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虚拟装配技术近10年研究进展综述
1
作者
刘震磊
倪浩添
+3 位作者
齐纪
李月月
王丹
朱万安
《计算机应用》
北大核心
2025年第S1期222-227,共6页
虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展...
虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展状况,首先,从VA技术的应用现状和研究热点等方面进行系统分析;其次,重点介绍国内外VA技术在工业制造领域的研究应用和研究热点;最后,对VA技术在自然交互、多技术融合、装备简便化等方面存在的挑战进行总结并对该技术的未来发展趋势进行展望。
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关键词
虚拟装配
虚拟现实
装配序列规划
手势交互
碰撞检测
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职称材料
虚拟装配的研究综述与分析(Ⅰ)
被引量:
36
2
作者
夏平均
姚英学
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期740-744,共5页
对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论虚拟装配的概念和内涵,指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射.从不同角度对虚拟装配进行分类,根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中...
对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论虚拟装配的概念和内涵,指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射.从不同角度对虚拟装配进行分类,根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配,根据虚拟环境的不同可分为桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系统和Cybersphere系统,并根据这些系统的优缺点自行设计了一种新型的虚拟装配环境系统.最后给出了典型虚拟装配系统的体系结构和工作流程.
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关键词
虚拟现实
虚拟装配
虚拟装配内涵
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职称材料
基于多端直流联网的风电功率协调控制
被引量:
28
3
作者
付媛
王毅
+1 位作者
张祥宇
罗应立
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期611-619,共9页
高渗透率风电参与多端直流系统的功率协调能够显著提高电网系统的运行稳定性。综合考虑电网电能质量和换流站功率裕量,将多端直流系统分为3种运行模式,即自由运行模式,下垂运行模式和限流运行模式。根据不同工况,各端的换流站能够协调...
高渗透率风电参与多端直流系统的功率协调能够显著提高电网系统的运行稳定性。综合考虑电网电能质量和换流站功率裕量,将多端直流系统分为3种运行模式,即自由运行模式,下垂运行模式和限流运行模式。根据不同工况,各端的换流站能够协调分配直流电网内的不平衡功率,从而提高系统稳定运行的能力。为进一步改善多端直流系统的功率协调能力,提出了风电的有功协调控制策略。该控制策略根据直流电压变化,控制风电场端电网频率,合理利用变速风电机组的惯性控制与变桨距控制,使风电能够有效分担系统内的不平衡功率。对风电渗透率为30%的多端直流系统的仿真分析验证了在所提3种运行模式以及风电的有功协调参与下,多端直流系统的供电质量以及对于有功扰动的承受能力均可得到改善。
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关键词
直流输电
多端直流
风力发电
有功协调
虚拟惯性
变桨
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职称材料
虚拟装配的研究综述与分析(II)
被引量:
5
4
作者
夏平均
姚英学
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期942-947,共6页
虚拟装配是近年来兴起的重要研究方向,为了对虚拟装配技术的研究状况进行全面的综述和分析,介绍了几种典型的虚拟装配系统,分析了其功能和组成.并探讨了虚拟装配主要研究内容的研究概况,主要从CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换技术...
虚拟装配是近年来兴起的重要研究方向,为了对虚拟装配技术的研究状况进行全面的综述和分析,介绍了几种典型的虚拟装配系统,分析了其功能和组成.并探讨了虚拟装配主要研究内容的研究概况,主要从CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换技术、利用VR的交互式装配规划技术、基于几何约束的虚拟装配/拆卸过程仿真技术等七个方面进行分析.最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足,并给出了将来发展的主要方向.
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关键词
虚拟现实
虚拟装配
虚拟装配内涵
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职称材料
基于DELMIA的电动工具虚拟装配技术研究
被引量:
7
5
作者
邢莉
赵燕伟
+1 位作者
苏楠
桂元坤
《机电工程》
CAS
2008年第6期35-38,共4页
在虚拟装配技术的理论基础上,对电动工具(以电钻为例)的装配工艺问题进行了研究。根据产品的装配层次关系,生成了电钻的装配结构树,实现了电钻的装配模块划分,形成了各个子装配体;依据分层规划时的装配关联图,表达了电钻的二维拓扑结构...
在虚拟装配技术的理论基础上,对电动工具(以电钻为例)的装配工艺问题进行了研究。根据产品的装配层次关系,生成了电钻的装配结构树,实现了电钻的装配模块划分,形成了各个子装配体;依据分层规划时的装配关联图,表达了电钻的二维拓扑结构,采用宽度优先搜索策略进行了装配序列推理,实现了装配序列的合理规划;采用由粗到精(即按照"包容盒级、半包容盒级、精确实体级")逐层推进的顺序对电钻的装配路径进行了规划,并在DELMIA软件中对整个装配过程进行了仿真。仿真结果表明该研究为电钻产品的生产制造提供了良好的应用前景。
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关键词
虚拟装配
关联图
装配序列规划
路径规划
DELMIA
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职称材料
基于高阶累积量虚拟阵列扩展的DOA估计
被引量:
22
6
作者
陈建
王树勋
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期1041-1044,共4页
该文提出了一种基于高阶累积量虚拟阵列扩展的DOA估计新方法。该方法基于高阶累积量孔径扩展的性质,由实际阵元的坐标与方向矢量直接计算出虚拟阵元的坐标与方向矢量,利用两种阵元的坐标之间的关系构造四阶或六阶协方差矩阵,运用MUSIC...
该文提出了一种基于高阶累积量虚拟阵列扩展的DOA估计新方法。该方法基于高阶累积量孔径扩展的性质,由实际阵元的坐标与方向矢量直接计算出虚拟阵元的坐标与方向矢量,利用两种阵元的坐标之间的关系构造四阶或六阶协方差矩阵,运用MUSIC方法对非高斯独立信号源进行DOA估计。该方法在任意阵列的情况下,对非高斯独立信号源进行一维与二维DOA估计,均能准确地估计出多于实际阵元数目的方向角与仰角。实验表明,该方法简单、有效地扩展了阵列孔径,提高了阵列的空间分辨能力,有效地抑制了高斯噪声的干扰,降低了高阶累积量协方差矩阵的计算量。
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关键词
虚拟阵列(
va
)
均匀圆阵(UCA)
DOA估计
四阶累积量
阵列扩展
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职称材料
题名
虚拟装配技术近10年研究进展综述
1
作者
刘震磊
倪浩添
齐纪
李月月
王丹
朱万安
机构
沈阳航空航天大学航空宇航学院
空军航空维修技术学院航空机械制造学院
中国航空工业集团公司陕西飞机工业有限责任公司
出处
《计算机应用》
北大核心
2025年第S1期222-227,共6页
基金
沈阳科技计划项目(23407330)。
文摘
虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展状况,首先,从VA技术的应用现状和研究热点等方面进行系统分析;其次,重点介绍国内外VA技术在工业制造领域的研究应用和研究热点;最后,对VA技术在自然交互、多技术融合、装备简便化等方面存在的挑战进行总结并对该技术的未来发展趋势进行展望。
关键词
虚拟装配
虚拟现实
装配序列规划
手势交互
碰撞检测
Keywords
virtual
Assembly(
va
)
virtual
Reality(VR)
assembly sequence planning
gesture interaction
collision detection
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虚拟装配的研究综述与分析(Ⅰ)
被引量:
36
2
作者
夏平均
姚英学
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期740-744,共5页
文摘
对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论虚拟装配的概念和内涵,指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射.从不同角度对虚拟装配进行分类,根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配,根据虚拟环境的不同可分为桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系统和Cybersphere系统,并根据这些系统的优缺点自行设计了一种新型的虚拟装配环境系统.最后给出了典型虚拟装配系统的体系结构和工作流程.
关键词
虚拟现实
虚拟装配
虚拟装配内涵
Keywords
virtual
reality
virtual
assembly
connotation of
va
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于多端直流联网的风电功率协调控制
被引量:
28
3
作者
付媛
王毅
张祥宇
罗应立
机构
华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期611-619,共9页
基金
国家自然科学基金(51277072
50977028)~~
文摘
高渗透率风电参与多端直流系统的功率协调能够显著提高电网系统的运行稳定性。综合考虑电网电能质量和换流站功率裕量,将多端直流系统分为3种运行模式,即自由运行模式,下垂运行模式和限流运行模式。根据不同工况,各端的换流站能够协调分配直流电网内的不平衡功率,从而提高系统稳定运行的能力。为进一步改善多端直流系统的功率协调能力,提出了风电的有功协调控制策略。该控制策略根据直流电压变化,控制风电场端电网频率,合理利用变速风电机组的惯性控制与变桨距控制,使风电能够有效分担系统内的不平衡功率。对风电渗透率为30%的多端直流系统的仿真分析验证了在所提3种运行模式以及风电的有功协调参与下,多端直流系统的供电质量以及对于有功扰动的承受能力均可得到改善。
关键词
直流输电
多端直流
风力发电
有功协调
虚拟惯性
变桨
Keywords
DC transmission
multi-terminal DC
wind power generation
active power coordination
virtual
inertia
va
-riable pitch
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
虚拟装配的研究综述与分析(II)
被引量:
5
4
作者
夏平均
姚英学
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期942-947,共6页
文摘
虚拟装配是近年来兴起的重要研究方向,为了对虚拟装配技术的研究状况进行全面的综述和分析,介绍了几种典型的虚拟装配系统,分析了其功能和组成.并探讨了虚拟装配主要研究内容的研究概况,主要从CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换技术、利用VR的交互式装配规划技术、基于几何约束的虚拟装配/拆卸过程仿真技术等七个方面进行分析.最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足,并给出了将来发展的主要方向.
关键词
虚拟现实
虚拟装配
虚拟装配内涵
Keywords
virtual
reality
virtual
assembly
connotation of
va
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于DELMIA的电动工具虚拟装配技术研究
被引量:
7
5
作者
邢莉
赵燕伟
苏楠
桂元坤
机构
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
2008年第6期35-38,共4页
文摘
在虚拟装配技术的理论基础上,对电动工具(以电钻为例)的装配工艺问题进行了研究。根据产品的装配层次关系,生成了电钻的装配结构树,实现了电钻的装配模块划分,形成了各个子装配体;依据分层规划时的装配关联图,表达了电钻的二维拓扑结构,采用宽度优先搜索策略进行了装配序列推理,实现了装配序列的合理规划;采用由粗到精(即按照"包容盒级、半包容盒级、精确实体级")逐层推进的顺序对电钻的装配路径进行了规划,并在DELMIA软件中对整个装配过程进行了仿真。仿真结果表明该研究为电钻产品的生产制造提供了良好的应用前景。
关键词
虚拟装配
关联图
装配序列规划
路径规划
DELMIA
Keywords
virtual
assembly
(va
)
mating graph
assembly sequence planning(ASP)
path planning
DELMIA
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于高阶累积量虚拟阵列扩展的DOA估计
被引量:
22
6
作者
陈建
王树勋
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期1041-1044,共4页
文摘
该文提出了一种基于高阶累积量虚拟阵列扩展的DOA估计新方法。该方法基于高阶累积量孔径扩展的性质,由实际阵元的坐标与方向矢量直接计算出虚拟阵元的坐标与方向矢量,利用两种阵元的坐标之间的关系构造四阶或六阶协方差矩阵,运用MUSIC方法对非高斯独立信号源进行DOA估计。该方法在任意阵列的情况下,对非高斯独立信号源进行一维与二维DOA估计,均能准确地估计出多于实际阵元数目的方向角与仰角。实验表明,该方法简单、有效地扩展了阵列孔径,提高了阵列的空间分辨能力,有效地抑制了高斯噪声的干扰,降低了高阶累积量协方差矩阵的计算量。
关键词
虚拟阵列(
va
)
均匀圆阵(UCA)
DOA估计
四阶累积量
阵列扩展
Keywords
virtual array (va)
Uniform Circular
array
(UCA)
DOA estimation
Fourth-order cumulant
array
extending
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟装配技术近10年研究进展综述
刘震磊
倪浩添
齐纪
李月月
王丹
朱万安
《计算机应用》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
虚拟装配的研究综述与分析(Ⅰ)
夏平均
姚英学
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
36
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职称材料
3
基于多端直流联网的风电功率协调控制
付媛
王毅
张祥宇
罗应立
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
28
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职称材料
4
虚拟装配的研究综述与分析(II)
夏平均
姚英学
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
5
基于DELMIA的电动工具虚拟装配技术研究
邢莉
赵燕伟
苏楠
桂元坤
《机电工程》
CAS
2008
7
在线阅读
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职称材料
6
基于高阶累积量虚拟阵列扩展的DOA估计
陈建
王树勋
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
22
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