动,并解决了仿真中与刚体的碰撞问... 运用布料仿真技术中的物理方法来实现对布料印制效果的三维展示。首先对布料建立弹簧—质点模型,分析弹簧—质点模型的受力状况,以牛顿第二定律作为理论基础,用PhysX物理引擎中的模拟函数模拟布料的运动,并解决了仿真中与刚体的碰撞问题与布料自身的碰撞问题。最后通过生成多个仿真效果和加入多种交互功能,构建了适用于印花图案设计产品的虚拟展厅。 展开更多

关键词 布料仿真 弹簧-质点模型 PhysX物理引擎 碰撞检测

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网络三维游戏中物理引擎的核心技术分析 被引量：1

12

作者 王鑫 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期I0005-I0005,共1页

摩擦学是近几十年来发展起来的重要学科,其研究内容主要包括摩擦、磨损和润滑的理论和实践,目的是研究具有相对运动特性的工作表面的摩擦过程和工作机理问题、找寻工程解决方案.摩擦学研究包括许多领域,例如力学、机械学、物理学、化学... 摩擦学是近几十年来发展起来的重要学科,其研究内容主要包括摩擦、磨损和润滑的理论和实践,目的是研究具有相对运动特性的工作表面的摩擦过程和工作机理问题、找寻工程解决方案.摩擦学研究包括许多领域,例如力学、机械学、物理学、化学和材料科学,具有很明显的跨学科特点,研究结果在相关领域的科学技术发展、工业标准改善和经济发展中起着重要作用.本书适合作为中国大学及相关专业计算机游戏发展方向的本科教材和教育参考,也可以用作公司研发的教科书或参考手册. 展开更多

关键词 计算机游戏 参考手册 本科教材 工程解决方案 摩擦学研究 机械学 物理引擎 三维游戏

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基于离散单元法和物理引擎的结构连续倒塌可视化模拟 被引量：11

13

作者 王希 王宪杰 +3 位作者 董艳秋 龙诗琪 杨思昭 周潇凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期267-275,共9页

目前强离散性、大位移、大变形的倒塌全过程求解是结构计算分析的瓶颈,而离散单元法以理论力学为基础,基于刚体运动学和动力学方程,可有效实现结构全过程倒塌可视化模拟。运用Blender平台实现建筑结构的三维可视化建模及倒塌场景的可视... 目前强离散性、大位移、大变形的倒塌全过程求解是结构计算分析的瓶颈,而离散单元法以理论力学为基础,基于刚体运动学和动力学方程,可有效实现结构全过程倒塌可视化模拟。运用Blender平台实现建筑结构的三维可视化建模及倒塌场景的可视化渲染;BCB(Bullet Constraints Builder)完成结构梁板柱构件的离散及刚体间约束的建立;物理引擎计算刚体间碰撞过程并"实时"更新刚体运动轨迹,三者协同作用实现倒塌全过程可视化模拟。模拟结果表明:所用方法适用于结构大变形模拟,可实现结构从弹性、弹塑性直至倒塌破坏的全过程可视化模拟,后续研究可为结构连续倒塌破坏机理的分析及人员逃生路径和搜救人员营救路线的选择提供科学指导。 展开更多

关键词 可视化 连续倒塌模拟 离散单元法 物理引擎 数值模拟

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基于物理引擎的多体系统实时运动仿真研究 被引量：6

14

作者 陈刚 崔壮平 +1 位作者 曾杨 蒲鹏飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期167-172,共6页

目前大部分模拟仿真系统侧重于图形、功能和运动特性,而轻视动力学特性,以塔式起重机为例,提出了一种基于物理引擎的刚柔多体系统实时运动仿真方法,同时可推广至高空消防作业车运动仿真分析。该方法基于机器人运动学和约束组合可变的刚... 目前大部分模拟仿真系统侧重于图形、功能和运动特性,而轻视动力学特性,以塔式起重机为例,提出了一种基于物理引擎的刚柔多体系统实时运动仿真方法,同时可推广至高空消防作业车运动仿真分析。该方法基于机器人运动学和约束组合可变的刚体动力学理论,构建了塔机整体运动姿态和柔性绳索的理论模型,并利用Vortex物理引擎和OSG图形引擎的架构开发了具有真实物理特性的塔机运动模拟仿真系统,系统能够逼真的展现塔机作业的真实物理效果,在操作员培训中发挥很好的作用。 展开更多

关键词 物理引擎 图形引擎 虚拟现实技术 机器人运动学 塔式起重机 高空作业车

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基于Vortex的水下实时动力学虚拟仿真环境研究 被引量：6

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作者 纪连恩 孙晓宇 郭文生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2020-2026,共7页

以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理仿真引擎与Vega Prime虚拟现实平台相结合构... 以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理仿真引擎与Vega Prime虚拟现实平台相结合构建实时动力学虚拟仿真环境,通过对作业环境和工机具进行物理属性建模和几何属性建模,设计并实现了对刚体、柔性绳索、海洋水体和海底地形等主要模型进行动力学仿真的关键技术。在水下机器人下放训练系统中应用上述仿真技术,通过优化仿真模型和仿真过程,得到了具有高度物理真实感的实时动力学仿真结果。 展开更多

关键词 vortex物理引擎 多体动力学 物理建模 实时虚拟仿真

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基于Vortex的月球车仿真技术 被引量：5

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作者 江磊 郭建娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期352-356,共5页

为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象;在轮壤台架试验基础上,对... 为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象;在轮壤台架试验基础上,对Vortex内建的轮壤作用模型进行模型的评估及修模,确保模型的正确性;基于MFC多文档框架,实现响应中断、事件回调及仿真数据再现等前后处理功能,构建了三维可视化的仿真分析软件。 展开更多

关键词 月球车 仿真 vortex物理引擎 虚拟现实 轮壤模型

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基于谷歌地球引擎平台的海上养殖信息提取方法研究——以福建省平潭县为例

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作者 闫锦崴 郑蔚恒 于鹏 《应用海洋学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期360-370,共11页

海上养殖业对粮食安全有着至关重要的作用。然而,海上养殖的无序扩张和开发,阻碍了海上交通,同时也造成了海洋环境问题。为及时、准确地获取海上养殖信息,满足海岸带调查以及推进海上养殖规范化、科学化,提出一种基于谷歌地球引擎(Googl... 海上养殖业对粮食安全有着至关重要的作用。然而,海上养殖的无序扩张和开发,阻碍了海上交通,同时也造成了海洋环境问题。为及时、准确地获取海上养殖信息,满足海岸带调查以及推进海上养殖规范化、科学化,提出一种基于谷歌地球引擎(Google Earth Engine, GEE)平台实现长时间序列下海上养殖区信息快速提取的方法。本研究构建了一个基于随机森林分类的海上养殖区信息提取模型,该模型综合利用了Sentinel-1卫星SAR影像数据的VV和VH极化波段,以及Sentinel-2卫星的多光谱影像数据。此外,模型还融合了4个用于增强养殖区特征的指数,以提高养殖区域信息提取的准确性和效率。这种方法的应用旨在优化海上养殖区的识别过程,通过精确分析和利用不同数据源的互补优势,展现了遥感技术在海洋养殖监测领域的巨大潜力。本研究对2017—2021年平潭县海上养殖区域进行判定与提取,实验结果表明,以养殖密度较低,养殖特征不明显为特征的海上养殖区,基于GEE平台的海上养殖区信息提取方法精度在90%以上,表明在复杂水体背景下对养殖区快速识别取得较好的效果,可为海上养殖科学规划与规范化管理提供有效的参考依据。 展开更多

关键词 海洋物理学 谷歌地球引擎 海上养殖区提取 Sentinel-1/2 随机森林分类 平潭县

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某砌体结构房屋倒塌事故分析与倒塌全过程仿真模拟

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作者 周云 陈嘉豪 +1 位作者 易伟建 朱茂 《土木工程学报》 北大核心 2025年第7期14-27,共14页

文章以某砌体结构房屋多次结构变动后发生倒塌事故为背景,从结构静力计算、倒塌全过程仿真模拟以及PS-InSAR变形监测3个方面,全面分析某砌体房屋倒塌的受力机理与倒塌成因。首先,采用PKPM软件与人工手算方法验算砌体墙抗力与效应比、高... 文章以某砌体结构房屋多次结构变动后发生倒塌事故为背景,从结构静力计算、倒塌全过程仿真模拟以及PS-InSAR变形监测3个方面,全面分析某砌体房屋倒塌的受力机理与倒塌成因。首先,采用PKPM软件与人工手算方法验算砌体墙抗力与效应比、高厚比等静力学指标,初步分析引起房屋倒塌的最不利位置;采用SAP2000软件计算房屋改建、扩建前后3种工况下底层墙柱轴力值,分析房屋改动对结构受力的影响。其次,基于物理引擎的结构倒塌模拟方法模拟还原结构倒塌全过程,对比分析倒塌后的残骸分布,验证倒塌初始破坏位置及倒塌发展过程。最后,利用PS-InSAR变形监测技术还原房屋过去10年整体沉降变形趋势。研究结果表明:违建加层使总荷载比原结构增加45.54%,其中二层7×E轴柱增轴力增加71.67%,是引起事故的直接原因;模拟结果证实自建房倒塌由二层7×E轴相邻外墙挤压变形退出工作后,柱受压破坏引起的三层及以上向东侧“倾斜”式倒塌,在与东侧相邻建筑物碰撞后呈现出“下坐”式趋势;PS-InSAR监测结果证明,房屋在加层以前相对稳定,而在加层以后,开始存在明显下沉趋势,变形不断发展直到整体倒塌。 展开更多

关键词 连续倒塌 静力分析 物理引擎 仿真模拟 PS-INSAR 事故分析

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风力机半物理仿真实验平台通信设计与实现

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作者 何冬林 田涛 曲红磊 《现代电力》 北大核心 2012年第6期83-86,共4页

以建立风力机半物理仿真平台为背景,为实现上位机与下位机之间的通信,提出基于OPC、共享变量引擎技术来建立通信的方法。在分析了OPC、共享变量引擎技术的原理之后,利用LabView、RsLinx以及OPC Quick Cli-ent等软件,通过一系列的配置以... 以建立风力机半物理仿真平台为背景,为实现上位机与下位机之间的通信,提出基于OPC、共享变量引擎技术来建立通信的方法。在分析了OPC、共享变量引擎技术的原理之后,利用LabView、RsLinx以及OPC Quick Cli-ent等软件,通过一系列的配置以及编程,实现了上位机对PLC的控制。仿真结果表明,通过OPC技术可以有效地、简便地实现LabView与PLC之间数据的实时交换,也进一步验证了风力机半物理仿真实验平台通信设计的正确性与有效性。 展开更多

关键词 风力发电 半物理仿真 通信设计 OPC 共享变量引擎

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射电星系的中央引擎和统一模型研究

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作者 胡京馥 《天文学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期124-126,共3页

活动星系核是一类存在着剧烈物理过程的天体,从射电到高能辐射的全电磁波段都有均匀辐射,这使得它成为各个波段探测的重要对象.活动星系核的高光度使得我们能够对高红移天体的光谱进行细致研究.因此,研究活动星系核对于理解星系的形成... 活动星系核是一类存在着剧烈物理过程的天体,从射电到高能辐射的全电磁波段都有均匀辐射,这使得它成为各个波段探测的重要对象.活动星系核的高光度使得我们能够对高红移天体的光谱进行细致研究.因此,研究活动星系核对于理解星系的形成、结构和演化有重要意义.目前,活动星系核的研究已经成为现代天体物理研究的热点之一.活动星系核中大约有10%是射电噪的,伴随着相对论性喷流.射电星系根据形态的不同可以分为FR I和FR II两种,其中FR I是边缘暗的射电结构,而FR II是在边缘增亮型射电结构,在射电瓣的边缘处可以看到明亮的热斑.FR II的射电功率通常高于FR I,在P178 MHz=1025 W/Hz处分界.目前,导致它们在观测上表现出不同的原因并不清楚,部分原因是喷流与周围介质的相互作用导致的,也可能是因为FR I和FR II的中央引擎吸积模式不同导致的.其实,射电星系除了可以根据射电形态进行分类之外,还可以根据其光学光谱分成高激发射电星系和低激发射电星系两种:其中,高激发星系的[O III]/Hα>0.2以及[O III]发射线的等值宽度EW>3 A,而低激发星系的[O III]发射线相对较弱.射电星系的两种分类不是完全一致的,虽然高激发星系的核光度普遍高于低激发星系,但是仍有小部分低激发星系是明亮的射电源,并且具有典型的FR II射电形态. 展开更多

关键词 射电星系 统一模型 引擎 中央 活动星系核 天体物理 高能辐射 光学光谱

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