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基于VRML和VRMLScript的虚拟现实仿真研究 被引量:13
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作者 刘臣勇 冯允成 +1 位作者 鞠彦兵 万明杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第4期7-10,75,共5页
提出了一种使用VRMLScript构建仿真器直接驱动VRML场景的新机制,较好地解决了以往仿真控制中存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题。给出了利用基本三维实体实现场景仿真建模的新方法,使得场景更易于控制和修改,开发了基于VRML的... 提出了一种使用VRMLScript构建仿真器直接驱动VRML场景的新机制,较好地解决了以往仿真控制中存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题。给出了利用基本三维实体实现场景仿真建模的新方法,使得场景更易于控制和修改,开发了基于VRML的飞机部件装配虚拟现实仿真系统,验证了机制的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 vrml vrmlScript 计算机仿真 三维场景
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基于VRML的三维地质体可视化研究 被引量:8
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作者 芮小平 张彦敏 +1 位作者 董鹏 杨崇俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期44-45,72,共3页
论文根据地学领域的实际情况,提出了一种在VRML环境下实现地质体三维可视化的方法。该方法采用双层高程格网分别模拟地质体上下表面,用普通三角网连接两层表面的边界,从而构成一个视觉上的三维地质体。最后,笔者综合运用VRML语言中Index... 论文根据地学领域的实际情况,提出了一种在VRML环境下实现地质体三维可视化的方法。该方法采用双层高程格网分别模拟地质体上下表面,用普通三角网连接两层表面的边界,从而构成一个视觉上的三维地质体。最后,笔者综合运用VRML语言中IndexedFaceSet节点和ElevationGrid节点中的coord、color、coordIndex以及normal等字段构造了一个能够在网络上运行的三维地质体,取得了良好的视觉效果。 展开更多
关键词 vrml 三维地质体可视化 地理信息系统 虚拟现实 计算机图形技术
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VRML在六自由度并联机器人设计中的应用 被引量:7
3
作者 姜洪洲 赵慧 +1 位作者 韩俊伟 李洪人 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期920-923,共4页
六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出... 六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 六自由度并联机器人 仿真技术 vrml
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虚拟现实语言VRML与仿真结果可视化 被引量:9
4
作者 高钦和 成曙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第1期97-98,107,共3页
介绍了虚拟现实语言VRML的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Simulink中生成的三维仿真结果到VRML2.0场景数据的转换,及场景文件的自动生成问题,实现了在浏览器中对三维仿真数据的... 介绍了虚拟现实语言VRML的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Simulink中生成的三维仿真结果到VRML2.0场景数据的转换,及场景文件的自动生成问题,实现了在浏览器中对三维仿真数据的直观显示、观察和理解。 展开更多
关键词 vrml语言 虚拟现实语言 计算机仿真 可视化
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基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究 被引量:17
5
作者 杨雨标 何汉武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期120-122,126,共4页
随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机... 随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。 展开更多
关键词 机器人 仿真 vrml JAVA
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基于VRML的P-V-T关系虚拟实验的仿真 被引量:5
6
作者 王建中 李定国 姚陆锋 《实验技术与管理》 CAS 2007年第2期100-102,共3页
阐述了基于VRML和三维图形技术,给出了P-V—T关系实验虚拟仿真的仿真方案及技术实现。
关键词 热物理实验 vrml 虚拟现实 仿真
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基于VRML-Java的零件参数化仿真的实现 被引量:4
7
作者 王君泽 瞿畅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第4期22-24,共3页
以实现基于网络的三维形体的参数化仿真为目的 ,采用VRML -Java作为开发平台 ,以螺栓零件为例 ,提出了实现零件交互式、参数化。
关键词 仿真 虚拟现实 参数化 vrml JAVA 螺栓
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基于VRML的虚拟汽车驾驶系统 被引量:8
8
作者 周新建 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期177-179,共3页
介绍了基于VRML的汽车虚拟驾驶系统的设计,采用3Ds Max建立城市建筑、街道、路灯、道路维护设备及标志等静态物体的三维几何模型,将这些几何模型装配成城市模型,将其转换成VRML格式,然后,采用PamllelGraphics的Internet Scene Assemble... 介绍了基于VRML的汽车虚拟驾驶系统的设计,采用3Ds Max建立城市建筑、街道、路灯、道路维护设备及标志等静态物体的三维几何模型,将这些几何模型装配成城市模型,将其转换成VRML格式,然后,采用PamllelGraphics的Internet Scene Assembler工具装配具有动态行为的几何模型并进行动态行为建模,如交通信号灯、汽车、行人。该工具使用基于VRML语言的可视化界面进行建模,使用很方便,效率高。动态行为使用VRML2.0结合Java Script进行编程。开发的虚拟汽车驾驶系统可以在Internet上发布和游览。 展开更多
关键词 虚拟现实 vrml 汽车驾驶模拟
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基于VRMLScript的装配生产虚拟现实仿真控制研究
9
作者 周颖 刘臣勇 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第9期45-46,48,共3页
提出一种使用VRMLScript直接控制VRML场景的新机制,较好地解决了如装配生产等场景实体较多且控制逻辑复杂时存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题,给出了装配生产中非匹配工序的仿真控制以及匹配工序的仿真控制的一般方法,并在基于... 提出一种使用VRMLScript直接控制VRML场景的新机制,较好地解决了如装配生产等场景实体较多且控制逻辑复杂时存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题,给出了装配生产中非匹配工序的仿真控制以及匹配工序的仿真控制的一般方法,并在基于VRMLScript的飞机部件装配生产虚拟现实仿真系统中验证了本控制机制的有效性。 展开更多
关键词 仿真 虚拟现实 vrml 装配
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基于Creator和VRML/Java的核动力装置虚拟仿真技术研究
10
作者 林亚军 张大发 房保国 《船海工程》 北大核心 2005年第3期13-15,共3页
针对核动力主要装置设备的拆分、装配仿真训练,分析建模过程,利用MultiGen-Creator建模软件构建各种装备的三维模型,通过VRML来构建虚拟场景环境,利用Java编程实现训练过程的交互性,实例探讨核动力装置虚拟仿真的具体实现,证明该方案具... 针对核动力主要装置设备的拆分、装配仿真训练,分析建模过程,利用MultiGen-Creator建模软件构建各种装备的三维模型,通过VRML来构建虚拟场景环境,利用Java编程实现训练过程的交互性,实例探讨核动力装置虚拟仿真的具体实现,证明该方案具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 虚拟现实 仿真 vrml 装备维修
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VRML在制造系统虚拟现实仿真中的应用
11
作者 宗士增 徐建成 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期185-186,23,共3页
本文利用VRML中的节点技术对制造系统的建模和仿真提出了一种新的思路 ,并结合工程实例说明了实现制造系统制造过程虚拟现实仿真的方法。
关键词 vrml 制造系统 虚拟现实 计算机仿真 程序代码 三维静态建模
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基于VRML的可视化工具的研究 被引量:18
12
作者 王汝传 孙开翠 +1 位作者 辛晨昀 杨立扬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期476-478,共3页
随着网络技术和硬件设施的飞速发展,虚拟现实建模语言(VRML)被广泛用于在因特网上构建虚拟境界。由于VRML语言自身的特点,虚拟现实的制作十分繁琐。如何使用辅助工具来提高开发的效率,具有很重要的意义。本文分析和讨论了几种基于VRML... 随着网络技术和硬件设施的飞速发展,虚拟现实建模语言(VRML)被广泛用于在因特网上构建虚拟境界。由于VRML语言自身的特点,虚拟现实的制作十分繁琐。如何使用辅助工具来提高开发的效率,具有很重要的意义。本文分析和讨论了几种基于VRML的可视化工具。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟现实建模语言 可视化工具
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VRML模型创建工具中可视化交互操作的设计和实现 被引量:15
13
作者 冯桂珍 池建斌 +1 位作者 王晨 王大鸣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期387-390,共4页
虚拟现实模型语言VRML可用于构建基于Web的虚拟现实,由于直接用传统的文本编辑加浏览器验证的构建方法,未能提供所见即所得的建模手段和可视化的交互操作模式,不便于VRML虚拟场景的创建。鉴于此,在研究VRML现有规范的基础上,用VisualC++... 虚拟现实模型语言VRML可用于构建基于Web的虚拟现实,由于直接用传统的文本编辑加浏览器验证的构建方法,未能提供所见即所得的建模手段和可视化的交互操作模式,不便于VRML虚拟场景的创建。鉴于此,在研究VRML现有规范的基础上,用VisualC++6.0作为系统开发平台,用目前通用的3D图形API标准OpenGL实现模型的真实感显示和动态预览,建立了一个VRML模型创建工具,并提供了可视化的交互操作模式,使得用户无须直接接触VRML代码,即可建立基于Web的虚拟场景。 展开更多
关键词 虚拟现实模型语言 开放式图形库 虚拟现实建模工具 可视化交互操作
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MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真 被引量:6
14
作者 许喆 严卫生 高剑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2241-2243,2271,共4页
传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了... 传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了在MATLAB环境下自主水下航行器的VRML建模问题,运用VRML构建水下航行器运行的虚拟场景,并在Simulink仿真环境下利用MATLAB虚拟现实工具箱实现对水下航行器视景仿真的应用。 展开更多
关键词 自主水下航行器 虚拟现实 MATLAB 虚拟现实建模语言 视号仿真
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基于VRML技术的水利工程三维地形景观生成 被引量:6
15
作者 祝玉华 甄彤 王家耀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期42-43,111,共3页
以水利工程行业常用的专业地形图为基础,讨论了水利工程格网DEM的构建和地形景观的生成方法,并结合VRML技术,实现了水利工程三维地形景观可视化方法。
关键词 虚拟现实建模语言 数字高程模型 三维可视化
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基于VRML的机动目标CCD跟踪的视景仿真 被引量:5
16
作者 周云锋 单甘霖 吉兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期245-247,250,共4页
实现机动目标CCD跟踪的视景仿真对装备训练和基于图像的跟踪算法设计具有重要意义。该文介绍在Matlab软件平台下利用基于VRML的虚拟现实工具箱进行视景仿真的基本步骤,以机动目标CCD跟踪的视景仿真为目的,针对虚拟场景的构建、3D目标机... 实现机动目标CCD跟踪的视景仿真对装备训练和基于图像的跟踪算法设计具有重要意义。该文介绍在Matlab软件平台下利用基于VRML的虚拟现实工具箱进行视景仿真的基本步骤,以机动目标CCD跟踪的视景仿真为目的,针对虚拟场景的构建、3D目标机动和虚拟CCD跟踪等问题,提出相应的解决方法,并给出仿真结果。 展开更多
关键词 视景仿真 机动目标 虚拟现实 跟踪
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基于VRML的多晶体晶粒三维形貌仿真及可视化研究 被引量:4
17
作者 陈家新 王仁芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第11期2467-2470,共4页
根据模拟微观组织的Rappaz连续形核模型和晶粒的细胞生长法,对多晶体凝固过程中晶粒组织进行了三维建模。采用面向对象的计算机仿真技术,完成了晶粒的三维形貌仿真;并将由VC++6.0中生成的仿真结果自动转换为VRML2.0的场景文件;在浏览器... 根据模拟微观组织的Rappaz连续形核模型和晶粒的细胞生长法,对多晶体凝固过程中晶粒组织进行了三维建模。采用面向对象的计算机仿真技术,完成了晶粒的三维形貌仿真;并将由VC++6.0中生成的仿真结果自动转换为VRML2.0的场景文件;在浏览器中实现了三维仿真结果可视化。在PC机上实验表明,所构建的仿真模型较好地模拟了多晶体的三维形貌;从而为多晶体材料微观组织的研究提供一种三维数字化模型。 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 晶粒形貌 计算机仿真 三维可视化
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用VRML实现晶粒三维形貌仿真结果可视化
18
作者 王仁芳 黎蔚 +1 位作者 陈家新 杨蕴林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期198-200,205,共4页
该文以连续形核模型和晶粒的细胞生长法为基础,提出一种“晶界多边形逐个拓扑,晶粒形貌逐个构建”的三维仿真算法;采用面向对象的方法,在VC++6.0中完成了晶粒的三维形貌仿真;结合VRML的技术特点,将仿真结果自动转换为场景文件,并在浏览... 该文以连续形核模型和晶粒的细胞生长法为基础,提出一种“晶界多边形逐个拓扑,晶粒形貌逐个构建”的三维仿真算法;采用面向对象的方法,在VC++6.0中完成了晶粒的三维形貌仿真;结合VRML的技术特点,将仿真结果自动转换为场景文件,并在浏览器中实现交互式的三维可视化。实验表明,所建仿真模型较好地模拟了三维多晶体组织,因此可为多晶材料显微组织的研究提供一种三维数字化模型。 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 多晶体显微组织 仿真模型 三维可视化
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VRML可视化编辑器的研究与开发 被引量:2
19
作者 黄柒光 韩燮 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第5期1296-1298,共3页
对虚拟现实建模语言VRML可视化编辑器进行了研究,设计并实现了VRML可视化编辑器VisualVRMLEditor。构造了一个节点树视图,描述VRML文件的内部数据结构;构造了一个三维场景视图,显示了VRML文件所描述的三维场景;构造了一个路由视图,将路... 对虚拟现实建模语言VRML可视化编辑器进行了研究,设计并实现了VRML可视化编辑器VisualVRMLEditor。构造了一个节点树视图,描述VRML文件的内部数据结构;构造了一个三维场景视图,显示了VRML文件所描述的三维场景;构造了一个路由视图,将路由这种无形的机制进行可视化编辑。实现了将节点树视图和三维场景视图结合起来,方便用户操作。此外,将路由这种无形的信息可视化,使用户能够进行可视化编辑路由,不用记住繁琐的VRML语法规则,提高了编辑VRML文件的效率。 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 可视化 路由 虚拟现实 三维场景
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虚拟现实在变电站仿真培训系统中的应用 被引量:37
20
作者 姜芳芳 来文青 +1 位作者 龚庆武 姜季萍 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期68-70,共3页
采用虚拟现实建模语言(VRML)建立了虚拟变电站,通过Java实现了它与变电站仿真培训系统间的通信和交互控制。所设计的虚拟变电站仿真培训系统能三维显示、实时交互、动态仿真且经济高效、容易掌握。
关键词 虚拟现实 变电站仿真培训系统 vrml
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