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基于VRML和VRMLScript的虚拟现实仿真研究被引量：13: 1; 作者刘臣勇冯允成 +1 位作者鞠彦兵万明杰《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第4期7-10,75,共5页; 提出了一种使用VRMLScript构建仿真器直接驱动VRML场景的新机制,较好地解决了以往仿真控制中存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题。给出了利用基本三维实体实现场景仿真建模的新方法,使得场景更易于控制和修改,开发了基于VRML的... 展开更多; 关键词虚拟现实 vrml vrmlScript 计算机仿真三维场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

VRML技术在工程类远程教育中的应用被引量：9: 2; 作者孟宪飞申永胜 +1 位作者汤晓瑛王晓菁《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第15期185-187,共3页; 该文集中阐述了利用VRML技术开发远程教育网络课程的优势,讨论了它们的最佳结合方式,并给出了一个具体制作VRML文件的方法。; 关键词 vrml技术工程类远程教育虚拟现实建模语言实时渲染网络课程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究被引量：17: 3; 作者杨雨标何汉武《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期120-122,126,共4页; 随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机... 展开更多; 关键词机器人仿真 vrml JAVA; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟现实技术的变电站仿真培训系统被引量：78: 4; 作者龚庆武姜芳芳陈义飞《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期74-77,共4页; 介绍了虚拟变电站仿真培训系统的结构及虚拟变电站的建模方法,采用虚拟现实建模语言建立了三维虚拟电气设备及虚拟变电站,将基于MATLAB的电力系统仿真软件与虚拟变电站连接起来模拟变电站的各种运行状态。该系统不仅具有三维显示、实时... 展开更多; 关键词变电站仿真培训系统虚拟现实建模语言电力系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

二级减速器网络虚拟动画仿真的设计与实现被引量：4: 5; 作者王亮王展旭杨眉《现代制造工程》 CSCD 2008年第3期61-64,共4页; 针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出两种实现网络虚拟运动仿真的设计方法,一种是基于Solid-Works的eDrawings浏览器的实现方法,另一种是基于VRML语言的Cortona浏览器插件的实现方法,从而有利于异地协同设计人员通过因特网快... 展开更多; 关键词减速器虚拟运动仿真 eDrawings浏览器虚拟现实建模语言; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于网络的标准件三维参数化仿真被引量：3: 6; 作者王君泽瞿畅《机床与液压》北大核心 2010年第6期98-100,117,共4页; 为实现基于网络的标准件三维参数化仿真,采用VRML和Java作为开发平台,充分利用VRML的三维场景建模能力及Java的网络编程与交互控制能力,提出网络环境下实现标准件交互式、参数化、动态实时仿真的一种方法。介绍VRML与Java的结合方式,重... 展开更多; 关键词虚拟现实参数化仿真 JAVA vrml EAI; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文) 被引量：1: 7; 作者徐化曹其新 +2 位作者邱长伍长孙郁男横山和彦《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2541-2545,2581,共6页; 介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台... 展开更多; 关键词图形化编程仿真控制双臂移动机器人 JAVA3D RT-LINUX 虚拟现实建模语言(vrml); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VRML和VRMLScript的虚拟现实仿真研究被引量：13: 1; 作者刘臣勇冯允成鞠彦兵万明杰; 机构北京航空航天大学经济管理学院仿真研究室空军工程大学导弹学院研究生大队; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第4期7-10,75,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(编号:79930900) 航空科学基金资助项目(编号:98J51094); 文摘提出了一种使用VRMLScript构建仿真器直接驱动VRML场景的新机制,较好地解决了以往仿真控制中存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题。给出了利用基本三维实体实现场景仿真建模的新方法,使得场景更易于控制和修改,开发了基于VRML的飞机部件装配虚拟现实仿真系统,验证了机制的有效性。; 关键词虚拟现实 vrml vrmlScript 计算机仿真三维场景; Keywords virtual reality,simulation,virtul realing modeling language(vrml ); 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VRML技术在工程类远程教育中的应用被引量：9: 2; 作者孟宪飞申永胜汤晓瑛王晓菁; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第15期185-187,共3页; 基金教育部"新世纪网络课程建设工程"项目(编号:144100042); 文摘该文集中阐述了利用VRML技术开发远程教育网络课程的优势,讨论了它们的最佳结合方式,并给出了一个具体制作VRML文件的方法。; 关键词 vrml技术工程类远程教育虚拟现实建模语言实时渲染网络课程; Keywords virtual reality modeling language(vrml ),Distance learning,real-time rendering; 分类号 G728 [文化科学—成人教育学] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究被引量：17: 3; 作者杨雨标何汉武; 机构广东工业大学机电学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期120-122,126,共4页; 基金广东省重点学科项目 (0 2 2 0 0 4)资助; 文摘随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。; 关键词机器人仿真 vrml JAVA; Keywords Robot simulation vrml(virtual reality modeling language) JAVA; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实技术的变电站仿真培训系统被引量：78: 4; 作者龚庆武姜芳芳陈义飞; 机构武汉大学电气工程学院江西赣东北供电公司; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期74-77,共4页; 文摘介绍了虚拟变电站仿真培训系统的结构及虚拟变电站的建模方法,采用虚拟现实建模语言建立了三维虚拟电气设备及虚拟变电站,将基于MATLAB的电力系统仿真软件与虚拟变电站连接起来模拟变电站的各种运行状态。该系统不仅具有三维显示、实时交互及动态仿真等特点,还可以在PC机和Windows操作系统环境下运行,因此具有经济、高效、便于使用等优点。; 关键词变电站仿真培训系统虚拟现实建模语言电力系统; Keywords Substation training simulator virtual reality modeling language（vrml） Power system; 分类号 TM743 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二级减速器网络虚拟动画仿真的设计与实现被引量：4: 5; 作者王亮王展旭杨眉; 机构青岛科技大学机电工程学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 2008年第3期61-64,共4页; 文摘针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出两种实现网络虚拟运动仿真的设计方法,一种是基于Solid-Works的eDrawings浏览器的实现方法,另一种是基于VRML语言的Cortona浏览器插件的实现方法,从而有利于异地协同设计人员通过因特网快速反馈意见,实现减速器动画仿真的远程交流。; 关键词减速器虚拟运动仿真 eDrawings浏览器虚拟现实建模语言; Keywords Decelerator virtual simulation eDrawings browser virtual reality modeling language （vrml）; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于网络的标准件三维参数化仿真被引量：3: 6; 作者王君泽瞿畅; 机构南通大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2010年第6期98-100,117,共4页; 基金江苏省高校自然科学基础研究项目(07KJD540178); 文摘为实现基于网络的标准件三维参数化仿真,采用VRML和Java作为开发平台,充分利用VRML的三维场景建模能力及Java的网络编程与交互控制能力,提出网络环境下实现标准件交互式、参数化、动态实时仿真的一种方法。介绍VRML与Java的结合方式,重点研究通过外部创作接口EAI实现基于网络的标准件三维参数化仿真的实现方法,并以六角头螺栓和圆柱螺旋压缩弹簧为例,阐述Java与VRML结合在网络零件参数化仿真方面的积极意义。; 关键词虚拟现实参数化仿真 JAVA vrml EAI; Keywords virtual reality Parametrization simulation Java virtual reality modeling language （vrml） External authoring interface （EAI）; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文) 被引量：1: 7; 作者徐化曹其新邱长伍长孙郁男横山和彦; 机构上海交通大学机器人研究所日本安川电机株式会社机器人技术开发部; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2541-2545,2581,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60443007); 文摘介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。; 关键词图形化编程仿真控制双臂移动机器人 JAVA3D RT-LINUX 虚拟现实建模语言(vrml); Keywords graphical programming simulation and control dual-arm mobile robot Java3D RT-Linux virtual reality modeling language （vrml）; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于VRML和VRMLScript的虚拟现实仿真研究	刘臣勇冯允成鞠彦兵万明杰	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	VRML技术在工程类远程教育中的应用	孟宪飞申永胜汤晓瑛王晓菁	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究	杨雨标何汉武	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于虚拟现实技术的变电站仿真培训系统	龚庆武姜芳芳陈义飞	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2005	78	在线阅读下载PDF 职称材料
5	二级减速器网络虚拟动画仿真的设计与实现	王亮王展旭杨眉	《现代制造工程》 CSCD	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于网络的标准件三维参数化仿真	王君泽瞿畅	《机床与液压》北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)	徐化曹其新邱长伍长孙郁男横山和彦	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料