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题名利用超体素中心点连线可见性的图像分割算法
被引量：2
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作者
陈十力
罗双奇
刘冠峰
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第4期201-205,210,共6页
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基金
基于多传感器融合的多机器人协调操作理论与应用研究(2015DFA11700)。
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文摘
当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法利用纹理、颜色等信息难以准确分割物体。以点云图为研究对象,依据盒状、柱状物体在三维空间中的几何形状,提出一种基于超体素中心点连线可见性的图像物体分割算法。该算法首先对点云图进行过分割,得到具有相邻关系的超体素,接着依据其中心点法向量平行准则以及中心点连线可见性准则共同判断相邻超体素是否融合,然后过滤噪声,并利用遮挡关系进一步考察同一物体平面超体素的融合情况。实验结果表明:在OSD-v0.2公开数据集上,文章提出的算法误识别率为6.9%,漏识别率为4.6%,比单一结合法向量的凹凸性判断方法更好,整体误差更小。利用本算法对物体进行分割,更容易计算物体的抓取位姿,有助于机器人执行抓取任务。
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关键词
点云分割
中心点连线可见性
超体素
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Keywords
Point Cloud Segmentation
visibility of connecting line between center points
Supervoxels
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名中点连线法在计算气田储量中的应用
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作者
张数球
沙殿棠
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机构
西南石油地质局华川石油天然气开发公司
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出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第2期57-59,共3页
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文摘
本文着重介绍中点连线法的原理、方法与步骤。并针对异常高压裂缝性封闭气藏无法关井测压、用压降曲线法与物质平衡法手工图解交绘计算地质储量、其工作量大等缺点。利用中点连线法计算地质储量,通过实例验证,其计算速度快、精度高。
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关键词
中点连线法
气田
储量
计算方法
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Keywords
center point line-connecting method
gas field
reserve
calculation method
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分类号
P618.13
[天文地球—矿床学]
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