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无人机航拍视频码率控制算法优化
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作者 刘子函 安军社 魏本杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期134-140,146,共8页
高效率视频编码(HEVC)在实际应用中很难满足无人机航拍领域的需求。针对此问题,提出一种基于缓冲区状态及视频显著性的码率控制算法。对预处理后的帧进行颜色、纹理特征提取,并采用log-Gabor滤波器对其进行特征滤波,得到当前帧的显著图... 高效率视频编码(HEVC)在实际应用中很难满足无人机航拍领域的需求。针对此问题,提出一种基于缓冲区状态及视频显著性的码率控制算法。对预处理后的帧进行颜色、纹理特征提取,并采用log-Gabor滤波器对其进行特征滤波,得到当前帧的显著图;计算每帧和每个最小单元(CTU)的显著性权重;以帧的显著性权重和缓冲区状态指导帧层比特分配,以CTU的显著性权重指导CTU层比特分配。实验结果表明,提出的算法可以在缓冲区维持在一个平稳状态的前提下,提高0.61 dB视频显著区域的峰值信噪比,更适用于无人机航拍的场景。 展开更多
关键词 高效率视频编码 无人机航拍 缓冲区状态 视频显著性 码率控制 比特分配
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H.264视频编码率失真优化和码率控制技术研究进展 被引量:6
2
作者 崔子冠 朱秀昌 +2 位作者 干宗良 唐贵进 刘峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2443-2450,共8页
在H.264率失真优化和码率控制(RC)技术研究的基础上,根据控制目的将率失真优化和RC的发展分为3个阶段:即率失真建模,考虑质量波动对主观质量的影响,以主观失真为指导的RC.分析了各阶段有代表性的RC技术及其特点,指明了RC需要进一步研究... 在H.264率失真优化和码率控制(RC)技术研究的基础上,根据控制目的将率失真优化和RC的发展分为3个阶段:即率失真建模,考虑质量波动对主观质量的影响,以主观失真为指导的RC.分析了各阶段有代表性的RC技术及其特点,指明了RC需要进一步研究的关键和难点问题.对面向传输的错误弹性编码、可分级编码、多描述编码、以及立体与多视编码中的RC技术进行总结,分析进一步发展趋势.对下一代高性能视频编码(HEVC)中的RC应该如何发展进行了探讨. 展开更多
关键词 视频编码 率失真优化 码率控制 H 264 H 264
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一种面向SVC的码率控制算法 被引量:14
3
作者 徐龙 高文 +1 位作者 季向阳 赵德斌 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1175-1184,共10页
H.264/AVC可伸缩性扩展视频编码系统(JSVM)提供了一种可伸缩视频编码(SVC)的解决方案,然而它本身并没有提供一种有效的码率控制算法.文中基于JSVM的分层预测结构,提出了一种全新的码率控制算法.首先在码率分配方面,考虑到分层B帧预测(... H.264/AVC可伸缩性扩展视频编码系统(JSVM)提供了一种可伸缩视频编码(SVC)的解决方案,然而它本身并没有提供一种有效的码率控制算法.文中基于JSVM的分层预测结构,提出了一种全新的码率控制算法.首先在码率分配方面,考虑到分层B帧预测(或运动补偿时间域滤波(MCTF))结构,给出一种分层的码率分配方案;然后,针对不同类型和不同时间分解层各自的统计特性,分别为它们设计了不同的率失真(R-D)模型.实验结果表明,文中算法能够有效地控制码率,使得目标码率跟实际产生码率之间的偏差最大不超过2%;同时文中算法较大地提高了解码图像的质量,使得峰值信噪比(PSNR)在低码率端可提高1dB;另外,JSVM是通过不断调整量化参数(QP)使得实际产生的码率逐次逼近目标码率,较之这种尝试型的码率控制算法,文中基于模型的码率控制是在一次编码中产生最终的目标码率,从而大大降低了计算复杂度. 展开更多
关键词 可伸缩编码 码率控制 率失真优化 率失真模型
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一种改进的R-λ模型码率控制算法 被引量:6
4
作者 郭红伟 骆洪军 +2 位作者 刘帅 牛林 杨波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期142-147,共6页
码率控制是视频编码系统中的重要模块,用于控制编码器输出特定目标的码率,并使编码视频失真最小。R-λ模型码率控制方法是新一代视频编码标准HEVC中推荐的码率控制算法,其主要包括固定比例比特分配和自适应比率比特分配两种码率控制策... 码率控制是视频编码系统中的重要模块,用于控制编码器输出特定目标的码率,并使编码视频失真最小。R-λ模型码率控制方法是新一代视频编码标准HEVC中推荐的码率控制算法,其主要包括固定比例比特分配和自适应比率比特分配两种码率控制策略。为了提高R-λ模型码率控制算法的码率控制精度和率失真性能,文中提出了相应的算法改进。首先,根据图像组的编码结构设计了精确的率失真模型参数更新方法;其次,根据率失真依赖关系改进了图像组层的比特分配策略;最后,提出动态的图像组层拉格朗日乘子和编码帧比特权重计算方法。实验结果显示,所提方法在低延迟P帧和B帧配置下,码率相对误差仅为0.006%和0.005%,相比自适应比率比特分配码率控制策略,改进方法的率失真性能提高了1.2%和1.3%。 展开更多
关键词 视频编码 码率控制 R-λ模型 比特分配 HEVC
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一种场景切换检测及自适应码率控制方法 被引量:8
5
作者 余越 周健 +1 位作者 王贻良 李凤亭 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期50-55,共6页
TestModel5(TM5)建议的码率控制算法不能正确处理场景切换,因此解码图像的主观视觉质量在场景切换处将急剧下降。为有效解决此问题,本文提出了一种附加运算量很小的检测场景切换的方法以及相应的自适应码率控制算法来... TestModel5(TM5)建议的码率控制算法不能正确处理场景切换,因此解码图像的主观视觉质量在场景切换处将急剧下降。为有效解决此问题,本文提出了一种附加运算量很小的检测场景切换的方法以及相应的自适应码率控制算法来改善切换点处的视觉质量,并保证解码器输入缓存不发生上、下溢。从而使得整个解码视频序列的视觉质量较为恒定。 展开更多
关键词 场景切换 MPEG标准 码率控制 视频编码
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融合全色度LZMA与色度子采样HEVC的屏幕图像编码 被引量:12
6
作者 张培君 王淑慧 +1 位作者 周开伦 林涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期196-202,共7页
由于屏幕图像的各向异性特点,使用传统的图像/视频编码算法不能得到理想的编码效率。该文提出一种双编码器方案,在保留HEVC(HighEfficiencyVideoCoding)对连续色调区域的优秀性能的同时,加入了从LZMAfLempel.Ziv—MarkovchainAlg... 由于屏幕图像的各向异性特点,使用传统的图像/视频编码算法不能得到理想的编码效率。该文提出一种双编码器方案,在保留HEVC(HighEfficiencyVideoCoding)对连续色调区域的优秀性能的同时,加入了从LZMAfLempel.Ziv—MarkovchainAlgorithm)SDK中提取出来的对非连续色调区域编码性能更优的字典一熵编码模块。两种编码器以宏块级自适应的方式有机融合,可适应不同的视频源特性。为了减少YUV4:4:4格式转换到YUV4:2:0对图像造成的失真,该文还提出了混合色度采样率的设计,可在保留传统色度子采样编解码器和其低码率低成本优势特性的前提下,有效提高编码效率。实验结果表明,该文提出的方案,比单纯使用HEVC的性能提高约10~30dB,其主观性能改善也非常明显。 展开更多
关键词 高效视频编码 Lempel—Ziv—Markov chain Algorithm(LZMA) 屏幕图像编码 字典-熵编码器 混合色 度采样率
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一种新的视频编码二次率失真模型及其性能分析 被引量:5
7
作者 万帅 常义林 +1 位作者 杨付正 罗忠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期1136-1139,共4页
基于对视频编码比特率与内容复杂度之间关系的研究,该文提出了一种新的视频编码二次率失真模型。该模型保留泰勒级数中的常数项,并通过合理引入内容复杂度,提高了描述实际信源率失真特性的准确性。大量实验分析表明该模型具有良好的性能... 基于对视频编码比特率与内容复杂度之间关系的研究,该文提出了一种新的视频编码二次率失真模型。该模型保留泰勒级数中的常数项,并通过合理引入内容复杂度,提高了描述实际信源率失真特性的准确性。大量实验分析表明该模型具有良好的性能,可广泛应用于各种速率控制算法以及其他使用率失真模型的场合,以提高视频编码器的率失真性能。 展开更多
关键词 视频编码 二次率失真模型 方差分析 速率控制
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X264的平均比特率控制算法优化 被引量:6
8
作者 田一姝 沈强 +2 位作者 刘延伟 张宇 赵志军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第3期680-683,共4页
无线视频传输系统中,网络带宽往往是有限和动态变化的,这将导致视频信息在传输过程中的质量差以及不稳定,此时需要在视频编解码中采用码率控制进行调控。针对X264平均比特率(ABR)算法的不足,提出了两种改进措施:其一,根据实际输出比特... 无线视频传输系统中,网络带宽往往是有限和动态变化的,这将导致视频信息在传输过程中的质量差以及不稳定,此时需要在视频编解码中采用码率控制进行调控。针对X264平均比特率(ABR)算法的不足,提出了两种改进措施:其一,根据实际输出比特和目标比特之差在帧层增加补偿算法来调整当前帧的量化参数(QP);其二,改善缓存区增长函数以限制缓存区的过快增长。改进算法通过对同一视频序列不同目标码率以及不同视频序列同一目标码率两种方式进行实验仿真验证。仿真结果表明,在峰值信噪比(PSNR)平均值基本不变的情况下,输出的实际码率更加接近于目标码率。 展开更多
关键词 X264 视频编码 码率控制 平均比特率 量化参数
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无人机机载侦察视频的高效视频码率控制 被引量:6
9
作者 赵春蕾 戴明 尹传历 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3500-3508,共9页
提出了一种基于缓冲区状态及梯度算子的低延时高效视频码(HEVC)率控制方法,以解决现有的码率控制算法在无人机机载侦察系统中因比特分配不当引起的视频质量较差的问题。首先,利用剩余比特及缓冲区状态预分配帧层目标比特;然后,以视频中... 提出了一种基于缓冲区状态及梯度算子的低延时高效视频码(HEVC)率控制方法,以解决现有的码率控制算法在无人机机载侦察系统中因比特分配不当引起的视频质量较差的问题。首先,利用剩余比特及缓冲区状态预分配帧层目标比特;然后,以视频中每帧各最大编码单元(LCU)的时空复杂度作为权重,预分配各LCU的目标比特;最后,通过R-λ模型获得目标比特下的编码参数,实现视频压缩编码,并完成模型参数更新。实验结果表明:在8 Mbps的带宽下,提出的算法使码率控制误差缩小到HM16.0的2/5,视频中图像质量波动范围降低到HM16.0的1/4以内。提出的方法有效抑制了帧间比特消耗波动,使得缓冲区占用量能在小范围内平稳波动,图像主观质量也得到了改善,更好地满足了机载侦察系统低延时的应用需求。 展开更多
关键词 无人机侦察系统 机载视频 视频压缩编码 HEVC码率控制 R-λ模型 比特分配
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一种快速HEVC编码单元决策算法 被引量:3
10
作者 雷海军 杨忠旺 +1 位作者 陈骁 袁梅冷 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第3期270-273,共4页
分析高效视频编码标准(HEVC)的编码单元算法,针对当前视频编码标准计算复杂度大的问题,基于相邻编码单元相关性和纹理特性,提出一种快速HEVC编码单元决策算法。该算法统计当前编码单元和相邻编码单元的相关性,分析编码单元的纹理复杂度... 分析高效视频编码标准(HEVC)的编码单元算法,针对当前视频编码标准计算复杂度大的问题,基于相邻编码单元相关性和纹理特性,提出一种快速HEVC编码单元决策算法。该算法统计当前编码单元和相邻编码单元的相关性,分析编码单元的纹理复杂度,并没定合理的阈值,决定检测是否提前终止,以此快速找到最优编码单元。仿真结果表明,该算法与HEVC参考软件HM8.0相比,在码率增加忽略不计的情况下,编码时间平均缩短了37.4%,最高可达48.2%。 展开更多
关键词 高效视频编码 编码单元 计算复杂度 提前终止 纹理特征 码率
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一种新的低时延视频编码码速率控制算法 被引量:8
11
作者 赵波 吴成柯 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期53-59,共7页
基于DCT交流系数均方和与其变换前的像素域方差相等 ,该文用DCT交流系数的均方和代替像素域的方差 ,在视频编码的TMN8码速率控制算法中采用一种新的率模型 ,从而提出了一种新的TMN8码率控制算法———RC_TMN8_MSACC .这种新的算法不仅... 基于DCT交流系数均方和与其变换前的像素域方差相等 ,该文用DCT交流系数的均方和代替像素域的方差 ,在视频编码的TMN8码速率控制算法中采用一种新的率模型 ,从而提出了一种新的TMN8码率控制算法———RC_TMN8_MSACC .这种新的算法不仅在保持性能的同时降低了运算复杂度 ,还具有鲁棒性好和应用范围广的特点 ,适用于视频转码编码中 .实验表明该算法具有性能好和运算复杂度低的优点 . 展开更多
关键词 视频编码 量化 率失真优化 码速率控制 离散余弦变换 H.263 MPEG
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基于双目视觉特性的立体视频编码码率控制算法 被引量:2
12
作者 蒋刚毅 廖义 +4 位作者 郁梅 邵枫 王晓东 李福翠 Yo-Sung Ho 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期451-458,共8页
为了使立体视频中的比特分配更加符合人眼视觉感知特性,提出了一种非对称质量的立体视频编码码率控制算法。首先,建立了左右帧的码率分配比例与量化参数差值之间的立体指数RRQ(Rate-ratio Quantization)模型。然后,将码率控制算法分为SG... 为了使立体视频中的比特分配更加符合人眼视觉感知特性,提出了一种非对称质量的立体视频编码码率控制算法。首先,建立了左右帧的码率分配比例与量化参数差值之间的立体指数RRQ(Rate-ratio Quantization)模型。然后,将码率控制算法分为SGOP(Stereoscopic Group of Pictures)层、立体图像对层和帧层等3个码率控制层。在SGOP层计算每个SGOP的目标码率和关键帧的量化参数;在立体图像对层根据剩余比特数和缓冲区饱和度计算每个立体图像对的目标比特;在帧层则通过分析双目视觉掩蔽效应,用一种适合于立体视频的率失真优化方法合理分配左右帧的目标码率。实验结果表明,本文算法的码率控制偏差平均值为0.21%;立体视频客观质量比对称质量算法和Wang的算法分别提高了0.23dB和0.06dB,且质量波动较为稳定。因此,该算法基本满足网络带宽传输要求。由于充分利用了人眼双目视觉特性,可满足人们对立体视频的视觉需求。 展开更多
关键词 立体视频 码率控制 双目视觉冗余 非对称质量
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基于自适应变论域模糊理论的CBR视频码率控制策略 被引量:3
13
作者 胡晓飞 詹学峰 朱秀昌 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第7期1141-1145,共5页
针对H.264/AVC视频编码码率控制算法复杂度高的问题,提出了一种在CBR环境下采用自适应变论域模糊理论、辅以视频质量控制、编码控制和主动跳帧技术的码率控制方法,降低了算法的复杂度,提高了控制精度。仿真测试结果表明,该方法在保证CB... 针对H.264/AVC视频编码码率控制算法复杂度高的问题,提出了一种在CBR环境下采用自适应变论域模糊理论、辅以视频质量控制、编码控制和主动跳帧技术的码率控制方法,降低了算法的复杂度,提高了控制精度。仿真测试结果表明,该方法在保证CBR输出码率精度的条件下,与JVT-G012的方法相比,降低了算法复杂度,提高了重建视频图像质量,是一种有效的码率控制策略。 展开更多
关键词 自适应模糊控制 变论域 码率控制 视频编码 CBR
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基于Internet的实时视频信号传输研究进展 被引量:13
14
作者 张敬辕 谢剑英 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期92-99,共8页
随着Internet带宽和计算机处理能力的迅速提高 ,实时Internet视频传输在科研和工业领域引起了极大的研究兴趣。本文介绍了实时Internet视频传输的基本方法 ,针对Internet分组的丢失特性 ,讨论了具有差错复原能力的视频压缩与编码技术 ,... 随着Internet带宽和计算机处理能力的迅速提高 ,实时Internet视频传输在科研和工业领域引起了极大的研究兴趣。本文介绍了实时Internet视频传输的基本方法 ,针对Internet分组的丢失特性 ,讨论了具有差错复原能力的视频压缩与编码技术 ,详细介绍了Internet视频传输的信源 /信道联方编码技术 ,并对今后的研究方向进行了概括的描述。 展开更多
关键词 INTERNET 视频传输 计算机网络
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无反馈分布式视频编码中Wyner-Ziv帧码率控制算法 被引量:2
15
作者 秦浩 屈蓓 +1 位作者 宋彬 杨明明 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期33-38,93,共7页
基于分布式视频编码系统,提出一种Wyner-Ziv帧的码率控制算法.首先,通过理论推导和实验,提出了针对Wyner-Ziv帧不同系数带的率失真估计模型,并通过训练学习的方法针对不同系数带分别确定模型参数;然后,使用提出的率失真模型估计当前帧... 基于分布式视频编码系统,提出一种Wyner-Ziv帧的码率控制算法.首先,通过理论推导和实验,提出了针对Wyner-Ziv帧不同系数带的率失真估计模型,并通过训练学习的方法针对不同系数带分别确定模型参数;然后,使用提出的率失真模型估计当前帧的编码码率,并结合目标码率约束确定最优量化矩阵;最后,为每个比特面分配相应数目的校验位,完成LDPC编码并输出.实验结果表明,在相同目标码率下,与现有无反馈码率控制算法相比,使用本算法可提高解码恢复视频峰值信噪比0.3~1dB,且编码端运算复杂度增加很小. 展开更多
关键词 分布式视频编码 Wynzer—Ziv帧 码率控制 率失真函数
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二次扩展复数旋转码及其对偶码 被引量:3
16
作者 吉庆兵 黄光鑫 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期549-552,共4页
扩展复数旋转码的基础上 ,提出了二次扩展复数旋转码及其对偶码的概念。就它们的特性作了初步的讨论 ,并给出了它们的生成矩阵的构造方式及主要参数。经过与扩展复数旋转码和其对偶码相比较 ,可以看出它们也是一类码率高、纠错能力强的... 扩展复数旋转码的基础上 ,提出了二次扩展复数旋转码及其对偶码的概念。就它们的特性作了初步的讨论 ,并给出了它们的生成矩阵的构造方式及主要参数。经过与扩展复数旋转码和其对偶码相比较 ,可以看出它们也是一类码率高、纠错能力强的差错控制码。 展开更多
关键词 编码 译码 差错控制码 复数旋转码 扩展复数旋转码 对偶码 生成矩阵 纠错能力
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一种HEVC低延时编码码率控制算法 被引量:5
17
作者 郭红伟 刘帅 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第3期162-167,191,共7页
传统码率控制方法常常引起视频编码器的率失真性能降底。为了在满足码率控制精度的同时改善编码器率失真性能,提出一种基于改进R-λ模型的帧级码率控制算法。根据帧率把待编码视频序列划分成多个控制单元,并为当前控制单元分配目标比特... 传统码率控制方法常常引起视频编码器的率失真性能降底。为了在满足码率控制精度的同时改善编码器率失真性能,提出一种基于改进R-λ模型的帧级码率控制算法。根据帧率把待编码视频序列划分成多个控制单元,并为当前控制单元分配目标比特;根据控制单元层的可用比特数为当前GOP分配目标比特;根据GOP层的可用比特数为当前待编码帧分配目标比特,再利用改进的R-λ模型计算得到拉格朗日乘子λ进行编码。在通用测试条件下的实验结果显示,该算法具有较高的码率控制精度,同时改善了编码器的率失真性能。其平均码率相对误差为0.095%;以不开启码率控制的HM16.7作为基准,平均码率节省(BD-Rate)达到了2.6%。 展开更多
关键词 视频编码 码率控制 比特分配 比特率控制 率失真模型
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一种自适应的关键帧量化参数确定方法 被引量:2
18
作者 李明 常义林 +1 位作者 杨付正 万帅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期396-404,435,共10页
以JVT-AA029提出的适用于基于分层B帧的分层预测结构的码率控制方案为基础,提出了一种自适应确定关键帧量化参数(Quantization Parameter,QP)的方法.根据起始QP、可用信道带宽和信源特性的经验关系式,计算用于编码视频序列中第一个关键... 以JVT-AA029提出的适用于基于分层B帧的分层预测结构的码率控制方案为基础,提出了一种自适应确定关键帧量化参数(Quantization Parameter,QP)的方法.根据起始QP、可用信道带宽和信源特性的经验关系式,计算用于编码视频序列中第一个关键帧的QP.对于其他关键帧,首先根据已编码帧的编码特性确定参考QP和目标比特预算值,然后使用率失真模型计算QP,并以参考QP为依据进一步调整计算所得的QP.实验结果表明,提出的关键帧量化参数确定方法使原JVT-AA029的码率控制性能平均提高了0.14 dB;同时,基于提出方法的码率控制方案能够更准确地达到目标比特率,与已有码率控制方案相比,平均性能提高了0.77 dB. 展开更多
关键词 分层B帧 关键帧 量化参数 码率控制 视频编码
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MPEG-2恒定码率位率控制研究 被引量:2
19
作者 牛建伟 李炜 胡建平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1708-1713,共6页
在传统 CBR MPEG- 2位率控制模型中存在两个局限性 :一是在分配目标位数据量时没有充分考虑图像的相对复杂度 ;二是没有能够对场景转换进行很好处理 .针对以上两点不足进行了改进 :提出了已编码帧图像平均复杂度的计算方法 ,通过比较当... 在传统 CBR MPEG- 2位率控制模型中存在两个局限性 :一是在分配目标位数据量时没有充分考虑图像的相对复杂度 ;二是没有能够对场景转换进行很好处理 .针对以上两点不足进行了改进 :提出了已编码帧图像平均复杂度的计算方法 ,通过比较当前帧图像复杂度与所有已编码帧图像平均复杂度 ,合理调整当前帧目标位数据量 ;提出了场景转换帧检测算法 ,动态调整场景转换帧目标位数据量 .实验结果表明 ,提出的位率控制算法优于 展开更多
关键词 MPEG-2 恒定码率 位率控制 缓冲区控制 场景转换 视频编码
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基于二项式R-D模型的多视点视频码率控制算法 被引量:2
20
作者 严涛 安平 +2 位作者 张兆杨 沈礼权 王贺 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期481-486,共6页
针对目前尚未深入研究多视点视频编码(MVC)码率控制的状况,在分析现有视频码率控制中率失真模型的不足和多视点视频编码的特点的基础上,提出了一种基于二次率失真(R-D)模型的多视点视频编码码率控制算法。该算法的核心是先根据视差预测... 针对目前尚未深入研究多视点视频编码(MVC)码率控制的状况,在分析现有视频码率控制中率失真模型的不足和多视点视频编码的特点的基础上,提出了一种基于二次率失真(R-D)模型的多视点视频编码码率控制算法。该算法的核心是先根据视差预测和运动预测的结构关系,将所有图像分成6种类型的编码帧,并改进二项式率失真模型,然后根据已编码信息进行视点间、帧层、基本单元层比特分配与码率控制。实验仿真结果表明,与目前采用固定量化参数的JVT的MVC相比,该算法能够有效地控制多视点视频编码的码率,同时保持高效的编码效率。 展开更多
关键词 多视点视频编码(MVC) 码率控制 比特分配 率失真模型 基本单元层
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